专利名称：一种大传动比的wnn行星减速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械传动技术，具体说就是一种大传动比的WNN行星减速装置。
背景技术：
目前，较大传动比的NN型行星减速装置，一般采用偏心架(或偏心轴)驱动内齿轮副和小齿差技术。从图1来看，电动机驱动偏心架转动，带动偏心架上两对内齿轮副Z1、 Z2和Z3、TA转动，齿轮Z3固定不动，齿轮Zl除绕偏心轴自转外还沿齿轮Z3公转，同时带 动齿轮Z2转动，并带动与之啮合的内齿轮Z4转动，而齿轮Z4与输出轴为一体，则带动输出 轴转动。这种行星减速装置的缺点和不足主要有1、结构较复杂2、偏心轴加工难度大3、减 速比相对不是很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大传动比的WNN行星减速装置。本发明的目的是这样实现的它是由输入轴、齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3、中间轴、齿 轮Z4、齿轮Z5和输出轴组成的，输入轴连接齿轮Z1、齿轮Zl连接齿轮Z2、齿轮Z2连接中间 轴，中间轴连接齿轮Z4，齿轮Z4连接齿轮Z5，齿轮Z5连接输出轴。本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，具有以下特点1、传动比大，采用不同齿差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同时比一般行星减速装置还增 加了一级减速(外传动齿轮副Zl、Z2)，可得到i = 30 200的结果；2、输入与输出转向一致；3、逆向传动时具有自锁性能；4、承载能力大；5、装置结构紧凑，体积小；6、传动效率高；7、加工难度小；8、应用范围广；9、易形成产业化。
图1为NN型行星减速装置简图；图2为WNN大传动比行星减速装置简图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明作进一步说明。实施例1 结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，它是由输入轴 (1)、齿轮21(2)、齿轮22(3)、齿轮23(4)、中间轴(5)、齿轮Z4 (7)、齿轮Z5 (6)和输出轴(8)组成的，输入轴(1)连接齿轮Zl (2)、齿轮Zl⑵连接齿轮Z2(3)、齿轮Z2(3)连接中间轴 (5)，中间轴(5)连接齿轮Z4(7)，齿轮Z4(7)连接齿轮Z5 (6)，齿轮Z5 (6)连接输出轴(8)。实施例2 结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，不采用偏心架驱动 内齿轮副，而设计一对外传动齿轮副Z1、Z2，齿轮Z2 (3个)中心轴驱动两个内齿轮副。本发明的传动原理电动机带动输入轴转动，齿轮Zl随之转动，与其相啮合的齿 轮Z2转动，由于齿轮Z3固定不动，迫使3个齿轮Z2除绕中心轴自转外，还沿齿轮Z3公转， 而齿轮Z2转动，带动同轴的齿轮Z4转动，并带动与之啮合的内齿轮Z5转动，而齿轮Z5与 输出轴为一体，则带动输出轴转动。实施例3 结合图2，本发明一种大传动比的WNN行星减速装置，传动比计算如下 从图2中的速度三角形关系，得出V2 = VlX (Z2-Z4) /12nl = V1/Z1X πη2 = V2/Z5 X π而 Ζ5 = Ζ1+Ζ2+Ζ4故传动比i = nl/n2 = Z2X (Z1+Z2+Z4) /Zl X (Z2-Z4)实施例4 本发明可用于动臂塔机的变幅机构的减速器。动臂塔机的变幅机构要 求双制动，以保证不溜车，臂架角度稳定的要求。目前几乎所有动臂塔均采用普通减速器传 动，在卷筒边缘用液压钳补充制动。而一般制动器和液压(制动器)夹钳，都是机电部件都 存在着反性时间和动作灵敏性和可靠性的实际问题。而本发明反向自锁条件是由传动副和 支承的效率和由物体接触的基本物理量决定的，时时存在，而不发生变化。只要有可靠的控 制运动输入，即可控制输出，而液压钳等补充制动不会受到影响。由于逆向自锁在制动时负 荷不会对输入端制动状况产生影响，因此性能可靠。实施例5 本发明可用于水平臂架变幅小车牵引机构，水平臂架变幅小车牵引机 构要求停止可靠，在不断绳的状态下，不溜车。而目前的变幅小车牵引机构大都采用电磁 制动。通电工作的制动器断电失效不必讲，断电电磁制动器也常因调整问题而不可靠。因 为断电制动是采用弹簧释放的力量压紧制动盘，通过电磁铁得电压缩弹簧断电释放弹簧来 实现制动和松开，制动力大小依靠调整弹簧力的大小。但弹簧力与电磁铁压缩弹簧力存在 着制约关系，同时随着摩擦而产生磨损，弹簧释放做功的距离在改变，因此制动力也发生变 化，解决这个问题就要求经常去调整，故这是非常不可靠的。而采用本发明，由于具有反向 自锁功能，制动器几乎是静接触、不磨损，从而大大提高制动的可靠性。实施例6 结合图2，本发明可用于QTK型自行架设塔式起重机立塔卷扬装置的减 速器。QTK型自行架设塔式起重机，是目前国内外一种先进的塔式起重机，该机经折叠后可 整体拖运，到达新的安装地点后，利用自身的装置可以快速自行架设，使塔机从拖运状态转 为工作状态。为确保立塔平稳安全，要求装在塔机上的卷扬装置体积小、减速比大。采用本 发明设计一种传动比130WNN减速器的卷扬装置，电动机功率18. 5Kw，卷扬钢丝绳牵引力达 到8t，绳速为lOm/min，满足了 QTK型自行架设塔式起重机立塔的技术要求。
本发明广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织印染、制药、食品 等行业机械传动减速上。
权利要求
一种大传动比的WNN行星减速装置，它是由输入轴(1)、齿轮Z1(2)、齿轮Z2(3)、齿轮Z3(4)、中间轴(5)、齿轮Z4(7)、齿轮Z5(6)和输出轴(8)组成的，其特征在于输入轴(1)连接齿轮Z1(2)、齿轮Z1(2)连接齿轮Z2(3)、齿轮Z2(3)连接中间轴(5)，中间轴(5)连接齿轮Z4(7)，齿轮Z4(7)连接齿轮Z5(6)，齿轮Z5(6)连接输出轴(8)。
全文摘要
本发明提供一种大传动比的WNN行星减速装置。它是由输入轴、齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3、中间轴、齿轮Z4、齿轮Z5和输出轴组成的，输入轴连接齿轮Z1、齿轮Z1连接齿轮Z2、齿轮Z2连接中间轴，中间轴连接齿轮Z4，齿轮Z4连接齿轮Z5，齿轮Z5连接输出轴。本发明传动比大，采用不同齿差，Z4、Z2，Z5、Z3差值小，同时比一般行星减速装置还增加了一级减速(外传动齿轮副Z1、Z2)，可得到i＝30～200的结果；输入与输出转向一致，逆向传动时具有自锁性能；承载能力大、结构紧凑、体积小、传动效率高、加工难度小。
文档编号F16H1/32GK101832366SQ20101017630
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者樊滨 申请人:哈尔滨东建机械制造有限公司