1.一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述可调向式回转驱动装置包括基座、蜗杆、轴承、盖板、齿轮顶板、滑动轴承、和调向机构；所述调向机构包括若干球碗、若干球、和传动法兰；所述蜗杆通过轴承安装于基座内；所述齿轮顶板经滑动轴承压入基座与盖板内并与蜗杆产生啮合；所述齿轮顶板上设有若干孔，若干球碗分别设置在齿轮顶板的孔内；所述传动法兰的前部的顶面上设有若干弧形凹槽，弧形凹槽与球碗一一对应；所述若干球分别配合设置在球碗和弧形凹槽形成的空间内，且球与弧形凹槽侧壁之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述调向机构还包括热套环，沿若干球碗的外侧设置。
3.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述球碗的材质为钢，所述球的材质为钢。
4.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述蜗杆经轴承定位在基座的轴壳内；所述齿轮顶板经滑动轴承设置在基座的座圈和盖板形成的空间内，且齿轮顶板与蜗杆啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：马达调节块，设置在基座的轴壳的一端，用于将蜗杆与驱动电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：油封，设置在齿轮顶板和盖板之间。
9.根据权利要求1所述的一种可调向式回转驱动装置，其特征在于，所述装置还包括：端盖，设置在基座的轴壳的与马达调节块相对的另一端，用于将基座内的部件进行封闭。