本实用新型属于矿用钻车机械部件技术领域，具体涉及一种用于钻车的旋转装置。
背景技术：
钻车是煤矿开采或者工程挖掘中常用的机械，为了实现多方位钻孔作业，一般在钻车上设置有旋转装置，将钻进机构设置在旋转装置上，旋转装置可以实现对钻进机构方向的调节，进一步实施后续钻凿操作等后续操作。目前，钻架的旋转装置是垂直摆动油缸靠近钻臂，水平摆动缸在钻架侧，钻垂直孔时，与煤巷帮的最小孔距较大。
技术实现要素：
本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于钻车的旋转装置，其中水平摆动缸可以带动旋转装置绕与地面垂直的平面旋转180°，垂直摆动缸可以带动旋转装置绕与地面平行的平面旋转180°，使得旋转装置在水平方向上活动更加灵活，减少了与煤巷帮的垂直孔距离。
根据本实用新型实施例的一种用于钻车的旋转装置，包括：第一连接板、第二连接板、水平摆动缸、垂直摆动缸、固定架，所述垂直摆动缸侧面连接所述第一连接板，所述第二连接板连接于所述垂直摆动缸上端，所述第二连接板上端连接所述水平摆动缸，所述水平摆动缸侧面固定在所述固定架上，所述垂直摆动缸水平放置并可绕其中心轴线方向旋转并带动所述第一连接板旋转，所述水平摆动缸竖直放置并可绕其中心轴线旋转并带动所述第二连接板旋转。
优选的，所述垂直摆动缸侧面设有固定板，所述第一连接板垂直固定在所述固定板一侧。
优选的，所述第一连接板上设有间隔开布置的多个定位孔。
优选的，多个所述定位孔等间隔分布。
优选的，所述第一连接板上靠近所述固定板一侧设有多个凸出于所述第一连接板的导向柱。
优选的，所述固定架上设有底座，所述水平摆动缸通过所述底座固定在所述固定架。
优选的，所述水平摆动缸通过螺栓固定在所述底座上。
优选的，所述垂直摆动缸通过螺栓固定在所述第二连接板上。
本实用新型的一种用于钻车的旋转装置，能够在平行于地面的方向上转动180°，可以在水平方向上活动更加灵活，减少了与煤巷帮的垂直孔距离。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的一种用于钻车的旋转装置的结构示意图。
其中，1、第一连接板,10、定位孔，11、导向柱，2、第二连接板，3、水平摆动缸，4、垂直摆动缸，5、固定架，50、底座，6、固定板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，根据本实用新型实施例的一种用于钻车的旋转装置，包括：第一连接板1、第二连接板2、水平摆动缸3、垂直摆动缸4、固定架5，垂直摆动缸4侧面连接第一连接板1，第二连接板2连接于垂直摆动缸4上端，第二连接板2上端连接水平摆动缸3，水平摆动缸3侧面固定在固定架5上，垂直摆动缸4水平放置并可绕其中心轴线方向旋转并带动第一连接板1旋转，水平摆动缸3竖直放置并可绕其中心轴线旋转并带动第二连接板2旋转。本实用新型的一种用于钻车的旋转装置，能够在平行于地面的方向上转动180°，可以在水平方向上活动更加灵活，减少了与煤巷帮的垂直孔距离。
垂直摆动缸4侧面设有固定板6，第一连接板1垂直固定在固定板6一侧，通过固定板6的设置，第一连接板1能够固定在垂直摆动缸上并能在垂直摆动缸的带动下在垂直于地面的方向上进行旋转运动。
如图1所示，第一连接板1上设有间隔开布置的多个定位孔10，设置的定位孔10用于固定钻车的推进装置，多个定位孔10的设置增加了推进装置与第一连接板1的连接力，使得推进装置牢牢的固定在第一连接板1上而不发生脱落等现象，同时推进装置上固定有用于钻孔的钻具，第一连接板1能够旋转同时带动推进装置转动，推进装置上的钻具也跟随推进装置进行转动，当转至预定钻凿位置时推进装置上的钻具进行钻孔作业。
如图1所示，多个定位孔10等间隔分布，定位孔10的等间隔分布设置使得推进装置固定在第一连接板1上时，第一连接板1受力较为均匀，避免了在第一连接板1上发生应力集中而使得第一连接板1受损。
如图1所示，第一连接板1上靠近固定板6一侧设有多个凸出于第一连接板1的导向柱11，在钻车的推进装置固定在第一连接板1上时，导向柱11可以起到定位导向的作用，方便对推进装置进行固定定位。
固定架5上设有底座50，水平摆动缸3通过底座固定在固定架5上，通过底座的设置，使得水平摆动缸3在固定架5上的固定更容易实现，固定架5的一侧连接钻车的钻臂，钻臂可以通过固定架5带动旋转装置向所需钻凿孔的位置进行推进。
水平摆动缸3通过螺栓固定在底座上，水平摆动缸3选用较为常用的螺栓固定在底座上，固定操作简单且容易实施。
垂直摆动缸4通过螺栓固定在第二连接板2上，垂直摆动缸4采用螺栓固定在第二连接板2上，可以方便对垂直摆动缸4进行拆卸安装，在垂直摆动缸4发生故障时可以比较方便的对其进行拆卸检查或对垂直摆动缸4进行更换等操作。
根据本实用新型的一种用于钻车的旋转装置的工作方式为：固定架一侧连接的钻车钻臂带动旋转装置向预备钻孔的位置推进，推进完成后，水平摆动缸带动与垂直摆动缸连接的第一连接板1、第一连接板1上连接的推进装置以及推进装置上固定的钻具绕着垂直于地面的旋转轴旋转，当第一连接板1在水平摆动缸3带动下转至到预定位置后，垂直摆动缸4带动第一连接板1、第一连接板上固定的推进装置以及推进装置上固定的钻具绕着平行于地面的旋转轴旋转，推进装置上固定的钻具在垂直摆动缸4的带动下到达预备钻孔的位置时，垂直摆动缸停止转动，此时，第一连接板1上固定的推进装置上的钻具可以开始进行钻孔作业。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。