专利名称：用于控制具有全轮驱动的机动车中的自动变速器的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的方法，用于控制在具有全轮驱动的
机动车的传动系中的自动变速器。
背景技术：
在机动车中，它的传动系具有自动变速器和自动的起动离合器，自动换档过程用
于起动及在借助电子控制器换挡时进行，其尤其获知了与运行相关的不同传感器数据，例
如马达转速、变速器输入转速、加速踏板位置、行驶速度、换挡意图，并在评估后触发离合器
的脱开和耦合，以及通过相应可控制的促动器系统触发变速器速比的变换。
自动变速器已经在机动车中被证明是非常有效的齿轮变速箱。与在负载下进行切
换的自动变速箱相反，它们除了双离合器系统外(在这种双离合器系统中通过两个离合器
交叉地在连续的变换过程中换档)在换档过程中当然要经受牵引力中断，因为在换档过程
中起动离合器总是打开的。 如果在行驶过程中突然触发自动换挡，则这样构造的机动车在艰难的地面状况
下，例如在困难的野外(Gelande)或通常在滑溜的地面上，运行会出现问题。如果牵引力 中断，则由于换档，当汽车例如在沙子或在结冰的行车道上行驶时，可能会由于轮子的打滑 而停滞或卡住。假如一直执行导入的自动换档，并且随后再次闭合离合器，则可能会导致打 滑的扩大，结果是驱动的车轮强烈地滑转。这可能使机动车行驶以不期望的方式终止。
为了避免这一点，已知变速器控制器，在这个变速器控制器中，如果识别到至少一 个车轮上出现了车轮打滑，则不会执行自动触发的换档。这可例如借助通过制动系统或通 过驱动电机发送信号按以下方式来实现，即通过启用汽车稳定系统、例如驱动防滑控制装 置(ASR)来告知变速器控制设备，和/或通过相互比较驱动车轮和非驱动车轮的车轮速度
或车轮转速。 此外，公知具有永久或可接通的全轮驱动的机动车。通过改善牵引力，全轮驱动尤
其在困难的野外或光滑的行车道上能发挥有利的效果。但在全轮驱动的机动车中，将车轮 打滑的识别作为抑制自动换档过程的标准可能不起作用。虽然原则上，既对永久性的全轮 驱动，也对可接通的或者说可利用变化的驱动力矩分布来驱动的全轮驱动来说，都可进行 车轮转速的比较，以便求检测车轮打滑。但正是在艰难的地面状况中，附加于全轮驱动外， 还经常会启用存在的差动锁止机构。在具有全轮驱动的机动车中，与在所有驱动轴上启用 的差动锁止机构相关联，所有的车轮通常都强制地具有相同的速度或转速，并不再能以传 统的车轮转速比较来测定出，是否存在车轮打滑。尽管如此，此外，在机动车车轮打滑时仍 然要求不执行自动的换挡。迄今还未知能满意地处理此问题的控制方法。 原则上可设置一个操纵元件，此操纵元件可使驾驶员切断自动的换挡模式。但这 假设，在车轮可能开始滑转的情况下控制器能够触发换档过程之前，驾驶员要预见性地识 别车轮打滑的危险，并切断切换自动控制装置(Schaltautomatik)。此外还存在这样的危 险，即在可能艰难的行驶情况下，驾驶员可能由于要操纵额外的切换开关而过度疲劳，或至少会分散注意力。 还可考虑在相对位置或相对运动方面对机动车和它的周围环境进行分析的传感 装置，此传感装置确定在车轮处于旋转驱动的情况下机动车实际上是否相应于车轮速度在 向前运动。但这需要相当高的开支和实施成本。
发明内容
基于这一背景，本发明的目的在于，提供一种方法，在具有自动变速器的全轮驱动 的机动车中，在艰难的地面状况下借助尽可能简单的方式来可靠地阻止不期望的换档过 程。 此目的的解决方案从独立权利要求的特征中得出，而本发明的有利构造方案和改 进方案由从属权利要求中得出。 本发明是基于这样的理念，即对于具有全轮驱动的机动车来说，其中至少在被驱 动的轴上接通差动锁止机构，从在困难的野外或在滑溜的地面上的存在车轮打滑的可能性 的苛刻的行驶情况出发，在这种情况下不应该进行自动的换档。 相应地，本发明涉及一种用来对在具有全轮驱动的机动车的传动系中的自动变速 器进行控制的方法，其中在行驶运行时在艰难的地面状况的情况下设置有用来抑制自动的 换档过程的措施。为了实现提出的目的，本发明提出，考虑到车轮打滑的可识别性，在合理 性检验中评估当前启用的与牵引力相关的机构，并依赖于此评估而执行用于抑制自动换档 过程的措施。 在具有全轮驱动的机动车中，与启用的差动锁止机构相关联，下面详细描述的按 本发明的方法有利地实现了控制功能，即"在打滑和/或打滑可能性情况下抑制自动的换 档过程"。由此可避免在这种行驶情况下的不利的牵引力中断。 自动的换档应理解为自动地由控制器触发的换档过程，用来在自动变速器中改变 变速器速比。通常，给机动车中的控制设备(尤其是变速器控制器)提供形式为传感器信 号或开关位置的信息，这些信息例如通过分动器的开关位置显示差动锁止机构的启用以及 全轮驱动的启用。依据被驱动的车轮和启用的锁止机构可检测出，是否及何时在哪些机动 车车轮之间按原理可能会出现打滑。为了通过比较测定出打滑，可针对目的利用这些车轮 的车轮速度。 如果所有的车轮都通过锁止机构强制处于相同的车轮转速，则车轮打滑不再能直 接地识别到。当然在实践中，机动车只有在困难的应用条件下才将所有的锁止机构启用地 运行，因此在锁止机构启用的情况下可由此出发，即可能存在的打滑或苛刻的行驶情况，在 这种情况下不应该进行自动换档。 相应地，可有利地设置为，如果通过全轮驱动使得机动车的所有轴都被驱动，并且 在所有轴上差动锁止机构都被启用，则应抑制自动换档。因此以简单的且成本有利的方法 实现，在具有锁止的差速器的全轮驱动的机动车中，在艰难的野外条件下不进行不利的自 动换档。 因为驱动轴中的一个上的单个启用的锁止机构已经指明行驶状况艰难，所以可有 利地设置为，如果通过全轮驱动使得机动车的所有轴都被驱动，并且在至少一个轴上差动 锁止机构被启用，那么不依赖于实际出现的车轮打滑也抑制自动换档。
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可设置一种用来抑制自动换档过程的措施，作为对识别到的车轮打滑或对讯息 "一个或多个差动锁止机构启用"的反应，在此措施下变速器控制器的切换自动控制装置自 动地停用，并只有在特定要求下才能由驾驶员再次启用。例如通过操纵适当的操纵元件。在 识别到车轮打滑时，或由于差动锁止机构启用而至少可能出现车轮打滑时，切换自动控制 装置的自动停用是尤其舒适且安全的，因为驾驶员在这样的情况下(野外，滑溜的地面等) 能够完全专注于对机动车的控制上，不会由于操作额外的切换开关而分散注意力。
但原则上也可以设置一种用来按驾驶员的要求手动地停用切换自动控制装置的 设备，例如在换档杆上的按钮式开关，并把停用建议例如以光学、声音和/或触觉信号的形 式传达给驾驶员，作为对识别到的车轮打滑的反应，或作为对信号"一个或多个差动锁止机 构启用"的反应。 还可能的是，切换自动控制装置只是暂时停用，并在停用所依赖的评估条件消失 或至少改变时，自动地重新启用。在这种情况下，一旦存在着相应的状况，切换自动控制装 置就会中断它的活动，并且一旦在这种状况不再出现(即不再存在车轮打滑时，或接通的 差动锁止机构再次被释放时)切换自动控制装置重又投入工作。 最后，可在切换自动控制装置停用时实施手动的换档，即按驾驶员的要求通过操 纵换档杆或与之相关的控制摇杆来换档。因此有利地给予驾驶员这样的可能性，即按照他 的感觉灵活地进行反应，并在合适的时间点上在容忍牵引力中断的情况下改变当前接通的 变速器速比，如果这对于控制局面是有意义的。
权利要求
用于控制在具有全轮驱动的机动车的传动系中的自动变速器的方法，其中在行驶运行中，在艰难的地面状况的情况下设置有用来抑制自动换档过程的措施，其特征在于，考虑到车轮打滑的可识别性，在合理性检验中评估当前启用的与牵引力相关的机构，并依赖于上述评估而执行用于抑制自动换档过程的措施。
2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果通过所述全轮驱动驱动了所述机动车 的所有轴并且在所有轴上都启用了差动锁止机构，则抑制自动换档。
3. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果通过所述全轮驱动驱动了所述机动车 的所有轴并且在至少一个轴上启用了差动锁止机构，则抑制自动换档。
4. 按权利要求1至3之任一项所述的方法，其特征在于，自动停用变速器控制器的切换 自动控制装置，作为用于抑制自动换档过程的一项措施。
5. 按权利要求1至4之任一项所述的方法，其特征在于，在切换自动控制装置停用时， 按驾驶员的要求手动触发的换档是可能的。
6. 按权利要求1至5之任一项所述的方法，其特征在于，在特定要求下由驾驶员再次启 用所述切换自动控制装置。
7. 按权利要求1至5之任一项所述的方法，其特征在于，在停用所根据的评估条件消失 或至少改变时，自动地重新启用所述切换自动控制装置。
8. 按权利要求1至7之任一项所述的方法，其特征在于，设置用于按驾驶员的要求手动 地停用切换自动控制装置的设备，并作为用于抑制自动换档过程的一项措施而把停用建议 传达给驾驶员。
9. 按权利要求1至8之任一项所述的方法，其特征在于，如果在至少一个车轮上识别到 车轮打滑，则抑制自动换档。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制在具有全轮驱动的机动车的传动系中的自动变速器的方法，其中在行驶运行中，在艰难的地面状况的情况下设置有用来抑制自动换档过程的措施。在全轮驱动的、尤其是结合了启用的差动锁止机构的机动车中，为了在困难的野外可靠地阻止不期望的自动换档过程，考虑到车轮打滑的可识别性，在合理性检验中评估当前启用的与牵引力相关的机构，并依赖于此评估而执行用于抑制自动换档过程的措施。
文档编号F16H59/66GK101779065SQ200880025563
公开日2010年7月14日 申请日期2008年6月19日 优先权日2007年7月27日
发明者罗兰·梅尔 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司