技术总结
一种行星减速机构，其箱体的左端安装有固定齿轮，箱体的右端通过第一轴承安装有行星轮架，齿轮轴通过第二轴承同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与齿轮轴啮合；动力自行星轮架外端输入，行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时，第一行星齿轮和第二行星齿轮自转，再通过第二行星齿轮带动齿轮轴旋转输出动力，本发明结构紧凑，速比大，输入输出同心传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率。
技术研发人员：郑春山;郑博
受保护的技术使用者：王维
文档号码：201710130705
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.06.13