专利名称：一种减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于以可变速比传送旋转运动的齿轮传动装置， 特别是一种减速机。
技术背景
现有双输出轴减速机是釆用齿轮外啮合的传动原理实现减速，减速比 较小，而对于低转速输出就要釆取多机连用或者采用低转速电机来实现， 这样减速机的体积大、占用空间大且成本高。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种减速比大且体积小成本低的减速机。本 实用新型的技术方案是， 一种减速机，包括输入轴和两个输出轴，其特征 在于行星齿轮与输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此内齿轮的无 齿端的内孔与中间轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的齿轮分别与 其两侧的两个输出轴上的齿轮啮合。 一种减速机，包括输入轴和两个输出 轴，其特征在于行星齿轮与输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此 内齿轮的无齿端的内孔与中间轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的 齿轮分别与一输出轴上的齿轮和介轮轴上的介齿轮啮合，此介齿轮与其相 邻的另一输出轴上的齿轮啮合。输入轴上设有配重盘。本实用新型与现有 技术比较具有减速比大且体积小和成本低的优点。
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图1是本实用新型减速机的主视图，图2是图1的A-A转折剖视图，
图3是图2的B-B剖面图。
具体实施方式
结合以上附图对本实用新型作详细说明，为了获得大减速比和体积小 的减速机，采用内啮合传动机构实现。在输入轴1的偏心套2上设有行星 齿轮3与内齿轮4相啮合，此内齿轮的无齿端的内孔通过卡键5与中间轴 6相固连，中间轴上的齿轮7分别与输出轴IO上的齿轮13和介轮轴9上
的介齿轮8相啮合，此介齿轮同时与另一输出轴12上的齿轮11啮合。这 种内啮合减速机构实现了两个不同转速且不同转向的低转速输出。当两个 输出轴为同向同转速时，这种内啮合减速机构中不设介轮轴及其上的介齿 轮，由中间轴上的齿轮7同时与两个输出轴上的齿轮啮合即可。
本实用新型的减速原理是，由电机传动给输入轴的转速和转矩通过偏 心套带动行星齿轮作偏心运动，使内齿轮作低转速定心转动，并通过卡键 带动中间轴转动，中间轴上的齿轮带动输出轴转动，并通过介轮轴的介齿 轮使另一个输出轴作与上述输出轴反向转动，通过改变齿轮和与其啮合的 输出轴齿轮齿数，可以使两个输出轴具有不同的转速。这种内啮合减速机 可以实现高达200以上的减速比，如果采用二级内啮合传动，则减速比更 大。由于采用偏心的行星齿轮，其偏心力会使减速机产生振动，为避免这 种振动在输入轴上设置平衡盘14加以克服。本实用新型不但具有减速比 大、体积小的优点，而且节电运转平稳。
权利要求1、一种减速机，包括输入轴和两个输出轴，其特征在于行星齿轮与输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此内齿轮的无齿端的内孔与中间轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的齿轮分别与其两侧的两个输出轴上的齿轮啮合。
2、 如权利要求1所述的一种减速机，其特征在于输入轴上设有配重。
3、 一种减速机，包括输入轴和两个输出轴，其特征在于行星齿轮与 输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此内齿轮的无齿端的内孔与中间 轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的齿轮分别与一输出轴上的齿轮 和介轮轴上的介齿轮啮合，此介齿轮与其相邻的另一输出轴上的齿轮啮合。
4、 如权利要求3所述的一种减速机，其特征在于输入轴上设有配重盘。
专利摘要本实用新型公开了一种减速机，涉及一种用于以可变速比传送旋转运动的齿轮传动装置，本实用新型的技术方案是，一种减速机，包括输入轴和两个输出轴，行星齿轮与输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此内齿轮的无齿端的内孔与中间轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的齿轮分别与其两侧的两个输出轴上的齿轮啮合。行星齿轮与输入轴上的偏心套连接并与内齿轮啮合，此内齿轮的无齿端的内孔与中间轴端头的柱面之间设有卡键，此中间轴上的齿轮分别与一输出轴上的齿轮和介轮轴上的介齿轮啮合，此介齿轮与其相邻的另一输出轴上的齿轮啮合。本实用新型主要用于起重机的减速。
文档编号F16H57/00GK201187550SQ200820069930
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月1日 优先权日2008年4月1日
发明者李钟泰 申请人:新乡市科茂圣泰机械有限公司