1.一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：包括输入轴、油泵齿轮、油泵传动轴、大齿轮、蜗轮、传动套、输出轴、液压马达传动套；所述的输入轴与柴油机高弹联轴器联接，实现主推进动力的输入；所述的液压马达联接套与液压马达联接，实现转向动力输入；所述的输入轴上齿轴一体的小螺伞齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与输出轴联接，所述的油泵齿轮与输出轴联接，油泵传动轴与油泵齿轮啮合；所述的蜗杆与液压马达联接套花键联接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过平键与传动套联接。
2.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述输出轴的输出轴承座与下箱体通过螺栓联接成一体，输入轴的输入轴承座与上箱体、下箱体分别通过螺栓联接成一体，上箱体和下箱体通过定位销和螺栓联接成一体。
3.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的输入轴一端通过第二圆锥滚子轴承安装在输入轴承座上，另一端通过第三圆锥滚子轴承安装在输入轴承座上。
4.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的输出轴一端通过第五圆锥滚子轴承、第六圆锥滚子轴承安装在上箱体上，中间通过第十九圆柱滚子轴承、第十八单向推力球轴承安装在传动套上，另一端通过第十六无油轴承安装在传动套上。
5.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的油泵传动轴的一端通过第七深沟球轴承安装在上箱体上，另一端通过第九深沟球轴承安装在上箱体上。
6.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的蜗杆一端通过第二十一圆锥滚子轴承安装在下箱体上，另一端通过第二十三圆锥滚子轴承安装在下箱体上。
7.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的传动套一端通过第十二圆柱滚子轴承安装在输出轴承座上，另一端通过第十三圆柱滚子轴承、第十四单向推力球轴承安装在输出轴承座上。
8.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的油泵齿轮通过平键与输出轴联接。
9.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的大齿轮通过平键与输出轴联接。
10.如权利要求1所述的一种用于浅水的推进转向双功能齿轮箱，其特征在于：所述的蜗轮通过平键与传动套联接。