1.一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于，包括定子、衔铁、导向套、转子、轴套、释放手柄和安装板，所述安装板安装在电机后端盖，所述轴套固定在电机轴上，所述转子安装在所述轴套上，所述转子设置在所述安装板和所述衔铁之间，所述定子设置在所述衔铁的另一端，所述定子和所述电机后端盖之间设有多个导向套，所述定子设有凹槽，所述凹槽内设有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述衔铁接触，在所述衔铁和所述安装板之间设有释放手柄，所述释放手柄上设置安装槽，所述安装槽卡在两个所述导向套上。
2.根据权利要求1所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,安装板通过内六角螺丝安装在电机后端盖上。
3.根据权利要求1所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,所述安装槽为U形槽。
4.根据权利要求1所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,所述弹性元件为弹簧。
5.根据权利要求4所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,所述弹簧为扭矩弹簧。
6.根据权利要求1所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,在所述释放手柄和所述衔铁相对的位置各加工至少一个球形凹槽，在所述球形凹槽内设置钢珠。
7.根据权利要求6所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,所述释放手柄和所述衔铁相对的位置上各加工2个球形凹槽。
8.根据权利要求1所述一种具有释放手柄结构的无励磁制动器，其特征在于,在所述导向套上增加可变形的橡胶套压住所述释放手柄。