液体输送装置及液体输送方法与流程

技术特征：
1.一种液体输送装置，其具备：管，其具有弹性；多个指部，它们沿着利用所述管来输送液体的输送方向排列，并且分别向压缩所述管的压缩方向和与该压缩方向相反的放开方向进行往复移动；以及驱动部，其使所述多个指部分别向所述压缩方向移动，所述液体输送装置通过压缩动作来沿所述输送方向输送所述管的内部的液体，并通过放开动作来向所述管的内部填充液体，所述压缩动作是所述指部向所述压缩方向移动并以所述指部的端部压扁所述管的动作，所述放开动作是压扁后的所述管的形状复原的动作，所述液体输送装置的特征在于，在所述放开动作时，在所述指部的端部与所述管接触的状态下，将所述指部向所述放开方向的移动限制在预定的位置，在所述指部移动到所述放开方向的最高位置时所述管被压扁的量比在反复进行了所述压缩动作和所述放开动作时在所述管产生的永久变形的量大。2.根据权利要求1所述的液体输送装置，其特征在于，在所述指部移动到所述放开方向的最高位置时，在所述驱动部与所述指部之间存在空隙。3.根据权利要求1或2所述的液体输送装置，其特征在于，所述液体输送装置具备限制部，该限制部用于限制所述指部向所述放开方向的移动，在进行所述放开动作时，所述指部的设置于与所述管接触的一侧的凸缘部的上表面被所述限制部按压。4.根据权利要求1或2所述的液体输送装置，其特征在于，在所述放开动作时，利用压扁后的所述管的形状复原所产生的复原力，来使所述指部向所述放开方向移动。5.一种液体输送方法，其特征在于，该液体输送方法具有以下步骤：使沿输送方向排列的多个指部分别向压缩管的压缩方向和与该压缩方向相反的放开方向进行往复移动，所述输送方向为利用具有弹性的所述管来输送液体的方向；通过压缩动作来沿所述输送方向输送所述管的内部的液体，所述压缩动作是通过驱动部使所述指部向所述压缩方向移动并以所述指部的端部压扁所述管的动作；通过放开动作来向所述管的内部填充液体，所述放开动作是压扁后的所述管的形状复原的动作；以及在所述放开动作时，在所述指部的端部与所述管接触的状态下，将所述指部向所述放开方向的移动限制在预定的位置，在所述指部移动到所述放开方向的最高位置时所述管被压扁的量比在反复进行了所述压缩动作和所述放开动作时在所述管产生的永久变形的量大。