技术领域本实用新型涉及一种闭式液压系统，以及一种包括该闭式液压系统的机器。
背景技术：
诸如装载机、挖掘机、推土机、平地机或其它类型重型设备之类的机器越来越广泛地应用在各个领域，例如交通运输、建设、矿业、农业、建筑行业等。在这些机器中，通常使用来自机器上的一个或多个泵的液压流体来驱动执行元件(例如液压缸、马达)来完成各种任务，所述任务包括机器行走、动臂举升和下降、铲斗挖掘和倾翻卸料等。这类机器的液压系统通常包括开式液压系统和闭式液压系统，其中，在闭式液压系统中，系统回油不是返回液压油箱，而是返回到工作液压泵的进油口。闭式液压系统的能量损失较小，功率密度高、体积小，容易安装布置，主要应用于机器的行走、回转机构。在某些机器、例如平地机中，除了用于驱动后轮的液压系统之外，通常还设置有用于驱动前轮的辅助驱动闭式液压系统，以便为机器提供辅助驱动力。这种辅助驱动闭式液压系统通常包括用于驱动两个前轮的左、右马达，和用于经由自由轮阀向左、右马达提供液压油的工作泵。现有的辅助驱动闭式液压系统或者采用单个双向变量柱塞泵经由一个自由轮阀同步驱动用于驱动两个前轮的左、右马达，或者通过两个双向变量柱塞泵合流后经由一个自由轮阀同步驱动用于驱动两个前轮的左、右马达。但是，这种闭式液压系统存在一些缺陷。一方面，在机器转向时难以实现前轮转向差速，另一方面，由于用于驱动左、右前轮的油路互相连接，彼此会有影响，因此在机器行走的地面路况恶劣的情况下会产生牵引力不足的问题，例如前轮单侧轮胎悬空、打滑将导致全部高压液压油进入回转力矩小的驱动马达(即用于驱动打滑前轮的马达)，而另一个驱动马达不转动从而无法提供辅助牵引力。本实用新型旨在解决上述问题和/或现有技术中的其它问题。
技术实现要素：
在一方面，本实用新型涉及一种闭式液压系统，包括左马达、右马达、第一工作泵、和第二工作泵，其特征在于，所述第一工作泵的输出油口经由第一自由轮阀与所述左马达的进油口流体连接，所述第一工作泵的进油口经由所述第一自由轮阀与所述左马达的回油口流体连接，所述第二工作泵的输出油口经由第二自由轮阀与所述右马达的进油口流体连接，所述第二工作泵的进油口经由所述第二自由轮阀与所述右马达的回油口流体连接，其中，包括第一工作泵、第一自由轮阀和左马达的第一油路与包括第二工作泵、第二自由轮阀和右马达的第二油路彼此独立。在另一方面，本实用新型涉及一种包括该闭式液压系统的机器，例如平地机。附图说明下面将参照示意性的附图更详细地描述本实用新型。附图及相应的实施例仅是为了说明的目的，而非用于限制本实用新型。在附图中：图1是根据本实用新型的闭式液压系统的示意性原理图。具体实施方式下面将参照附图详细描述根据本实用新型的闭式液压系统100。在附图中示出的闭式液压系统100可用于其中液压元器件以较长距离布置的机器的行走机构。但是应当理解的是，本实用新型不受该具体实施例的限制，而是涵盖包含其设计理念的所有其它等同方案。如图1所示，闭式液压系统100包括第一工作泵6、第二工作泵7、用于控制机器的左侧前轮的左马达1、用于控制机器的右侧前轮的右马达2、以及液压油箱11。在示出的实施例中，第一和第二工作泵6、7可以是通过一根驱动轴驱动的双向柱塞变量泵，左马达1和右马达2可以是径向变量柱塞马达。第一工作泵6的输出油口经由第一自由轮阀4与左马达1的进油口流体连接，第一工作泵6的进油口经由第一自由轮阀4与左马达1的回油口流体连接，从而形成用于控制机器的左侧前轮的第一闭式油路。第二工作泵7的输出油口经由第二自由轮阀5与右马达2的进油口流体连接，第二工作泵7的进油口经由第二自由轮阀5与右马达2的回油口流体连接，从而形成用于控制机器的右侧前轮的第二闭式油路。第一闭式油路和第二闭式油路是相互独立的。有利地，第一工作泵6和第二工作泵7的结构和性能完全相同，左马达1和右马达2的结构和性能完全相同，第一自由轮阀4和第二自由轮阀5的结构和性能完全相同。第一工作泵6和第二工作泵7能够彼此独立地从机器的控制单元获得控制信号，以便独立地改变第一工作泵6和第二工作泵7的斜盘角度。液压系统100作为一种封闭的液压回路，存在内部液压元件(例如液压泵和液压马达)发生泄漏而导致闭式循环回路中液压油不足的问题，因此需要设置补油泵从液压油箱抽取液压油进行补油。如图1所示，液压系统100包括补油泵10，补油泵10的吸油口与液压油箱11流体连接，以便从液压油箱抽取液压流体。补油泵10的出油口分别与第一工作泵6和第二工作泵7的补油口流体连接，用于对第一和第二闭式油路补充液压油。液压系统100还包括高低速切换阀3。高低速切换阀3为电磁阀，其与补油泵10的出油口流体连接，并且与左马达1、右马达2的工作柱塞数量控制装置流体连接。高低速切换阀3能够根据机器的前进、后退速度情况从机器的控制单元获得控制信号切换左、右马达的排量，实现机器的前后轮速度匹配。除了为液压系统100补油之外，补油泵10还可用于向高低速切换阀3、第一自由轮阀4和第二自由轮阀5提供控制阀芯动作的动力油。例如，补油泵10的出油口分别与高低速切换阀3、第一自由轮阀4和第二自由轮阀5的控制端口流体连接。在机器运行期间，工作泵和马达的泄漏油将进入工作泵和马达的壳体。如图1所示，各个工作泵和马达的壳体中的泄漏油分别进入相应的泄油管路，各个泄油管路中的泄漏油然后汇集到冷却装置、例如散热器8以便进行冷却。散热器8的出油口连接至过滤器9，以便对经冷却的泄漏油进行过滤。液压系统100能够为机器提供前轮辅助驱动。在提供前轮辅助驱动时，由彼此独立的第一工作泵6和第二工作泵7提供的高压动力油通过管路流经各自的自由轮阀4、5，到达左马达1和右马达2，为机器提供辅助动力。当机器直行(前进或后退)时，第一和第二工作泵6、7同步从机器的控制单元获得完全相同的控制信号，实现工作泵6、7的斜盘角度同步变换。第一自由轮阀4和第二自由轮阀5同步从控制单元获得完全相同的控制信号，实现从第一工作泵6到左马达1以及从第二工作泵7到右马达2的液压油的通断，从而根据机器的实际作业工况来确定是否提供辅助驱动力。当机器转向时，通过彼此独立的性能完全相同的左、右侧闭式液压回路(即第一闭式油路和第二闭式油路)分别为左侧前轮和右侧前轮提供牵引力，第一和第二工作泵6、7分别从机器的控制单元根据整机的行走需求获得相匹配的控制信号，从而实现前轮转向差速。同时，由于左、右侧液压回路是彼此独立的，当一侧前轮的轮胎悬空、打滑时，另一侧的驱动马达仍然能够提供辅助牵引力。在本实用新型的闭式液压系统中，通过两套独立的双向柱塞变量泵、自由轮阀、径向变量柱塞马达分别控制左右前轮以便为机器提供辅助驱动。与现有技术中使用的辅助驱动闭式液压系统相比较，根据本实用新型的闭式液压系统有效地解决了单个双向变量柱塞泵经由一个自由轮阀同步驱动用于驱动两个前轮的辅助驱动马达或两个双向变量柱塞泵合流后经由一个自由轮阀同步驱动用于驱动两个前轮的辅助驱动马达会造成的前轮转向差速难以实现和前轮单侧轮胎打滑导致全部高压油进入回转力矩小的驱动马达，而另一个驱动马达不转动从而无法提供辅助牵引力的问题。根据本实用新型的闭式液压系统特别适用于平地机的辅助驱动。可以理解的是，在适当的情况下，该闭式液压系统也可以用于其他机器。上面借助具体实施例对本实用新型的闭式液压系统进行了描述。对本领域技术人员而言，显而易见的是可以在不脱离本实用新型的发明思想的情况下对本实用新型的闭式液压系统做出多种改变和变形。说明书和示例仅被视为示例性的，真正的范围由所附权利要求及它们的等同方案表示。