1.一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，由液压泵及泵控制阀，主阀，行走控制阀及左、右行走马达，吊装控制阀及吊装升降马达、回转马达、吊装升降液压缸、伸缩液压缸，进料控制阀及进料马达，出料控制阀及出料马达，混料控制阀及混料马达，尾刀控制阀及尾刀马达，药斗控制阀药斗马达，混料仓控制阀及混料仓液压缸，液压油冷却器、过滤器、测压仪表构成液压驱动装置去驱动土壤修复机的各个系统。
2.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压控制系统对自行式土壤修复设备的各功能单元进行液压驱动，控制的核心对象主要包含筛分斗、进料输送机、进料滚筒、加药斗、混合破碎仓、出料输送机、刮料板、内燃发动机、起吊机，确保自行式土壤修复机不同状态的出力需求；所述液压系统液压泵及泵控制阀，主阀，行走控制阀及左、右行走液压马达，吊装控制阀及吊装升降液压马达、回转液压马达、吊装升降液压缸、伸缩液压缸，进料控制阀及进料液压马达，出料控制阀及出料液压马达，混料控制阀及混料液压马达，尾刀控制阀及尾刀液压马达，药斗控制阀药斗液压马达，混料仓控制阀及混料仓液压缸，液压油冷却器、过滤器、测压仪表以及液压控制系统构成，用来驱动自行式土壤修复机的各个功能单元，使土壤修复机在相关工艺控制流程要求下，能够可靠、稳定的运行，完成污染土壤自给料至修复的一体式作业。
3.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动系统作为自行式土壤修复机的驱动系统，液压系统形成闭式系统，针对自行式修复机的不同功能单元设置不同的液压驱动元件，确保了系统的最佳处理。
4.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压驱动系统设置了两台液压泵，一用一备，保证液压动力可靠性。
5.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述装置设有泵有载控制阀，保证液压系统升压过程安全，并且液压系统的压力可调，满足自行式修复机的各种工作状态。
6.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统各个系统都设置了控制阀，使各系统可独立控制，互不影响。
7.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统电磁换向阀以控制液压油管闭式循环，以及液压马达正反转的工作状态。
8.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述的液压系统设置了各种检测仪表以观察各器件阀组工作状态和液压油压力，保证系统的正常运行。
9.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述系统的回油系统中设置了油冷却器和过滤器，以冷却液压油温度和保证液压油清洁度。
10.根据权利要求1所述的一种土壤修复设备的液压驱动装置，其特征在于，所述液压系统的液压阀组集成化高，土壤修复机的各功能单元的驱动阀组集成在一个撬块，体积小，便于集中管理分配，绝对配合一体式自行式修复机。