专利名称：研究自动变速器换高速档控制时初始液压的方法和装置的制作方法
技术领域：
总体上，本发明涉及一种自动变速器。更具体地说，本发明涉及一种研究(leaning)自动变速器换高速档控制时初始液压的方法和装置。
背景技术：
典型的自动变速器(AT)包括变扭器和与所述变扭器相连的多速齿轮机械的动力系。此外，在AT上设置液压控制系统，根据车辆的运行状态，有选择地操纵被包括在动力系内的至少一个操作元件。
当根据车辆速度和节气门开度确定需要调高速档时，用于控制AT的变速器操纵单元(TCU)通过启动控制AT内的电磁阀启动换高速档控制，此时通常被称作“变档起始点(Shift Start point)”并被简写成“SS点”。
通过启动控制电磁阀一段时间后，离去的(off going)摩擦元件卸掉其液压，正在到来的元件被提供液压，其通常被称作“变档开始点”并被简称为“SB点(Shift Begin point)”。从SS点至SB点之间的时间变成不能用于AT的实际变档操作的延迟周期。
从而，AT实际变档时期(也被称作惯性相位)开始于SB点，并在离去元件完全脱离接合且正在到来元件完全接合的时间点终止。离去元件完全脱离接合且正在到来元件完全接合的时间点通常被称作“变档结束点”并被缩写为“SF”点。
有时，上述提及的SS点和SB点之间的延迟周期被描述为准备相位和转矩相位之和。然而在说明书和权利要求书中，SS点和SB点之间的延迟周期被统一简称为转矩相位周期。
如果上述延迟周期(也就是转矩相位周期)被延长，实际变档周期(也就是惯性相位周期)可被缩短，从而导致变档振动。
通常在进行AT变档操作的同时研究延迟周期，从而基于所研究的延迟周期，可以控制后续的换高速档。根据现有技术，这种延迟周期的研究相对于发动机运行状态例如相对于发动机转矩不被优化。
例如，当发动机用高输出转矩运转时，为了得到很好的变档质量，转矩相位周期应该被延长。然而由于被研究的转矩相位周期可能没有被延长到所希望的足够长，变档质量下降或导致变档振动。
另一方面，当发动机用低输出转矩运转时，为了快速响应，转矩相位周期应该被缩短。然而，由于被研究的转矩相位周期可能没有被缩短所希望的足够短，用于换高速档的整个周期可能被延长的超过所需。
换句话说，相对于发动机转矩优化延迟周期，在发动机用高输出转矩运转时，可以能够减轻变档振动，当发动机用低输出转矩运转时，可以能够减少变档所耗费的时间。
在本背景技术部分中公开的信息只是为了增强对本背景技术的理解，并不能被看作是确认或任何形式的暗示说，此信息形成了已经为所述技术领域内的技术人员所熟知的先前技术。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种研究自动变速器换高速档控制时初始液压的方法和装置，其具有相对于发动机转矩优化转矩相位周期的非限制性的优点。
一种根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的示范性装置包括一种研究车辆的自动变速器换高速档控制时初始液压的方法，所述车辆具有与自动变速器相连的发动机，所述方法包括计算自动变速器的涡轮转矩；开始自动变速器的换高速档控制；检测自动变速器换档开始点；计算转矩相位周期；确定转矩相位周期是否大于预定时间期限；当转矩相位周期大于预定时间期限时，计算强迫调整值，根据所述强迫调整值，研究换高速档时的初始液压。
所述预定时间期限被预设为涡轮转矩和车辆速度的函数。
所述预定时间期限随着涡轮转矩的增加而增加。
所述预定时间期限随着车辆速度的增加而增加。
当转矩相位周期大于预定时间期限一预定偏差时，所述强迫调整值被计算为初始液压值的当前研究值的预定比例。
所述研究初始液压将强迫调整值与初始液压当前研究值和强迫调整值相加。
在另一个实施例中，本发明提供一种研究车辆的自动变速器的换高速档控制时初始液压的装置，所述车辆具有与自动变速器相连的发动机，所述装置包括用于检测发动机的节气门开度的节气门开度检测器；用于检测车辆速度的车辆速度检测器；用于检测自动变速器的涡轮速度的涡轮速度检测器；以及根据节气门检测器和涡轮速度检测器的信号，控制自动变速器的变速器操纵单元； 其中，该变速器操纵单元执行包括下列指令的预定程序计算自动变速器的涡轮转矩；启动自动变速器的换高速档控制；检测自动变速器换档开始点；计算转矩相位周期；确定转矩相位周期是否大于预定时间期限；当转矩相位周期大于预定时间期限时，计算强迫调整值；以及根据所述强迫调整值，研究换高速档时的初始液压。
并入并构成说明书一部分的附图，示出了发明的实施例，并与说明书一起解释发明的原理图1是一个根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的装置框图；图2是一个流程图，示出了一种根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法；图3是一个示范性曲线图，示出了根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法中将预定时间期限预设为涡轮转矩和车辆速度的函数；图4是一个根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法中计算强迫调整值的示范性函数；图5是一个示范性时序图，用于解释根据本发明一个实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法。
具体实施例方式
下文结合附图详细介绍本发明的一个实施例。
如图1所示，一种根据本发明实施例的研究自动变速器(AT)的换高速档控制时初始液压的装置研究车辆100的AT60的换高速档控制时初始液压，所述车辆100具有一与AT60相连的发动机70。
根据本发明实施例的研究自动变速器(AT)的换高速档控制时初始液压的装置包括用于检测发动机70的节气门开度的节气门开度检测器10、用于检测车辆100速度的车辆速度检测器20、用于检测AT60的涡轮速度的涡轮速度检测器30、根据检测器10、20、30的信号控制AT60的变速器操纵单元40、以及在TCU40的控制下实现AT60换高速档的执行器50。
执行器50可以由一个或多个用于控制AT70内液压供应的电磁阀组成。
TCU40可以由一个或多个被预定程序驱动的处理器组成，所述预定程序可以被编制以便执行符合本发明实施例的方法的每一个步骤。
下文结合图2详细说明一种根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法。
首先在步骤S205，TCU40用节气门开度检测器10检测节气门的开度，用车辆速度检测器20检测车辆速度。然后在步骤S210，根据节气门开度和车辆速度，TCU40确定是否要求自动变速器60换高速档。
当在步骤S210不要求换高速档时，结束用于根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法。
当在步骤S210要求换高速档时，在步骤S215，TCU40确定，车辆100的当前运行状态是否满足预定研究条件。所述预定研究条件可以被本领域普通技术人员明显地设定为一种优选的条件。
在步骤S215，当车辆100的当前运行状态不满足预定研究条件时，结束用于根据本发明实施例的研究自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法。
在步骤S215，当辆100的当前运行状态满足预定研究条件时，通过使发动机转矩与变扭器的扭矩比相乘，TCU40在步骤S220计算涡轮转矩TT。
随后在步骤S225(SS点)，通过驱动执行器5050，TCU40启动自动变速器的换高速档控制，然后在步骤S230，检测AT60的换档开始点SB。例如根据涡轮速度检测器30所检测的涡轮速度的变化，可确定换档开始点SB。
在步骤S235，通过算式“T＝SB-SS”，TCU40计算SS点和所得到的SB点之间的延迟周期(也就是转矩相位周期)T。
随后在步骤S240，TCU40基于车辆速度和涡轮转矩计算预定时间期限。
在步骤S245，TCU40确定是否转矩相位周期T大于预定时间期限。根据本发明的一个实施例，如图3所示，所述预定时间期限被预设为涡轮转矩和车辆速度的函数。更详细地说，根据本发明的一个实施例，随着涡轮转矩的增加，预定时间期限增加，并随着车辆速度的增加，预定时间期限也增加。
在步骤S245，如果转矩相位周期T不大于预定时间期限，在步骤S250，TCU40采用普通方式计算初始液压的当前调整值Da。
随后在步骤S255，通过使当前研究的初始液压值与当前调整值Da相加，TCU40更新初始液压研究值。
在步骤S245，当转矩相位周期T大于预定时间期限时，在步骤S260，TCU40计算初始液压的强迫调整值Df，用于缩短SS点和SB点之间的延迟时间。
该强迫调整值Df被作为转矩相位周期T大于预定时间期限的数量的函数计算。根据本发明的一个实施例，这种强迫调整值Df的函数可以如图4所示那样被设定。
如图4所示，当转矩相位周期T大于预定时间期限的数量超过一预定偏差(例如150毫秒)时，强迫调整值Df被计算为初始液压的当前研究值的预定比值(例如2.0％)。
当这样计算强迫调整值Df时，通过使强迫调整值与初始液压的当前研究值和强迫调整值相加，TCU40在步骤S265更新初始液压的研究值。
因此，TCU40可以利用公式1计算执行器的最终输出负载(公式1)Du＝Du0+Da0+Df
这里，Du0表示由预设底图表获得的基本负荷，Da0表示当前研究值，Df表示强迫调整值。
当在步骤S255或S265，初始液压的研究值被更新后，TCU40在步骤S270存储该被更新的初始液压的研究值，从而被存储的更新后的初始液压的研究值可以被重新得到并用于AT70的后续换高速档操作的使用。
图5是一个示范性时序图，用于解释研究符合本发明一个实施例的自动变速器的换高速档控制时初始液压的方法。
如图5所示，当换高速档时初始液压值很低时(点A)，从SS点到SB点的转矩相位周期T1超过预定时间期限，代替普通的研究初始液压，TCU40利用强迫调整值a％(例如可以被计算为1.25％)强迫增加初始液压，从而减少转矩相位周期。
如上所述，根据本发明的一个实施例，在换高速档时，当从SS点到SB点的延迟周期过长时，强迫缩短该延迟周期，从而可以阻止过长的延迟周期。
此外，通过与基于涡轮转矩和车辆速度的预定时间期限进行比较，确定延迟周期是否过长，从而可以将转矩相位周期维持的与车辆的当前运行状态相符。
虽然，结合最实际的及较佳实施例对本发明进行了描述，但应当理解，本发明的实施例为非限制性的，而是相反，用于覆盖包括在所附权利要求书的精神和范围内的各自变化及等同方案。
权利要求
1.一种研究车辆的自动变速器换高速档控制时初始液压的方法，所述车辆具有与自动变速器相连的发动机，所述方法包括计算自动变速器的涡轮转矩；开始自动变速器的换高速档控制；检测自动变速器换档开始点；计算转矩相位周期；确定转矩相位周期是否大于预定时间期限；当转矩相位周期大于预定时间期限时，计算强迫调整值，根据所述强迫调整值，研究换高速档时的初始液压。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于所述预定时间期限被预设为涡轮转矩和车辆速度的函数。
3.如权利要求2所述方法，其特征在于所述预定时间期限随着涡轮转矩的增加而增加。
4.如权利要求2所述方法，其特征在于所述预定时间期限随着车辆速度的增加而增加。
5.如权利要求1所述方法，其特征在于当转矩相位周期大于预定时间期限一预定偏差时，所述强迫调整值被计算为初始液压值的当前研究值的预定比例。
6.如权利要求1所述方法，其特征在于所述研究初始液压将强迫调整值与初始液压当前研究值和强迫调整值相加。
7.如权利要求6所述方法，其特征在于所述研究初始液压将强迫调整值与初始液压当前研究值和强迫调整值相加。
8.一种研究车辆的自动变速器的换高速档控制时初始液压的装置，所述车辆具有与自动变速器相连的发动机，所述装置包括用于检测发动机的节气门开度的节气门开度检测器；用于检测车辆速度的车辆速度检测器；用于检测自动变速器的涡轮速度的涡轮速度检测器；以及根据节气门检测器和涡轮速度检测器的信号，控制自动变速器的变速器操纵单元；其中，该变速器操纵单元执行包括下列指令的预定程序计算自动变速器的涡轮转矩；启动自动变速器的换高速档控制；检测自动变速器换档开始点；计算转矩相位周期；确定转矩相位周期是否大于预定时间期限；当转矩相位周期大于预定时间期限时，计算强迫调整值；以及根据所述强迫调整值，研究换高速档时的初始液压。
9.如权利要求8所述装置，其特征在于所述预定时间期限被预设为涡轮转矩和车辆速度的函数。
10.如权利要求9所述装置，其特征在于所述预定时间期限随着涡轮转矩的增加而增加。
11.如权利要求9所述装置，其特征在于所述预定时间期限随着车辆速度的增加而增加。
12.如权利要求8所述方法，其特征在于当转矩相位周期大于预定时间期限一预定偏差时，所述强迫调整值被计算为初始液压的当前研究值的预定比例。
13.如权利要求8所述装置，其特征在于所述研究初始液压将强迫调整值与初始液压当前研究值和强迫调整值相加。
14.如权利要求13所述装置，其特征在于所述研究初始液压将强迫调整值与初始液压当前研究值和强迫调整值相加。
全文摘要
当从自动变速器的换档起始点到换档开始点的延迟周期(转矩相位周期)变得过长时，初始液压被强迫研究，从而使转矩相位周期维持在符合车辆运行状态的一适合水平上。
文档编号F16H63/02GK1611815SQ20031012382
公开日2005年5月4日 申请日期2003年12月30日 优先权日2003年10月30日
发明者田炳昱 申请人:现代自动车株式会社