专利名称：确定液体传输装置的输送速度的方法
技术领域：
本发明涉及一种确定液体传输装置、特别是混凝土泵的输送速度的方法，ー种液体传输装置和ー种具有液体传输装置的工程车辆。
背景技术：
在エ地操作混凝土泵时，必须能够基本上立即且没有延时地确定混凝土的输送的量。在各种使用类型中，输送速度是必须被探測的相关量。 为此目的，到目前为止已经提出的是，例如具有在实际中设计为活塞泵混凝土泵的工程车辆的驾驶员规定了混凝土泵的每个泵冲程将输送的量。在此规定和所执行的泵冲程的基础上，然后可计算混凝土的输送的量。然而，证明为有问题的是，无法轻易地实现所执行的泵冲程的确定。这需要较高的技术消耗，因为例如通过极限开关可直接在泵处实现对泵冲程的探測。然而，这必须以例如进行从泵到处理混凝土的机器的昂贵的电缆布置，或ー些例如经由无线电通信线路的其他类型的信号传输装置为先决调节。然而，在不同类型的泵上、特别是在移动混凝土泵中安装极限开关是有问题的。
发明内容
因此，本发明的目的是开发出ー种如上所述的特别是以有利的方式实现以下效果的方法可以实现安全简单地确定液体输送速度。根据本发明，通过具有权利要求I的特征的方法来实现此目的。因此提出在基于与液体传输装置中的液压相关的測量值确定液体传输装置、即至少一个活塞泵的输送速度的方法中，通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器串联，来确定、特别是大体上计算液体传输装置的泵冲程的数量。在此方法中，特别有利的是，延时相对于过程、即对液体传输装置的输送速度的确定来说较小。特别地，液体传输装置可以是混凝土泵，其中，例如可将此混凝土泵布置在工程车辆或ー些其他移动基底上。这种液体传输装置特别包括可伸縮或可折叠的吊杆，在吊杆上布置了混凝土输送软管和/或管道或混凝土输送软管和混凝土输送管道的组合，通过上述部件可将液态混凝土输送至エ地上的相应卸载位置。通过确定与压カ相关的测量值、特别是与输送压カ相关的测量值，可能有利地间接、但是精确地确定用作液体传输装置的活塞泵的泵冲程的数量，从而可推断或计算通过液体传输装置输送的液体的量。因此，这是ー种对通过液体传输装置输送的液体的间接的输送速度測量方法。对测量数据进行分析的可能的方法例如使用用于消除峰值或产生辅助信号的均值滤波器，通过高通滤波消除偏移，离散傅里叶变换，通过信号低于平均信号(低通)去除偏移，时间导数(差商)，矩形窗内的最小和最大測定，包络，例如乘法增加或减小，例如
权利要求
1.一种确定液体传输装置、特别是混凝土泵的输送速度的方法，其中，所述液体传输装置包括至少ー个活塞泵，并且其中，在与所述活塞泵中的液压相关的测量值的基础上，通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器(MA1,MA2,MA3)串联来确定、特别是大体上计算混凝土传输装置的泵冲程的数量。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，与所述测量值的直流分量无关地、和/或当所述测量值具有高噪声和/或受干扰和/或偏移时、和/或无需提前知晓和/或參考所述混凝土传输装置的当前泵频就实现输送速度的确定。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，提供至少三个滤波器(MA1,MA2,MA3),和/或所述滤波器(MA1, MA2, MA3)是移动平均滤波器(MA滤波器)，通过所述移动平均滤波器能实现对单个过滤信号(Xl，x2, X3)的评估并将信号主频转换成方波信号(y)，从而可以以边沿探測的形式对所述混凝土传输装置的泵冲程进行探測。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少第一MA滤波器(MA1)是超过至少五个测量值的用于消除峰值的均值滤波器和/或除了所述至少ー个第一 MA滤波器(MA1)还设置至少第二和至少第三MA滤波器(MA2，MA3)，其中，所述第三MA滤波器(MA3)是其滤波器 长度取决于所述活塞泵的泵频的均值滤波器，所述第二 MA滤波器(MA2)是其滤波器长度为所述第三MA滤波器(MA3)的长度的一半的均值滤波器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述测量值的评估中形成至少ー个平均的淡出时间(t2)，其中，所述平均淡出时间(t2)的极限取决于所述活塞泵的泵频。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设置描述所述方波信号(y)的两个上升沿之间的时长的距离时间U1),其中，仅在平均距离时间U1)的75%和最小淡出时间(t2)的95%之后探測压カ增加，和/或仅在所述平均淡出时间(t2)的75%之后探测压カ下降。
7.ー种液体传输装置，特别是用于输送混凝土的活塞泵，具有至少ー个用于确定所述液体传输装置的输送速度的装置，其中，在与所述液体传输装置中的液压相关的测量值的基础上，能通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器(MA1, MA2, MA3)串联，来确定用作所述液体传输装置的活塞泵的泵冲程的数量，其中，通过所述活塞泵、特别是包括至少ー个相应的评估和/或计算装置的活塞泵，能执行根据权利要求I至6中任一项所述的方法。
8.—种工程车辆，具有至少ー个根据权利要求7所述的液体传输装置。
全文摘要
本发明涉及一种确定液体传输装置、特别是混凝土泵的输送速度的方法，其中，在与液压相关的测量值的基础上，通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器串联来确定、特别是大体上计算混凝土传输装置的泵冲程的数量。此外，本发明涉及一种液体传输装置以及一种具有液体传输装置的工程车辆。
文档编号F04B15/02GK102650540SQ20121004817
公开日2012年8月29日 申请日期2012年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者诺贝特·克里姆巴赫, 马丁·阿曼 申请人:利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司