专利名称：有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及属杠杆类型的轮轴省力机械，更具体地涉及一种有单向轴承的轮 轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机。可以广泛地应用在机动车和非机动车上，在农业上制 造出小巧玲珑的农具机械，省力效果高，并可级联使用。
背景技术：
现有古老的辘轳，亦称手摇绞车。它是把轮或是手摇把和轴紧固一体的属杠杆类 型的轮轴省力机械。它的阻力臂的长度是轴的半径。动力臂的长度是轮的半径，或者是手 摇把的动力点到轴中心直线的垂直距离。作用在动力臂动力点上的力的方向，与轴的直线 方向异面时，轴能随着动力臂同转速的双向转动。当动力臂与轮轴转动的反向转动时，动力 臂与轴还是紧固一体，而不是活动连接，不能不是轮轴的动力臂，不能使轮轴原位不动，一 句话，不能使轮轴单向转动；如果要使轮轴达到几百倍以上的省力效果，必须要有很长的动 力臂。这样，轮轴就要占有很大的空间，人就无法操作，更不适合安装在机动车和非机动车 上达到理想的省力效果。因此有必要设计一种不需要很长的动力臂、可使轮轴单向连续转 动的省力机。
发明内容本实用新型的目的是在于提供了一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合 的省力机，结构简单，制造成本低，省力效果高，并可级联使用。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案本实用新型包括单向轮轴和拐轴轮轴，其结构为单向轮轴中的动力臂包括长杆、第三轴承、横头，长杆一端通过第三轴承与横头连 接，另一端通过单向轴承与第一轴连接，第一轴穿过主动齿轮中心并紧固；拐轴轮轴包括第 一拐轴、第二拐轴、第一拐轴齿轮、第二拐轴齿轮、第一动力齿轮、第二动力齿轮和第二轴， 第一拐轴齿轮与第一动力齿轮啮合，第二拐轴齿轮与第二动力齿轮啮合，第一拐轴由第一 拐主轴和第一拐柄组成，第二拐轴由第二拐主轴和第二拐柄组成，横头两端的末段分别与 第一拐柄、第二拐柄接触，第一轴与第一拐主轴、第二拐主轴的垂直距离小于长杆的长度， 使得横头在第一拐柄和第二拐柄的旋转范围内。第一拐柄的末段垂直紧固连接推臂圆柱，提臂板条通过第一连接条和第二连接条 固定连接于长杆靠近横头的一端，提臂板条与横头之间留有足以使推臂圆柱通过、即大于 推臂圆柱直径的空隙，在第二拐柄与长杆之间也可做上述同样结构的装置。本省力机使用时可根据需要固定在支架上，因此在各个轴上设置了用于固定的轴 承第一轴承和第二轴承分别固定在第一轴两端，第四轴承和第七轴承分别固定在第一拐 主轴和第二拐主轴的外端，第五轴承固定在第一拐主轴上，第六轴承固定在第一拐主轴上， 第八轴承和第九轴承分别固定在第二轴的两端；第一轴承、第二轴承、第四轴承、第五轴承、 第六轴承、第七轴承、第八轴承、第九轴承均与固定支架紧固连接，以上轴承的设置用于固定整个省力机。采用同样结构的省力机可级联，第一轴上可安装动力齿轮，与同样结构的第二级 省力机的拐轴齿轮啮合，形成级联；同样第二级省力机也可以同样方式与同结构的省力机 级联，形成多级级联。或者采用第一轴上的主动齿轮与同样结构的第二级省力机的动力齿轮啮合，形成 多级级联。此机械是根据主动齿轮直径的大小、两拐轴齿轮直径的大小、单向轮轴动力臂的 长度、A ABC中Z A的大小、两拐轴齿轮受力的大小来综合考虑。依据轮轴的力矩原理设计 制成机体大小不同、省力程度和速度不同的一系列省力机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果现有的辘轳要达到几百倍的以上的省力效果，必须要用很长的动力臂，使它连续 作很大的圆周转动。这样要占很大的空间，很不适合安装在机车上用动力使它转动。而本实 用新型的轮轴组合省力机，是由很短的拐轴动力臂作较小的圆周转动，带动可长可短的单 向轮轴动力臂绕着单向轴承的中心点作很小圆弧的往返转动，而不是作连续的圆周转动。 所以它转动时，占有的空间小，能适合安装在许许多多的机车上。而且又经过两道或两道以 上的省力，可达到几百倍以上的省力效果。此系列机械可以应用在农业上制造出小巧玲珑 的农具机械，用人力操作，特别能解决丘陵山区的耕作之便；应用到手推肩拉脚蹬的人力交 通运输车上，大大减轻人的体力；减轻或替代内燃机的负荷，减轻电机的负荷。总之，它可以 广泛的应用在机动车和非机动车上，省大力，节能源。
图1为单向轮轴结构示意图。图2为拐轴轮轴结构示意图。图3为单向轮轴与拐轴轮轴组合的两道省力机和推臂装置连接的示意图。图4为单向轮轴与拐轴轮轴组合的两道省力机定位连接及C点转动轨迹的侧视示 意图。图5为单向轮轴与拐轴轮轴组合的三道省力机的定位连接及F点在三道省力转动 轨迹的侧视示意图图6为轮轴组合的三道省力机与推臂装置连接示意图图7为轮轴组合的三道省力机与推臂装置推动动力臂回到受力起始位置的示意 图。其中1A-第一轴承，1B-第二轴承，2-主动齿轮，3-第一轴，4-单向轴承，5_长杆， 6-横头，7-第三轴承，7A-第一拐轴，7B-第二拐轴，8A-第一拐柄，8B-第二拐柄，9A-第一 拐主轴，9B-第二拐主轴，10A-第一拐轴齿轮，10B-第二拐轴齿轮，11A-第四轴承，11B-第 五轴承，11C-第六轴承，11D第七轴承，12-第二轴，13A-第一动力齿轮，13B-第二动力齿轮， 14A-第八轴承，14B-第九轴承，15-推臂圆柱，16-提臂板条，17-第一连接条，18-第二连接条。
具体实施方式
一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的系列省力机，结合附图按如下步骤进一步描述它机件的连接关系。一、如图1所示把一根称为第一轴(3)垂直穿过一个单向轴承(4)和一个称为主 动齿轮(2)的中心且紧固。以第一轴(3)和紧固在第一轴(3)的主动齿轮(2)以及单向轴 承(4)的一套机件为标准，这一套机件的每一个机件对于下述的其他机件的相对位置都令 为是左边。第一轴(3)的两端分别紧固两第一轴承(1A)、第二轴承(1B)的内圈，第一轴承 (1A)、第二轴承(1B)的外圈都固定在支架上。主动齿轮(2)的半径定为这有单向轴承(4) 的轮轴阻力臂的长度，其轮齿的啮合点是阻力点。把长度大于上述阻力臂长度的长杆(5) 放在单向轴承⑷的右边，单向轴承⑷的外圈只能以逆时针方向转动。单向轴承⑷的 外圈与长杆(5)左端垂直紧固连接。长杆(5)的右端紧固第三轴承(7)的外圈，第三轴承 (7)的内圈垂直平分紧固一根较短的横头(6)，形成“T”字形动力臂。经过单向轴承(4)的 中心点(A点)的直线与横头(6)的中心线段垂直相交于E点，连接线段AE的延长线与横 头(6)的圆柱横截圆相交于D，线段AD的长度称为单向轮轴动力臂的自身长度。使动力臂 的横头(6)平行于第一轴(3)，横头(6)内端的一段和外端的另一段各有一条动力线段。当 这两条动力线段都在与有单向轴承(4)的第一轴(3)异面垂直的力的作用下，以顺时针方 向转动，这力的方向与单向轴承⑷外圈能转动的方向相反。这样，作用力迫使动力臂、主 动齿轮(2)、第一轴(3)和第一轴承(1A)、第二轴承(1B)内圈紧紧地锁成一整体负载转动。 这里的阻力臂比动力臂小，根据轮轴的力矩原理知道动力比阻力小，即可省力。这样制造 出的轮轴称为单向轮轴。二、如图2所示，把两根分别弯成一个直角的同样的轴称为第一拐轴(7A)和第二 拐轴(7B)，第一拐轴(7A)和第二拐轴(7B)分别各有互相垂直的两部分称为第一拐柄(8A) 和第二拐柄(8B)以及第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)。第一拐柄(8A)和第二拐柄 (8B)分别绕第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)转动。第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B) 做成底面四个角都是直角的两个四棱柱。两个四棱柱的末端都做成两个相同的弧形拱头， 每个拱头的两弧的端点在左右两边。第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)，分别垂直穿过 第一拐轴齿轮(10A)和第二拐轴齿轮(10B)的中心且紧固。第一拐轴齿轮(10A)和第二 拐轴齿轮(10B)的半径分别都要大于或等于第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)的长度。第一 拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)两头都分别穿过第四轴承(11A)、第五轴承(11B)、第六轴 承(11C)、第七轴承(11D)的内圈且紧固。同时要求a、第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)在 第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)之间，并且能让长杆(5)在第一拐柄(8A)和第二拐柄 (8B)之间上下活动；b、这第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)在同一条直线上，第一拐轴 (7A)和第二拐轴(7B)在这一条直线所在的同一平面上对称。再用一根称为第二轴(12)垂直穿过第一动力齿轮(13A)和第二动力齿轮(13B) 的中心且紧固，使第二轴(12)与第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)平行。第一动力齿轮 (13A)和第二动力齿轮(13B)与第一拐轴齿轮(10A)和第二拐轴齿轮(10B)分别啮合。再 把第二轴(12)的两头紧固在第八轴承(14A)和第九轴承(14B)的内圈。这样制造出的轮 轴称为拐轴轮轴。三、如图3所示，把图1单向轮轴中的动力臂的横头(6)放在右上方，把图2拐轴 轮轴中的第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)的末端向上。再把单向轮轴动力臂中的长杆(5) 放在第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)之间的空当。动力臂的横头(6)的外端的一段，与第一拐柄(8A)的右面上方的一边以内交叉紧挨接触；横头(6)的内端的另一段与第二拐柄 (8B)的右面上方的一边以内交叉紧挨接触。这两个交叉紧挨接触的两条线段所连接成的 长线段的中点称为C点，经C点的垂线要与单向轮轴动力臂的自身长度线段(AD)能相交于 一点。这个C点在右上方。经过左边单向轴承(4)的中心点(A点)的一条直线，这一条直 线与第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)所在的同一条中心直线垂直相交，这一条直线同 时又与经过C点的直线相交。这两个相交的点都是同一点，称为B点，B点在右下方。AC的 长度称为单向轮轴动力臂的有用长度。如图4所示，把这A、B、C三点连成A ABC,使Z ABC 等于或略大于90度。A ABC的所在平面分别与第一轴(3)和第一拐主轴(9A)和第二拐主 轴(9B)所在的同一中心直线垂直。依然按照图1单向轮轴和图2拐轴轮轴那样连接其中 的所有机件。这时单向轮轴动力臂是在受力起始位置，图4中的C3表示其受力终止位置。 图3中的第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)上的第四轴承(11A)、第五轴承(11B)、第六 轴承(11C)、第七轴承(11D)和第二轴(12)上的第八轴承(14A)、第九轴承(14B)的外圈， 都固定在固定第一轴(3)上的第一轴承(1A)和第二轴承(1B)的同一支架上。第一轴(3) 和同一直线上的第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)以及第二轴(12)都在同一平面上平 行。这样连接制造的第一拐轴齿轮(10A)和第二拐轴齿轮(10B)只能以顺时针方向负载转 动的省力机，称为轮轴组合的两道省力机(图3)。图3包括图1和图2的全部机件外，另有 推臂圆柱(15)、提臂板条(16)和第一连接条(17)和第二连接条(18)下面再说明。四、为了加大省力倍数，把图3中的第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)上的第四 轴承(11A)、第五轴承(11B)、第六轴承(11C)、第七轴承(11D)和第二轴(12)上的第八轴承 (14A)和第九轴承(14B)的外圈从支架上松开。把图5所示图3中的在同一直线上的第一 拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)，从B点沿着AABC中AB边的延长线向右平动到0点，使 线段B0的长度等于单向轮轴动力臂的自身长度线段(AD)与线段AB长度之差的一半或一 半左右。这0点可视为杠杆的支点。第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)与动力臂的横头(6) 接触的一面，都做成弧形拱面。这样可以缩短拐轴轮轴即时阻力臂的长度，实现第三道省 力。图5所示图3中第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)的末端指向右偏上方。按图3 —样， 长杆(5)放在第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)之间的空当。动力臂的横头(6)在第一拐柄 (8A)和第二拐柄(8B)的下方。横头(6)两端的末段，分别与外内第一拐柄(8A)和第二拐 柄(8B)的下面紧挨接触。这紧挨接触的两条线段所连成长线段的中点称为F点。F点在 0点的右边，0点和F点都在线段AB的延长线上。依然按照图1单向轮轴和图2拐轴轮轴 那样连接其中的机件。这时单向轮轴动力臂的所在位置是受力起始位置。图5中的F2点 表示图6中的单向轮轴动力臂在受力终止位置。第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)上的 第四轴承(11A)、第五轴承(11B)、第六轴承(11C)、第七轴承(11D)和第二轴(12)上的第 八轴承(14A)、第九轴承(14B)的外圈，都固定在固定第一轴(3)上的第一轴承(1A)和第 二轴承(1B)的外圈的同一支架上。使第一轴(3)、同一直线上的第一拐主轴(9A)、第二拐 主轴(9B))和第二轴(12)都在同一平面上平行。这样连接制造的第一拐轴齿轮(10A)、第 二拐轴齿轮(10B)只能以顺时针方向负载转动的省力机，称为轮轴组合的三道省力机(图 7)。图7包括图1和图2的全部机件外，另有推臂圆柱(15)、提臂板条(16)和第一连接条 (17)、第二连接条(18)在下面再作说明。图4和图5中的单向轮轴动力臂的自身长度(AD)是一定的。而单向轮轴动力臂的有用长度(AC)是个即时变数，但它始终小于单向轮轴动力臂的自身长度(AD)。单向轮轴 动力臂的横头(6)以顺时针方向负载转动时，横头(6)两端的末段分别在第一拐柄(8A)和 第二拐柄(8B)的各一面滚滑相切接触。凡是在滚滑过程中相切接触的所有线段，都是图4 和图5中分别所示的C点和F点转动轨迹。当C点和F点分别滚滑转动到图4中的C3和 图5中的F2的位置时，表示单向轮轴动力臂的横头(6)与第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B) 已开始脱接分离，这时单向轮轴动力臂到了受力终止位置而停止不动。1、图3中两道省力的拐轴轮轴和图7中的三道省力的拐轴轮轴的动力臂长度是第 一拐轴齿轮(10A)、第二拐轴齿轮(10B)半径的长度。2、图3中两道省力的拐轴轮轴和图7中的三道省力的拐轴轮轴的动力方向都是第 一拐轴齿轮(10A)、第二拐轴齿轮(10B)圆周的切线方向。3、图3中和图7中动力臂的动力点，也是图3中和图7中拐轴轮轴的即时阻力点。4、图3和图7中的拐轴轮轴动力点都是第一拐轴齿轮(10A)、第二拐轴齿轮(10B) 的轮齿分别与第一动力齿轮(13A)、第二动力齿轮(13B)轮齿的啮合点。5、图3中两道省力的拐轴轮轴和图7中三道省力的拐轴轮轴的阻力方向和阻力臂 长度图4和图5分别所示，C点和F点绕A点转动的轨迹中，凡是分别经过C点和F点的 轨迹上的任何一点，并且还与A ABC中AB边的所在直线垂直的所有直线，所有这样的直线 向上的方向，分别为图3中两道省力的拐轴轮轴和图7中的三道省力的拐轴轮轴的阻力方 向；所有这样经过C点轨迹的直线到B点的垂直距离，为图3中两道省力的拐轴轮轴的即时 阻力臂的长度；所有经过F点轨迹这样的直线到0点的垂直距离，为图7中三道省力的拐轴 轮轴的即时阻力臂的长度。五、如图3和图7所示，单向轮轴动力臂从受力终止位置分别回到它俩各自受力起 始位置的过程中，这时单向轮轴动力臂的转动方向和它左端紧固单向轴承(4)外圈能转动 的方向相同，单向轮轴动力臂与单向轴承(4)是活动连接，起不到动力臂的作用，所以是不 载负荷的空转，主动齿轮(2)是不能转动的。这时第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)在它转 动轨迹圆的左边，动力臂的横头(6)与第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)不再紧挨接触，已脱 接分离。单向轮轴动力臂就在受力终止位置停止不动。解决此问题的方法是如图6所示， 在第一拐柄(8A)单向轮轴动力臂长杆(5)的那一面的末段垂直紧固一个圆柱体，这个圆柱 体的底面圆心在弧形拱头内。这个圆柱体以下称推臂圆柱(15)。图3用一块长度大于、图 6用一块长度小于第一拐柄(8A)长度的长方形板条，以下称这板条为提臂板条(16)。提臂 板条(16)的右边放在推臂圆柱(15)的上面紧挨接触，其右端与第一拐柄(8A)右棱相齐， 其左端指向单向轮轴。当动力臂的横头(6)转到与第一拐柄(8A)弧形拱头开始脱接分离 的位置时，这时所有的机件都不允许动，把第一连接条(17)、第二连接条(18)两端分别紧 固连接提臂板条(16)和动力臂成一整体。第二拐柄(8B)与动力臂之间也可以安上上述推 动单向轮轴动力臂长杆(5)的装置。六、图3和图6中的第一拐柄(8A)都以顺时针方向转动的轨迹圆中，第一拐柄 (8A)转到垂直向上的位置时都令为在轨迹圆心角的0度上。图4中的C3是表示图3中的 单向轮轴动力臂的横头(6)与第一拐柄(8A)末端的脱接分离点。这时图3中的第一拐柄 (8A)上的推臂圆柱(15)开始与提臂板条(16)的下面接触，在左边滚滑地推动提臂板条 (16)，也就是推动单向轮轴动力臂从受力终止位置回到受力起始位置(轨迹圆心角的360度，即0度)，第一拐柄(8A)再次与横头(6)相遇接触而周而复始。图5中的F2是表示图 7中的单向轮轴动力臂的横头(6)与第一拐柄(8A)末端的脱接分离点。这时图7中的第一 拐柄(8A)上的推臂圆柱(15)开始与提臂板条(16)的下面接触，在左边滚滑地推动提臂板 条(16)，也就是推动单向轮轴动力臂从受力终止位置回到受力起始位置。图7所示，这时推 臂圆柱(15)与提臂板条(16)脱接分离，单向轮轴动力臂和它的横头(6)停止在受力起始 位置不动，等待着第一拐柄(8A)转到它转动的轨迹圆心角的360度(即0度)，又从0度转 到90度再次与动力臂的横头(6)相遇接触而周而复始。要使主动齿轮(2)连续不断地负 载转动，必须再在第一轴(3)所在直线上、在第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)所在直线 上、在第二轴(12)所在直线上，都增制1)套各自相同的机件。原有的和增加的每两 个在同一平面上的拐柄末端转动的轨迹圆的圆心，可视为都重叠成同一圆心。它们(N+1) 对拐柄的相互位置要在这重叠成同一的圆心角上互成360/(N+1)度。采用同样结构的省力机可级联，第一轴上可安装动力齿轮，与同样结构的第二级 省力机的拐轴齿轮啮合，形成级联；同样第二级省力机也可以同样方式与同结构的省力机 级联，形成多级级联。或者采用第一轴上的主动齿轮与同样结构的第二级省力机的动力齿轮啮合，形成 多级级联。图3轮轴组合的两道省力机要增制1套各自相同的机件，图7轮轴组合的三道省 力机要增制3套各自相同的机件。就是说图3所示的轮轴组合的两道省力机，必须用两部 两道省力机横向并列安装在同一台机械上，即分别按第一、第二部两道省力机的单向轮轴 动力臂在受力起始位置、受力终止位置的顺序横向并列安装在同一台机械上。也就是说图 7所示的轮轴组合的两道省力机，必须用四部三道省力机横向并列安装在同一台机械上，连 续接换顶替转动。即分别按第一、第二、第三、第四三道省力机的单向轮轴动力臂在受力起 始位置、受力终止位置、受力起始位置、受力终止位置的顺序横向并列安装在同一台机械上 连续接换顶替转动。
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权利要求一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机，其特征在于单向轮轴中的动力臂包括长杆(5)、第三轴承(7)、横头(6)，长杆(5)一端通过第三轴承(7)与横头(6)连接，另一端通过单向轴承(4)与第一轴(3)连接，第一轴(3)穿过主动齿轮(2)紧固，拐轴轮轴包括第一拐轴(7A)、第二拐轴(7B)、第一拐轴齿轮(10A)、第二拐轴齿轮(10B)、第一动力齿轮(13A)、第二动力齿轮(13B)和第二轴(12)，第一拐轴齿轮(10A)与第一动力齿轮(13A)啮合，第二拐轴齿轮(10B)与第二动力齿轮(13B)啮合，横头(6)两端的末段分别与第一拐柄(8A)、第二拐柄(8B)接触，第一轴(3)与第一拐主轴(9A)、第二拐主轴(9B)的垂直距离小于长杆(5)的长度。
2.如权利要求1所述的一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机，其特 征在于所述的第一拐柄(8A)的末段垂直连接推臂圆柱(15)，提臂板条(16)通过第一连 接条(17)和第二连接条(18)固定连接于长杆(5)上，提臂板条(16)与横头(6)之间留有 足以使推臂圆柱(15)通过、即大于推臂圆柱(15)直径的空隙。
3.如权利要求1或2所述的一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机， 其特征在于所述的第一拐柄(8A)和第二拐柄(8B)与动力臂的横头(6)接触的一面为弧 形拱面。
4.如权利要求1或2所述的一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机， 其特征在于所述的第一轴承(1A)和第二轴承(1B)分别固定在第一轴(3)两端，第四轴承 (11A)和第七轴承(11D)分别固定在第一拐主轴(9A)和第二拐主轴(9B)的外端，第五轴 承(11B)固定在第一拐主轴(9A)上，第六轴承(11C)固定在第一拐主轴(9A)上，第八轴承 (14A)和第九轴承(14B)分别固定在第二轴(12)的两端，第一轴承(1A)、第二轴承(1B)、第 四轴承(11A)、第五轴承(11B)、第六轴承(11C)、第七轴承(11D)、第八轴承(14A)、第九轴承 (14B)依次与固定支架连接。
5.如权利要求1或2所述的一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机， 其特征在于所述的第一轴(3)上安装动力齿轮，与同样结构的第二级省力机的拐轴齿轮 啮合。
6.如权利要求1或2所述的一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机， 其特征在于所述的第一轴(3)上的主动齿轮(2)与同样结构的第二级省力机的动力齿轮啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种有单向轴承的轮轴与轴为拐轴的轮轴组合的省力机，包括单向轮轴和拐轴轮轴，单向轮轴中的动力臂包括长杆、轴承、横头，长杆一端通过轴承与横头连接，另一端通过单向轴承与轴连接；拐轴轮轴包括拐轴、拐轴、拐轴齿轮、拐轴齿轮、动力齿轮、动力齿轮和轴，拐轴齿轮与动力齿轮啮合，拐轴齿轮与动力齿轮啮合，横头的两端分别与拐柄、拐柄接触，轴与拐主轴、拐主轴的垂直距离小于长杆的长度，使得横头在拐柄和拐柄的旋转范围内；本实用新型具有结构简单，制造成本低，省力效果高，并可级联使用的优点。
文档编号F16H57/00GK201615199SQ20102012150
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者卫才耀 申请人:卫才耀