1.一种行星齿轮变速器，其特征在于：包括变速器本体，及设置在变速器本体上的推杆，及设置在变速器本体上的活塞，及设置在变速器本体上的壳体；所述推杆垂直穿插在变速器本体中间部位；所述推杆两侧对应设置有回复弹簧；所述活塞内设置有内弹簧；所述壳体一端与变速器本体连接，另一端上设置有调整螺钉；所述壳体内设置有制动带；所述制动带内设置有转鼓。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述回复弹簧设置有三对。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速器，其特征在于：所述制动带一端与调整螺钉连接，其另一端与推杆连接。