设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道、导向装置的制作方法

本实用新型属于塑料管道技术领域，涉及一种塑料管道内的导向装置，尤其涉及一种设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道。

背景技术：

大口径塑料管道由于通常被深埋在地下(用于排水、排污、通风等)，且通常很长，不方便进行内部巡检。传统的方法通常是用人进入管道进行检查；其缺点是：A、安全性差；一旦管道中还有对人体有害的物质，必须采取措施排除危险后才能进行检查，否则就有可能发生人生伤亡事故，而机器人就不需要考虑这些因素；B、对管道口径的要求；传统方法必须在管道直径足够大到人能够进入其中并能正常工作时才可以进入检查，而智能机器人却要小很多；C、人工检查必须考虑人的体力因素而机器人却可以24小时不间断的工作，其效率是人工的几倍乃至几十倍。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的巡检方式，以便克服目前无法进行内部常规巡检的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道，可支撑内部巡检机器人在管道内巡检，提高工作效率及安全性，提升智能性。

此外，本实用新型还提供一种巡检机器人的导向装置，可支撑内部巡检机器人在管道内巡检，提高智能性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本体、导向装置，导向装置设置于塑料管道本体内壁的顶部；

所述导向装置包括：轨道、分别设置于轨道两侧的卡槽；所述轨道的上部包括两个侧翼，分别卡在对应的卡槽内；所述轨道的下部设置两个侧翼，作为内部巡检机器人运动的轨道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的顶部分别与塑料管道本体的对应位置焊接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的顶部、与塑料管道本体焊接处的两侧分别设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的剖面为C型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述轨道的中部设有两个通孔，一个为剖面呈方形的通孔，一个为剖面呈圆形的通孔。

一种巡检机器人的导向装置，所述导向装置包括：轨道、分别设置于轨道两侧的卡槽；所述轨道的上部包括两个侧翼，分别卡在对应的卡槽内；所述轨道的下部设置两个侧翼，作为内部巡检机器人运动的轨道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的顶部分别与塑料管道本体的对应位置焊接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的顶部、与塑料管道本体焊接处的两侧分别设有凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡槽的剖面为C型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述轨道的中部设有两个通孔，一个为剖面呈方形的通孔，一个为剖面呈圆形的通孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道及对应的导向装置，可支撑内部巡检机器人在管道内巡检，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定导轨的C型卡槽必须有足够的刚度和强度，并能够满足与塑料管道焊接后扣在卡槽中的导轨在挂上几十公斤左右重量的机器人在工作状态下其形变量必须不影响检测精度，并且有与塑料管道同样长的设计使用寿命和优良的耐腐蚀性能。在选用导轨材料时必须以此为前提，可以是金属材料也可以是非金属材料。

附图说明

图1为本实用新型带导向装置的塑料管道的结构示意图。

图2为本实用新型带导向装置的卡槽的结构示意图。

图3为本实用新型带导向装置的塑料管道的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型揭示了一种设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本体1、导向装置，导向装置设置于塑料管道本体1内壁的顶部。

所述导向装置包括：轨道2、分别设置于轨道两侧的卡槽3；所述轨道2的上部包括两个侧翼，分别卡在对应的卡槽3内；所述轨道2的下部设置两个侧翼，作为内部巡检机器人运动的轨道。

本实施例中，所述卡槽的剖面为C型(当然也可以根据需要设计成其他形状)，中部的槽32内设置轨道2的侧翼。

所述卡槽3的顶部分别与塑料管道本体1的对应位置焊接，卡槽3与塑料管道本体1的焊接处分别形成内侧焊接缝、外侧焊接缝31。所述卡槽3的顶部、与塑料管道本体焊接处的两侧分别设有凹槽33。此结构可以大大提高焊接接口的表面积，有效提高卡槽的挂载能力。

本实施例中，所述轨道的中部设有两个通孔，一个为剖面呈方形的通孔，一个为剖面呈圆形的通孔。当然，也可以根据需要不设置通孔，或者设计为其他形状的通孔。

综上所述，本实用新型提出的设有内部巡检机器人导向装置的塑料管道及对应的导向装置，可支撑内部巡检机器人在管道内巡检，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定导轨的C型卡槽必须有足够的刚度和强度，并能够满足与塑料管道焊接后扣在卡槽中的导轨在挂上几十公斤左右重量的机器人在工作状态下其形变量必须不影响检测精度，并且有与塑料管道同样长的设计使用寿命和优良的耐腐蚀性能。在选用导轨材料时必须以此为前提，可以是金属材料也可以是非金属材料。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。