技术总结
本发明涉及一种全自动钻机换杆装置，包括钻杆箱、叉臂体、换杆机构支架、托杆机构、钻杆夹持机构，所述钻杆箱处于所述换杆机构支架的顶部，所述叉臂体有两个，所述托杆机构和两个所述叉臂体处于所述换杆机构支架上，在所述一个叉臂体上设有所述钻杆夹持机构。本发明的有益效果是：实现了自动找位双向全自动换杆，同时能与动力头钻杆中心进行自动对中，使机器外向钻杆箱补杆、钻杆在机器内存取杆时更加操纵方便，自动化程度大为提高，如果电子限位出现故障时还有机械限位，从而工作更加可靠。
技术研发人员：郑波;陈庆东
受保护的技术使用者：桂林市华力重工机械有限责任公司
文档号码：201710100187
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.06.20