1.两级行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的内齿圈（3），通过第二螺钉（4）与内齿圈（3）相连接的输出法兰（5），在所述内齿圈（3）内通过输入轴轴承（6）设置只有输入轴（7），所述输入轴（7）的一端伸入输入法兰（1）内，在所述输入轴（7）的另一端上设置有一级太阳轮轴（8），在所述一级太阳轮轴（8）上设置有一级太阳轮（9），所述一级太阳轮（9）与若干一级行星齿轮（10）相互啮合，所述一级行星齿轮（10）与内齿圈（3）相互啮合，所述一级行星齿轮（10）通过一级满滚针轴承（11）滚动设置在一级行星齿轮销轴（12）上，所述一级行星齿轮销轴（12）的两端伸出一级行星齿轮（10）与一级行星架（13）相连接，在所述一级行星架（13）上设置有两级太阳轮轴（14），在所述两级太阳轮轴（14）上设置有两级太阳轮（15），所述两级太阳轮（15）与若干两级行星齿轮（16）相互啮合，所述两级行星齿轮（16）与内齿圈（3）相互啮合，所述两级行星齿轮（16）通过两级满滚针轴承（17）滚动设置在两级行星齿轮销轴（18）上，所述两级行星齿轮销轴（18）的两端伸出两级行星齿轮（16）与两级行星架（19）相连接，在所述输出法兰（5）内通过两组输出轴轴承（20）设置有输出轴（21），所述输出轴（21）的一端伸入内齿圈（3）内与两级行星架（19）相连接，所述输出轴（21）的另一端伸出输出法兰（5），在所述输出轴轴承（20）的一侧输出法兰（5）与输出轴（21）之间设置有油封（22），在所述内齿圈（3）的外侧滑动套设有第一锁紧螺套（23）和第二锁紧螺套（24），在所述第一锁紧螺套（23）内的内齿圈（3）上设置有与第一锁紧螺套（23）相互配合的第一限位环（25），在所述输入法兰（1）的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹（26），在所述第一锁紧螺套（23）内设置有与输入法兰锁紧公螺纹（26）相互配合的输入法兰锁紧母螺纹（27），在所述第二锁紧螺套（24）内的内齿圈（3）上设置有与第二锁紧螺套（24）相互配合的第二限位环（28），在所述输出法兰（5）的外侧设置有输出法兰锁紧公螺纹（29），在所述第二锁紧螺套（24）内设置有与输出法兰锁紧公螺纹（29）相互配合的输出法兰锁紧母螺纹（30）。