一种变速器换挡操纵系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于汽车、拖拉机上的一种变速器换挡操纵系统。

背景技术：

目前城市公交客车和大多数后置发动机汽车的换挡操作都是通过拉线或者拉杆进行远程机械传递的方式来实现的。对拉线式远程换挡机构而言,长期的换挡操作会引起拉线的塑性变形，从而导致换挡不准确。对于拉杆式远程换挡机构而言,由于换挡操纵机构的质量和转动惯量的因素，会导致换挡费力,因此频繁换挡会导致驾驶员疲劳。现有拖拉机变速器的换挡操纵机构，通常采用了上述拉杆式远程换挡操纵机构，操作人员驾驶拖拉机时由于频繁地选挡换挡操作,因此容易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种变速器换挡操纵系统，该变速器换挡操纵系统能够有效降低操作人员驾驶拖拉机时由于频繁地选挡换挡操作而导致容易疲劳。

为解决上述技术问题，本实用新型一种变速器换挡操纵系统，含有变速杆、拨叉轴和固定在拨叉轴上的拨叉，拨叉轴的前端设有凹槽，变形杆的下端卡在拨叉轴的凹槽中，拨叉卡在变速器内的滑动齿轮的环槽内，还含有固定底板、活动底板、导轨、连杆、固定座、摇臂、选挡电机、进挡电机，电子换挡控制系统，固定底板的前部设有换挡槽口，该换挡槽口包括1挡槽位口、2挡槽位口、3挡槽位口、4挡槽位口、倒挡槽位口和空挡位，固定底板设置在变速器的上盖上，变速杆位于固定底板上设有的换挡槽口中，导轨设置在固定底板的左右两侧，活动底板与导轨构成直线移动连接，进挡电机通过进挡电机固定架设置在活动底板的前部，进挡电机的输出轴的一端与变速杆的上端固定相连，选挡电机通过选挡电机固定架设置在活动底板的后部，摇臂的一端固定在选挡电机的输出轴上，摇臂的另一端与连杆的一端构成铰接，连杆的另一端与固定座构成铰接，固定座设置在固定底板的后部；选挡电机和进挡电机分别与电子换挡控制系统相连，电子换挡控制系统包括1挡开关、2挡开关、3挡开关、4挡开关、倒挡开关和空挡开关。

所述摇臂的另一端与连杆的一端通过销轴构成铰接。

所述连杆的另一端与固定座通过销轴构成铰接。

所述导轨设置在固定底板的左右两侧的导轨上设有凹槽，所述活动底板的两边位于左右两侧导轨上设有的凹槽中。

在上述变速器换挡操纵系统中，由于采用选挡电机和进挡电机来控制变速杆的动作，并且操作人员可以通过操纵换挡开关实现换挡，因此有效降低操作人员驾驶拖拉机时由于频繁地选挡换挡操作而导致容易疲劳。

附图说明

图1是实用新型一种变速器换挡操纵系统的结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是电子换挡控制系统电气原理图。

具体实施方式

图1、图2和图3中，一种变速器换挡操纵系统，含有变速杆14、拨叉轴和固定在拨叉轴上的拨叉，拨叉轴的前端设有凹槽，变形杆14的下端卡在拨叉轴的凹槽中，拨叉卡在变速器内的滑动齿轮的环槽内，还含有固定底板1、活动底板10、导轨、连杆15、固定座7、摇臂16、选挡电机13、进挡电机12，电子换挡控制系统22，固定底板1的前部设有换挡槽口6，该换挡槽口6包括1挡槽位口、2挡槽位口、3挡槽位口、4挡槽位口、倒挡槽位口和空挡位，图中所示的、、、、和分别表示1挡槽位口、2挡槽位口、3挡槽位口、4挡槽位口、倒挡槽位口和空挡槽位口，空挡位位于1挡槽位口和2挡槽位口之间的中间位置。固定底板1设置在变速器的上盖上，变速杆14位于固定底板1上设有的换挡槽口6中。导轨设置在固定底板的左右两侧，在图1和图2中，导轨包括左导轨9和右导轨8，活动底板10与导轨构成直线移动连接。进挡电机12通过进挡电机固定架20设置在活动底板10的前部，进挡电机12的输出轴19的一端与变速杆14的上端固定相连。选挡电机13通过选挡电机固定架11设置在活动底板10的后部。摇臂16的一端固定在选挡电机13的输出轴上，摇臂16的另一端与连杆15的一端构成铰接，连杆15的另一端与固定座7构成铰接。固定座7设置在固定底板1的后部。选挡电机13和进挡电机12分别与电子换挡控制系统22相连，电子换挡控制系统包括1挡开关、2挡开关、3挡开关、4挡开关、倒挡开关和空挡开关，如图3所示。电子换挡控制系统为现有技术，故不详述。

选挡电机13和进挡电机12可以选用由电子换挡控制系统22程序控制顺时针、逆时针转动角度的可控电机。

为简化结构，所述摇臂16的另一端与连杆15的一端通过销轴18构成铰接。

为简化结构，所述连杆15的另一端与固定座7通过销轴17构成铰接。

为简化结构，所述导轨设置在固定底板的左右两侧的左导轨9和右导轨8上设有凹槽，所述活动底板10的两边位于左右两侧左导轨9和右导轨8上设有的凹槽中。

在上述变速器换挡操纵系统中，变速杆14的初始位置位于1挡槽位口和2挡槽位口之间的中间位置，即空挡槽位口，也就是说，进挡电机12转动到初始位置，同样选挡电机13也转动到初始位置，这时电子换挡控制系统的空挡开关处于开状态。

作业过程中，当电子换挡控制系统22接收到挡位开关换挡信号时，进挡电机12转动到初始位置，然后选挡电机13也转动到初始位置，电子换挡控制系统22根据换挡信号，首先通过选挡电机13通过摇臂16和连杆15带动活动底板10直线移动，将变速杆14移到所需进挡的挡位槽口处，再通过进挡电机12的转动速带动变速杆14转动，使变速杆14的下端拨动所要挡位的拨叉轴来实现换挡。

下面以变速器从2挡位换至3挡位为例作说明：

当按下3挡开关时，电子换挡控制系统22控制进挡电机12转到初始位置，这时变速杆14位于挡位槽口6的1挡槽位口和2挡槽位口之间的中间位置，即空挡槽位口，然后电子换挡控制系统22控制选挡电机13转动、在摇臂16、连杆15和固定座7的共同作用下，使活动底板10向固定底板1的前部移动，直至变速杆14位于3挡槽位口和4挡槽位口之间的中间位置为止，最后电子换挡控制系统22控制进挡电机12转动，使变速杆14转至挡位槽口6的3挡槽位口的位置，这时变速杆14的下端拨动3挡位的拨叉轴实现从2挡位换至3挡位。

其它换挡位与上述从2挡位换至3挡位的过程类似。

在实践中，电子换挡控制系统22安装在驾驶室的操作台上，以便于操作。

在上述变速器换挡操纵系统中，由于采用选挡电机13和进挡电机12来控制变速杆14的动作，并且操作人员可以通过操纵换挡开关实现换挡，因此有效降低操作人员驾驶拖拉机时由于频繁地选挡换挡操作而导致容易疲劳。