专利名称：内链同轴传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，具体的说是用标准件套筒滚子链环实现同轴传动，构成增速器与减速器的装置。
背景技术：
现有的机械同轴传动技术大都采用齿轮行星传动技术，其中渐开线齿轮行星传动技术可以构成增速器和减速器。装置包括壳体、中心轮、行星轮、内齿轮和行星架。行星轮一般有3个或4个，由行星架支持均匀布置于内齿轮和中心轮之间的环形空间中。当主动轴与中心轮连接传入运动后，内齿轮固定，行星轮运动并通过行星架带动从动轴将运动传出构成减速器。当主动轴与行星架连接传入运动后，内齿轮固定，行星架就会带动行星轮并驱动中心轮，带动从动轴将运动传出构成增速器。虽然这种装置具有体积小、重量轻的特点，但却存在结构复杂，精度要求高，加工成本大的缺点。
实用新型内容本实用新型主要提出一种新型同轴传动装置，通过采用标准件套筒滚子链环在内链轮中传动，代替行星齿轮在内齿轮中的传动，去掉复杂的行星架结构组合，使传动系统仍实现同轴传动。在保持体积小、重量轻的前提下，解决结构复杂、精度要求高的问题，使链条不可能实现同轴传动成为历史。
本实用新型的基本方案是设计出一种齿形布置在圆环内圈且位置固定的内链轮代替内齿轮，套筒滚子链环代替行星轮，小外链轮代替中心轮，传动发生器代替行星架并且输入运动，带动套筒滚子链环实现同轴传动。其原理如附图1所示。整个装置的结构如附图2、3所示。包括小外链轮1、套筒滚子链环2、内链轮3、传动发生器H、装置壳体7。传动发生器H由发生块4、护链块5、转臂6构成。传动发生器H安装在内链轮3的内腔，发生块4和护链块5被分割为两个对称的，内外表面都带有凸缘状圆弧形的空心圆柱体块，每块的两端头均为带凸缘的过渡圆弧形状，并且与带凸缘的圆弧形柱面实现相切，同时凸缘与套筒滚子链环2相适应。
安装时，传动发生器H安放在内链轮3的内腔，小外链轮1安放在传动发生器H的内腔，并且使发生块4位于套筒滚子链环2的内边，护链块5位于套筒滚子链环的外边。使套筒滚子链环2有一部分滑动安装在发生块4的外凸缘上面，通过凸缘的作用被顶压在内链轮3的链齿中，实现内链轮3与套筒滚子链环2的外表面啮合。套筒滚子链环2的一部分安装在小外链轮1的上面，由护链块5的内凸缘顶压在链齿中，使套筒滚子链环2的内表面与小外链轮1啮合。这样就实现了内链轮3、传动发生器H、小外链轮1同轴安装。内链轮3与装置壳体7连接在一起，位置固定。传动发生器H与主动轴II相连，小外链轮1与从动轴I相连。传动过程是，主动轴II旋转，带动传动发生器H旋转。传动发生器H中的发生块4处于套筒滚子链环2的内表面，将套筒滚子链环2滚压到内链轮3的链齿中，带动套筒滚子链环2旋转，套筒滚子链环2与小外链轮3啮合，在其旋转时就会带动小外链轮1旋转。这样套筒滚子链环2、内链轮3和小外链轮1之间就形成了行星周转运动。产生如下速比关系n1＝-nH(z3/z1-1)(1)式中，n1为小外链轮1的输出转数，nH为传动发生器H的输入转数，z1为小外链轮1的齿数，z3为内链轮3的齿数，负号表示方向相反。
由公式(1)可以看出，当z3/z1＝2时，装置成为一个同轴等速反向器；当z3/z1＞2时，装置成为一个同轴反向增速器；当1＜z3/z1＜2时，装置成为一个同轴反向减速器。
本实用新型构成的传动装置具有如下特点及效果1.套筒滚子链环实现同轴传动可以使传动装置零件少，配合关系少，对传动件的精度要求低，能明显降低装置加工成本。
2.套筒滚子链环是中间传动挠性件，有均布载荷作用，适宜支持件的变形情况比较复杂时使用。
3.套筒滚子链环是标准件，容易购买，价格低廉。在额定功率曲线图的制定条件下工作，用一个寿命周期大约为15000小时左右就更换，有利于保持整个装置的长期寿命。
4.套筒滚子链环与链轮的啮合过程主要为滚动摩擦，摩擦损失较小，优于齿轮传动边滚边滑的摩擦状况。
5.套筒滚子链环与链轮的啮合为多齿啮合传动，承载能力大。齿轮行星传动只能实现几个齿的啮合，承载能力较小。
6.由于套筒滚子链环有护链块与发生块的限制，只要套筒滚子链环不断开，不会因铰链磨损链节增长而发生脱链现象。
图1为本实用新型的基本方案传动原理图图2为本实用新型的径向剖视图图3为本实用新型的轴向局部剖视图图4为本实用新型功能扩展的同轴同向增速装置的传动原理图图5为本实用新型功能扩展的差动离合器装置的传动原理图在以上附图中，1为小外链轮，2为套筒滚子链环，3为内链轮，4为发生块，5为护链块，6为转臂，7为装置壳体。传动发生器H由发生块4、护链块5和转臂6三部分构成。
具体实施方式
图4是本实用新型构成的同轴同向增速装置。内链轮3与装置壳体7不连接在一起，传动发生器H位置固定时，驱动内链轮3运动。这时将产生如下速比关系n1＝n3(z3/z1)(2)式中，n1为小外链轮1的输出转速，n3为内链轮3的输入转速，z1为小外链轮1的齿数，z3为内链轮3的齿数。
图5是本实用新型构成的差动离合器装置。内链轮3与装置壳体7不连接在一起，在内链轮3的外表面安装有制动器，制动器拉紧时，内链轮3位置固定，运动由主动轴II输入，通过传动发生器H的作用，使套筒滚子链环2带动小外链轮1将运动输出。如果制动器松开，则内链轮3就会空转，使带有负载的从动轴I停转，从而实现了离合作用。
权利要求1.一种内链同轴传动装置，包括壳体、中心轮、行星轮、内齿轮、行星架组成的齿轮行星传动机构，其特征在于a.中心轮采用小外链轮(1)，行星轮采用套筒滚子链环(2)，内齿轮采用内链轮(3)；b.行星架采用由发生块(4)、护链块(5)、转臂(6)构成的传动发生器(H)，它安装在内链轮(3)的内腔，发生块(4)和护链块(5)被分割为两个对称的，内外表面都带有凸缘状圆弧形的空心圆柱体块，每块的两端头均为带凸缘的过渡圆弧形状，并且与带凸缘的圆弧形柱面实现相切，同时凸缘与套筒滚子链环(2)相适应。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于小外链轮(1)安放在传动发生器(H)的内腔，使发生块(4)位于套筒滚子链环(2)的内边，护链块(5)位于套筒滚子链环(2)的外边，套筒滚子链环(2)的一部分滑动安装在发生块(4)的外凸缘上面，通过凸缘的作用被顶压在内链轮(3)的链齿中，实现内链轮(3)与套筒滚子链环(2)的外表面啮合，套筒滚子链环(2)的另一部分安装在小外链轮(1)的上面，由护链块(5)的内凸缘顶压在链齿中，使套筒滚子链环(2)的内表面与小外链轮(1)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于内链轮(3)、传动发生器(H)、小外链轮(1)为同轴安装。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于内链轮(3)与壳体(7)相固定，驱动传动发生器(H)的转速nH与小外链轮(1)的输出转速n1为n1＝-nH(z3/z1-1)
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于内链轮(3)活动安放在壳体(7)内，传动发生器(H)与壳体(7)位置相固定，驱动内链轮(3)的转速n3与小外链轮(1)的输出转速n1为n1＝n3(z3/z1)式中，z1为小外链轮(1)的齿数，z3为内链轮(3)的齿数。
专利摘要本实用新型涉及一种用标准件套筒滚子链环实现同轴传动,构成增速器与减速器的装置。解决了用齿轮行星技术实现同轴传动,结构复杂,精度要求高的问题。整个装置主要由内链轮3、传动发生器H、套筒滚子链环2和小外链轮1组成,这些部件均为同轴安装。套筒滚子链环2通过传动发生器H实现与内链轮3和小外链轮1的啮合,能构成增速器、减速器、差动离合器等装置。实现有中间挠性件的啮合传动,零件少,配合关系少,精度要求低,适宜支持件变形情况比较复杂时使用。可用于矿山动力、水泥建材、农林牧业、人力驱动等设备,尤其能用作小型风力发电机与高速自行车的增速器。
文档编号F16H7/06GK2510672SQ0124701
公开日2002年9月11日 申请日期2001年9月10日 优先权日2001年9月10日
发明者刘庶民 申请人:刘庶民