1.一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：包括如下步骤：
1).在需修复的地下旧管道或涵洞内设置一条螺旋状新管道，该螺旋状新管道是利用可过弯带状型材经跟随式螺旋缠绕机缠绕成螺旋状的；
2).在地下旧管道和螺旋状新管道之间灌注灰浆。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的可过弯带状型材由型材本体、锁扣卡槽、锁扣卡头、加强肋筋及上凸完全部构成，在型材本体宽度方向的一端制有锁扣卡槽，在型材本体宽度方向的另一端制有锁扣卡头，在型材本体的中部制有加强肋筋，在型材本体中部制有上凸弯曲部。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的锁扣卡槽为两道并排的锁扣卡槽，所述的锁扣卡头也为相应的两道锁扣卡头。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的跟随式螺旋缠绕机为无导轨的跟随式缠绕机，该无导轨的跟随式缠绕机的结构为：包括辊子链环及驱动组件，辊子链环由多个链辊单元首尾相接形成环形，链辊单元主要由链辊、链节、链节调整架构成，在链辊的径向两侧对称铰装链节，该两链节下部铰装链节链节调整架，链节调整架可调整两侧对称链节之间形成的角度；辊子链环为具有一定螺旋角度的链环，起始端链辊单元与末尾端链辊单元之间相互错开一定角度，在起始端链辊上安装驱动组件，该驱动组件包括液压马达、减速机构、压轮单元，减速机构的一侧与链轮单元的链节进行固定，减速机构上部安装与链辊平行的压轮单元，减速机构另一侧安装液压马达，液压马达通过减速机构驱动压轮单元运行。
5.根据权利要求4所述一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的链节调整架由中间铰装的两个调节连板、调节螺钉、螺母轴构成，两个调节连板的上端通过上部转轴分别与链辊两侧的链节的内侧壁进行铰装连接，在调节连板的底端对称制有轴套，在该轴套内穿装所述螺母轴，在两个调节连板底部的螺母轴内穿装所述调节螺钉，通过调节螺钉调整调节连板张角，进而调整链辊两侧链节的张角。
6.根据权利要求1所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的跟随式螺旋缠绕机为带导轨的跟随式缠绕机，该带导轨的跟随式缠绕机的结构为：包括支撑导轨、辊子链环及驱动组件，辊子链环由多个链辊单元首尾相接形成环形，链辊单元主要由链辊、链节、导轮及导轮架构成，在链辊的径向两侧对称铰装链节，该两链节下部铰装导轮架，导轮架底部安装导轮；辊子链环为具有一定螺旋角度的链环，起始端链辊单元与末尾端链辊单元之间相互错开一定角度，辊子链环绕所述支撑导轨外部；在起始端链辊上安装驱动组件，该驱动组件包括液压马达、减速机构、压轮单元，减速机构的一侧与链轮单元的链节进行固定，减速机构上部安装与链辊平行的压轮单元，减速机构另一侧安装液压马达，液压马达通过减速机构驱动压轮单元运行。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的支撑导轨为圆形、马蹄形、三角形或矩形。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的驱动组件的压轮单元包括压轮架、压轮轴、两组滚花压轮、压轮轴齿轮，压轮架上安装压轮轴，压轮轴平行于链辊设置，压轮轴的一端固装压轮轴齿轮，所述减速机构的输出齿轮啮合所述压轮轴齿轮，驱动压轮轴转动。
9.根据权利要求4或5或6或7所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：所述的压轮架的一端安装有主动支撑轮，该主动支撑轮由所述减速机构的输出轴端所安装的小齿轮进行链传动；压轮架的另一端安装辅助支撑轮，主动支撑轮及辅助支撑轮的外缘高于滚花压轮的外缘。
10.根据权利要求4或5或6或7所述的一种非开挖可过弯管道更新方法，其特征在于：在所述辊子链环中的一个或多个链辊单元的链节侧面转动安装导向轮。