1.一种矿山机械作业支撑装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的下端左侧固定连接有支杆（2），所述支杆（2）的下端通过球铰（3）铰接有固定爪（4），所述基座（1）的下端右侧固定连接有伸缩液压缸（5），所述伸缩液压缸（5）的下端固定连接有支腿（6），所述基座（1）的内部设有螺孔（7），所述基座（1）的下表面对应螺孔（7）的位置固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴焊接有调节螺杆（9），且调节螺杆（9）穿过螺孔（7），所述调节螺杆（9）的上端通过轴承（10）固定连接有支撑板（11）。
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械作业支撑装置，其特征在于：所述支撑板（11）的上端边缘部设有护边（12），所述支撑板（11）的下端拐角处固定连接有限位块（13）。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械作业支撑装置，其特征在于：所述支撑板（11）的上端右侧卡接有爬坡板（14），所述爬坡板（14）的表面设有防滑条（15），所述支撑板（11）的表面也设有防滑条（15）。
4.根据权利要求1所述的一种矿山机械作业支撑装置，其特征在于：所述基座（1）的下端左侧固定连接有橡胶垫（16）。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械作业支撑装置，其特征在于：所述伺服电机（8）设有四个，且伺服电机（8）均与DSP控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械作业支撑装置，其特征在于：所述固定爪（4）和支腿（6）上均固定连接有垫片。