一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统与流程

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统。

背景技术：

自动变速箱是实现自动换挡的关键部件。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板(油门踏板)，自动变速箱可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。其中，可以采用拨叉进行换挡操作。

但是，随着整车行驶里程的增加，拨叉位置会发生变化。例如，拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致拨叉位置与拨叉位置传感器之间的距离发生改变或者拨叉位置传感器采集的同一拨叉位置的信息发生改变。为了保证能够准确反映拨叉实际的物理位置，在变速箱使用过程中，需要动态的对拨叉位置进行修正。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，解决现有技术由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。

本发明提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法，包括：

判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；

如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；

对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：

根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；

判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；

如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；

将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。

优选地，所述自动变速箱为双离合自动变速箱；

所述方法还包括：

对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；

如果是奇数挡，则依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；

如果是偶数挡，则依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。

优选地，奇数挡包括：1挡、3挡和5挡；

所述方法还包括：

当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至1挡和3挡之间；

获取当前拨叉位置；

判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内；

如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；

将当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值；

和/或

当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至5挡和N挡之间；

获取当前拨叉位置；

判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内；

如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；

将当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值。

优选地，偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡；

所述方法还包括：

当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至2挡和6挡之间；

获取当前拨叉位置；

判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内；

如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；

将当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值；

和/或

当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至R挡和4挡之间；

获取当前拨叉位置；

判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内；

如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；

将当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。

优选地，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；

当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。

优选地，当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；

当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。

相应地，本发明还提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制系统，包括：

分别与变速箱控制单元相连的速度传感器、节气门开度传感器、拨叉位置传感器、和存储器；

速度传感器用于采集汽车行驶速度，并将行驶速度发送给变速箱控制单元；

节气门开度传感器用于采集节气门开度，并将节气门开度发送给变速箱控制单元；

拨叉位置传感器用于采集当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压，并将当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压发送给变速箱控制单元；

存储器用于存储自动换挡曲线、预设的各挡优选拨叉位置范围以及各挡位对应的初始电压值；

变速箱控制单元用于根据当前行驶速度、节气门开度、和自动换挡曲线判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，如果否，则根据拨叉位置传感器发送的当前挡位确定拨叉优选位置范围，然后判断拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。

优选地，所述自动变速箱为双离合自动变速箱；

所述变速箱控制单元还用于在对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；如果是奇数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；如果是偶数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡逐个进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。

优选地，所述奇数挡包括：1挡、3挡和5挡，所述偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡；

所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至1挡和3挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值；

所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至5挡和N挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值；

所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至2挡和6挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值；

和/或

所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至R挡和4挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。

优选地，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；

当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；

当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；

当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；

当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；

当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。

本发明提供一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，首先判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，如果不是，就可以保证当前挡位处于稳定状态，保证自适应控制的准确度，获取当前挡位及当前拨叉位置，然后对当前挡位进行拨叉自适应控制：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围，这样就确定了拨叉位置是否需要进行修正的判断依据，接着，判断当前拨叉位置是否处于拨叉优选位置范围内，如果否，则表明由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等原因导致需要对拨叉的初始位置进行调整，然后，通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值，将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值，这样就实现拨叉位置自适应修正：当前拨叉位置对应的电压值能准确表征当前拨叉状态、和拨叉位置传感器状态下的拨叉初始位置，使得本发明可以有效解决由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。

进一步地，本发明提供的湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，所述自动变速箱为双离合自动变速箱，对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡，由于双离合器的一个离合器为奇数挡，另一个为偶数挡，在完成一个离合器的调整后，再对另一个离合器进行调整，这样的设定便于减少自适应控制所需时长，且能提升精确度。

进一步地，本发明提供的湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，还进一步调整了各挡位之间的拨叉初始位置，这样能进一步提升换挡等操作的客户体验度。

进一步地，本发明提供的湿式离合器的充油自适应控制方法及系统，还给出了各挡位和挡位之间的拨叉优选位置范围，这样便于变速箱控制单元进行制动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的一种流程图；

图2为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第二种流程图；

图3为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第三种流程图；

图4为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第四种流程图；

图5为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制系统的一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供的一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的实施例进行详细的描述。

如图1所示，为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的一种流程图，本发明方法包括以下步骤：

步骤S01，判断当前时刻是否在挂挡或摘挡。

在本实施例中，可以由变速箱控制单元判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，例如，根据当前车速、节气门开度和预设的换挡曲线判断当前是否需要进行换挡，如果不需要，则表明当前时刻不需要换挡或摘挡，如果不需要挂挡或摘挡，则表明当前挡位较稳定，采集的数据等较可靠。

步骤S02，如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置。

在本实施例中，可以通过挡位传感器获取当前挡位，具体地，通过拨叉位置传感器进行信息采集，拨叉位置传感器根据其与拨叉磁铁之间的位置关系产生相应的电压信号可以用来表征当前拨叉位置，拨叉位置传感器将采集的电压信号传递给变速箱控制单元，变速箱控制单元根据特性曲线将电压转换成拨叉位移。

然后，对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：

步骤S03，根据当前挡位确定拨叉优选位置范围。

在本实施例中，可以根据预设的各挡优选拨叉位置范围确定拨叉优选位置范围，预设的各挡优选拨叉位置范围可以是根据经验或实验来确定，该范围应当小于离合器出厂给出的各挡位的拨叉位置范围的极限值，例如，极限值的30％、50％、80％等。

步骤S04，判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内。

在本实施例中，如果当前拨叉位置处于拨叉优选位置范围内，则表明拨叉位置初始值符合使用需求，如果否，则表明拨叉位置初始值已不符合当前拨叉状态或拨叉传感器状态，需要进行调整。

步骤S05，如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值。

在本实施例中，拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值是当前拨叉状态和当前传感器状态下采集的拨叉位置对应的电压值，该电压值能准确表征当前拨叉状态和当前传感器状态下的拨叉位置，可以将该拨叉位置设置为拨叉位置初始值。

步骤S06，将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。其中，当前拨叉位置对应的电压值的单位为毫伏。

本发明提供的自动变速箱拨叉位置自适应控制方法，首先判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置，然后根据当前挡位从预设的各挡优选拨叉位置范围中确定拨叉优选位置范围，这样就确定了拨叉位置是否需要进行修正的判断依据，接着，判断当前拨叉位置是否处于拨叉优选位置范围内，如果否，则表明由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等原因导致需要对拨叉的初始位置进行调整，然后，通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值，将存储的当前挡位对应的初始电压值更新为当前拨叉位置对应的电压值，这样就实现拨叉位置自适应修正：当前拨叉位置对应的电压值能准确表征当前拨叉状态、和拨叉位置传感器状态下的拨叉初始位置，使得本发明可以有效解决由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。

如图2所示，为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第二种流程图，在本实施例中，所述自动变速箱为双离合自动变速箱，所述方法还包括：

步骤S27，对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡。

步骤S28，如果是奇数挡，则依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡逐个进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。

步骤S29，如果是偶数挡，则依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡逐个进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。

双离合器自动变速箱(DCT)采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来到达无间隙换挡的效果。DCT综合了AT和AMT的优点，传动效率高、结构简单、生产成本较低，不仅保证了汽车的动力性和经济性，而且极大地改善了汽车运行的舒适性。

本发明提供的湿式离合器的充油自适应控制方法，所述自动变速箱为双离合自动变速箱，当前挡位对应的初始电压值更新完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡，由于双离合器的一个离合器为奇数挡，另一个为偶数挡，在完成一个离合器的调整后，再对另一个离合器进行调整，这样的设定便于减少自适应控制所需时长，且能提升精确度。

如图3所示，为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第三种流程图，在本实施例中，奇数挡包括：1挡、3挡和5挡，所述方法还包括：

步骤S311，当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至1挡和3挡之间。

步骤S312，获取当前拨叉位置。

步骤S313，判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内。

步骤S314，如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值。

步骤S315，将当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值。和/或

步骤S321，当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至5挡和N挡之间。

步骤S322，获取当前拨叉位置。

步骤S323，判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内。

步骤S324，如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值。

步骤S325，将当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值。

在一个具体实施例中，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。

如图4所示，为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制方法的第四种流程图，在本实施例中，偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡，所述方法还包括：

步骤S411，当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至2挡和6挡之间。

步骤S412，获取当前拨叉位置。

步骤S413，判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内。

步骤S414，如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值。

步骤S415，将当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值。和/或

步骤S421，当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，将挡位调整至R挡和4挡之间。

步骤S422，获取当前拨叉位置。

步骤S423，判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内。

步骤S424，如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值。

步骤S425，将当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。

在一个具体实施例中，当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。其中，拨叉优选位置范围的单位为毫米。

相应地，本发明还提供了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制系统，如图5所示，为根据本发明实施例自动变速箱拨叉位置自适应控制系统的一种结构示意图，在本实施例中，该系统可以包括：

分别与变速箱控制单元相连的速度传感器、节气门开度传感器、拨叉位置传感器、和存储器。

速度传感器用于采集汽车行驶速度，并将行驶速度发送给变速箱控制单元。

节气门开度传感器用于采集节气门开度，并将节气门开度发送给变速箱控制单元。

拨叉位置传感器用于采集当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压，并将当前挡位以及当前拨叉位置对应的电压发送给变速箱控制单元。

存储器用于存储自动换挡曲线、预设的各挡优选拨叉位置范围以及各挡位对应的初始电压值。

变速箱控制单元用于根据当前行驶速度、节气门开度、和自动换挡曲线判断当前时刻是否在挂挡或摘挡，如果否，则根据拨叉位置传感器发送的当前挡位确定拨叉优选位置范围，然后判断拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。

当所述自动变速箱为双离合自动变速箱时，所述变速箱控制单元还用于在对当前挡位进行拨叉自适应控制完成后，判断当前挡位为奇数挡或偶数挡；如果是奇数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它奇数挡进行拨叉自适应控制直至所有奇数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制；如果是偶数挡，则控制拨叉依次对未调整过的其它偶数挡进行拨叉自适应控制直至所有偶数挡完成拨叉自适应控制，然后依次对奇数挡逐个进行拨叉自适应控制直至所有挡位完成拨叉自适应控制。

在本实施例中，所述奇数挡包括：1挡、3挡和5挡，所述偶数挡包括：2挡、6挡、4挡、和R挡。

所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至1挡和3挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的1挡和3挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为1挡和3挡之间对应的初始电压值。

所述变速箱控制单元具体用于当所有奇数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至5挡和N挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的5挡和N挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为5挡和N挡之间对应的初始电压值。

所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至2挡和6挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的2挡和6挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为2挡和6挡之间对应的初始电压值。和/或

所述变速箱控制单元具体用于当所有偶数挡完成拨叉自适应控制之后，控制拨叉将挡位调整至R挡和4挡之间，然后判断当前拨叉位置是否处于预设的R挡和4挡之间拨叉优选位置范围内，如果否，则将拨叉位置传感器发送的当前拨叉位置对应的电压值作为R挡和4挡之间对应的初始电压值。

优选地，当挡位为1挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为3挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为5挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为1挡和3挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为5挡和N挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为2挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为6挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为4挡时，8≤拨叉优选位置范围≤8.5；当挡位为R挡时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8；当挡位为2挡和6挡之间时，-8.5≤拨叉优选位置范围≤-8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2；当挡位为R挡和4挡之间时，2≤拨叉优选位置范围≤2.8、或者-2.8≤拨叉优选位置范围≤-2。其中，拨叉优选位置范围的单位为毫米。

本发明实施例提供的自动变速箱拨叉位置自适应控制系统能有效解决由于拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。