滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备的制作方法

本发明涉及轴承组装领域，具体而言，涉及一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备。

背景技术：

近年来，工程塑料制品以其优异的性能获得越来越广泛的应用。工程塑料在轴承上具有广阔的前景，塑料轴承正受到越来越多用户的欢迎。

由于工程塑料具有优异的自润滑性、耐磨、低摩擦和特殊的抗咬合性等特点，即使在润滑条件不良的情况下也能正常工作，因而其用作轴承材料是非常理想的。

目前，使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承和塑料滑动轴承；塑料滚动轴承和塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区分开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。

然而，现有技术中对于塑料轴承的组装，是利用人工进行组装的，这种组装效率较低，不利于塑料轴承的生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种滚珠装配工装及具有其的轴承组装设备，以解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滚珠装配工装，包括：装配机架；滚珠排列板，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓，储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。

进一步地，滚珠装配工装还包括：保持架工装板，保持架工装板安装在装配机架上，以承载并定位轴承组件的保持架；吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板上的保持架上。

进一步地，滚珠装配工装还包括：滚珠压合底板，滚珠压合底板沿竖直方向可移动地设置在保持架工装板的上方，以将放置在保持架上的滚珠压入保持架内。

进一步地，滚珠装配工装还包括：滚珠压合面板，滚珠压合面板沿竖直方向可移动地设置，滚珠压合底板设置在滚珠压合面板的下方并与滚珠压合底板连接，以带动滚珠压合底板移动。

进一步地，滚珠装配工装还包括：压合气缸，压合气缸安装在装配机架上，压合气缸的活塞杆与滚珠压合面板连接，以驱动滚珠压合面板移动。

进一步地，装配机架包括：气缸安装支架，气缸安装支架的至少部分沿水平方向延伸，压合气缸的缸体安装在气缸安装支架上。

进一步地，装配机架包括：装配主架体，滚珠排列板可移动地安装在装配主架体上；压合架体，压合架体与装配主架体连接并位于装配主架体的上方，保持架工装板安装在装配主架体上；连接支架，连接支架设置在装配主架体和压合架体之间，以连接装配主架体和压合架体。

进一步地，滚珠装配工装还包括：滚珠检测板，滚珠检测板上设置有多个滚珠检测孔，多个滚珠检测孔与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的滚珠检测孔内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔一一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔内是否封堵有滚珠。

进一步地，滚珠装配工装还包括：排列板推动气缸，排列板推动气缸安装在装配机架上，排列板推动气缸的活塞杆与滚珠排列板驱动连接，以驱动滚珠排列板移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括滚珠装配工装，滚珠装配工装为上述的滚珠装配工装。

本发明中的滚珠装配工装包括装配机架、滚珠排列板和储料仓，滚珠排列板安装在装配机架上，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配；储料仓设置在滚珠排列板的上方，储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙。这样，使滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，便可以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内，进而实现了滚珠对应保持架的排布，此时，利用吸盘将各个滚珠抓取至保持架上，便可以比较方便地实现保持架与滚珠之间的组装，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的滚珠装配工装的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的滚珠装配工装的主视图；以及

图3示出了图1中的滚珠装配工装的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

13、保持架；610、装配机架；611、气缸安装支架；612、装配主架体；613、压合架体；614、连接支架；620、滚珠排列板；621、滚珠容纳槽；630、储料仓；641、保持架工装板；642、滚珠压合底板；643、滚珠压合面板；650、压合气缸；660、滚珠检测板；661、滚珠检测孔；670、排列板推动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种滚珠装配工装，请参考图1至图3，滚珠装配工装包括：装配机架610；滚珠排列板620，滚珠排列板620安装在装配机架610上，滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配；储料仓630，储料仓630设置在滚珠排列板620的上方，储料仓630的出料口与滚珠排列板620之间具有用于使储料仓630内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽621内的滚珠上料间隙；其中，滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，以使由储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内。

本发明中的滚珠装配工装包括装配机架610、滚珠排列板620和储料仓630，滚珠排列板620安装在装配机架610上，滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配；储料仓630设置在滚珠排列板620的上方，储料仓630的出料口与滚珠排列板620之间具有用于使储料仓630内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽621内的滚珠上料间隙。这样，使滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，便可以使由储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内，进而实现了滚珠对应保持架的排布，此时，利用吸盘将各个滚珠抓取至保持架上，便可以比较方便地实现保持架与滚珠之间的组装，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

优选地，滚珠上料间隙小于一个滚珠的直径。这样，可以比较方便地实现落料，便于将滚珠排布在滚珠排列板620上。

为了实现对保持架13的定位，如图1所示，滚珠装配工装还包括：保持架工装板641，保持架工装板641安装在装配机架610上，以承载并定位轴承组件的保持架13；吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽621内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板641上的保持架上。通过设置吸盘组件，可以比较方便地将多个滚珠搬运到保持架13上。

优选地，吸盘组件包括多个吸盘，多个吸盘与多个滚珠容纳槽621一一对应地设置，以吸取各个滚珠容纳槽621内的滚珠。优选地，滚珠容纳槽621为16个，吸盘组件包括16个吸盘。

优选地，保持架工装板641上设置有保持架安装槽，保持架安装在该保持架安装槽内。

为了比较方便地将滚珠压入保持架13内，如图1所示，滚珠装配工装还包括：滚珠压合底板642，滚珠压合底板642沿竖直方向可移动地设置在保持架工装板641的上方，以将放置在保持架上的滚珠压入保持架内。

为了实现滚珠压合底板642的竖直移动，如图1所示，滚珠装配工装还包括：滚珠压合面板643，滚珠压合面板643沿竖直方向可移动地设置，滚珠压合底板642设置在滚珠压合面板643的下方并与滚珠压合底板642连接，以带动滚珠压合底板642移动。

为了驱动该滚珠压合面板643移动，如图1至图3所示，滚珠装配工装还包括：压合气缸650，压合气缸650安装在装配机架610上，压合气缸650的活塞杆与滚珠压合面板643连接，以驱动滚珠压合面板643移动。

在本实施例中，装配机架610包括：气缸安装支架611，气缸安装支架611的至少部分沿水平方向延伸，压合气缸650的缸体安装在气缸安装支架611上。通过设置气缸安装支架611，可以比较方便地实现压合气缸650的安装。

本实施例中的装配机架610的具体结构为，如图1所示，装配机架610包括：装配主架体612，滚珠排列板620可移动地安装在装配主架体612上；压合架体613，压合架体613与装配主架体612连接并位于装配主架体612的上方，保持架工装板641安装在装配主架体612上；连接支架614，连接支架614设置在装配主架体612和压合架体613之间，以连接装配主架体612和压合架体613。

在本实施例中，滚珠装配工装还包括：滚珠检测板660，滚珠检测板660上设置有多个滚珠检测孔661，多个滚珠检测孔661与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的滚珠检测孔661内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板660的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔661一一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔661内是否封堵有滚珠。

优选地，滚珠的至少部分位于滚珠检测孔661内。

为了推动滚珠排列板620移动，如图1所示，滚珠装配工装还包括：排列板推动气缸670，排列板推动气缸670安装在装配机架610上，排列板推动气缸670的活塞杆与滚珠排列板620驱动连接，以驱动滚珠排列板620移动。

本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括滚珠装配工装，滚珠装配工装为上述的滚珠装配工装。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的滚珠装配工装包括装配机架610、滚珠排列板620和储料仓630，滚珠排列板620安装在装配机架610上，滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配；储料仓630设置在滚珠排列板620的上方，储料仓630的出料口与滚珠排列板620之间具有用于使储料仓630内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽621内的滚珠上料间隙。这样，使滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，便可以使由储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内，进而实现了滚珠对应保持架的排布，此时，利用吸盘将各个滚珠抓取至保持架上，便可以比较方便地实现保持架与滚珠之间的组装，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。