一种新型激光雷达车载多维减振调节结构的制作方法

本实用新型涉及一种减振装置，尤其是一种新型激光雷达车载多维减振调节结构。

背景技术：

车载大气颗粒物监测激光雷达是一种全新的应用，能随时随地监测大气污染物的分布，并且不局限于某一个固定的地点，可以连续监测某一较宽范围内的大气环境，为一些没有安装固定监测设备的区域以及事故突发现场的大气环境监测提供了便利。车载激光雷达由两部分组成，一个是雷达主体，另一个是三维扫描振镜，雷达主体安装在车里面，负责发射，接收并处理反射回来的激光，三维扫描振镜安装在车顶对大气进行全方位扫描。这样的结构要求雷达主体的发光装置要和三维扫描振镜的接收装置保持在一定公差范围内同轴安装。但是一方面车辆在开动过程中，雷达主体会发生晃动，这就需要雷达主体安装结构的刚度越强越好，另一方面，由于车辆在行驶过程中会由于路面不平和车辆行驶速度变化而发生颠簸，雷达主体需要减振，而减振结构又是软的，这和上面提到的刚度相互矛盾。因此如何调节安装结构的刚度使之既能保持雷达主体和三维扫描振镜在一定范围内同轴，又能实现对雷达主体的防护，同时还具有雷达主体平衡调节功能是一大难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、减振可靠、连接牢固的一种新型激光雷达车载多维减振调节结构，具体技术方案为：

一种新型激光雷达车载多维减振调节结构，包括调节动板、调节定板、钢丝绳减振器和加强板；所述加强板固定在雷达主体的顶部，所述加强板的顶部装有减震器安装板，所述减震器安装板设有四个，分布在加强板的四周，所述钢丝绳减震器分别与减震器安装板和调节动板连接，所述调节动板上固定有调节螺杆，所述调节螺杆插在调节定板的孔上，调节螺杆上装有两个调节螺母，所述调节螺母位于调节定板的两侧，所述调节定板安装在固定框上，所述固定框固定在汽车内部。

优选的，所述调节定板上的孔为腰形孔。

优选的，所述调节动板上固定有两根调节螺杆，所述调节螺杆对称固定在调节动板的两端。

优选的，所述雷达主体底部的四个角均装有底部钢丝绳减震器，所述底部钢丝绳减震器与汽车固定连接。

固定框事先固定在汽车内部，将雷达主体放置到固定框内，调节定板安装在固定框上，然后调整调节螺母，调整好位置后锁紧调节螺母，雷达主体的位置固定住，钢丝绳减震器具有良好的缓冲抗冲性能和强度，既能保持雷达主体的位置稳定，同时能吸收汽车的振动，减小汽车颠簸对雷达主体的影响。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种新型激光雷达车载多维减振调节结构连接强度高、减震效果好、振幅小、位置调整方便、调节余量大，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1中I处的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，，包括调节动板1、调节定板3、钢丝绳减振器和加强板6，所述加强板6固定在雷达主体的顶部，所述加强板6的顶部装有减震器安装板5，所述减震器安装板5设有四个，分布在加强板6的四周，所述钢丝绳减震器4分别与减震器安装板5和调节动板1连接，所述调节动板1上固定有调节螺杆11，所述调节螺杆11插在调节定板3的孔31上，调节螺杆11上装有两个调节螺母2，所述调节螺母2位于调节定板3的两侧，所述调节定板3安装在固定框上，所述固定框固定在汽车内部。

设置调节螺杆11方便与调节定板3连接，同时也方便雷达主体的位置调整。

加强板6增加雷达主体的顶部的强度，防止变形引起雷达主体位置的变化。

两个调节螺母2将调节螺杆11锁死在调节定板3上。

固定框事先固定在汽车内部，将雷达主体放置到固定框内，调节定板3安装在固定框上，然后将调整调节螺母2，调整好位置后锁紧调节螺母2，雷达主体的位置固定住，钢丝绳减震器4具有良好的缓冲抗冲性能和强度，既能保持雷达主体的位置稳定，同时能吸收汽车的振动，减小汽车颠簸对雷达主体的影响，使雷达主体的发光装置要和三维扫描振镜的接收装置保持在一定公差范围内振动。

实施例二

在实施例一的基础上，所述调节定板3上的孔为腰形孔31。

横向设置的腰形孔31方便位置调整。

实施例三

在上述实施例的基础上，所述调节动板1上固定有两根调节螺杆11，所述调节螺杆11对称固定在调节动板1的两端。

采用两根调节螺杆11提高稳定性和强度。

实施例四

在上述实施例的基础上，所述雷达主体底部的四个角均装有底部钢丝绳减震器7，所述底部钢丝绳减震器7与汽车固定连接。

底部钢丝绳减震器7进一步增加雷达主体的稳定性，防止雷达主体的底部移动。