一种矿山机械作业支撑装置的制作方法

本实用新型属于矿山开采技术领域，具体涉及一种矿山机械作业支撑装置。

背景技术：

矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模通常用年产量或日产量表示，年产量即矿山每年生产的矿石数量，按产量的大小，分为大型、中型、小型三种类型，矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本，目前矿山机械在作业的时候，需要将矿山机械的底面进行平整的固定。而一般条件下，矿山机械的作业环境都比较恶劣，经常在作业的场所里，由于地势不平整，在安放矿山机械的时候，需要先将地势处理平整，耗费的精力较大。现有现在的支撑作业平台，不便于调节，而且开采一段时间后又要重新搭建平台调节高度，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种矿山机械作业支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山机械作业支撑装置，包括基座，所述基座的下端左侧固定连接有支杆，所述支杆的下端通过球铰铰接有固定爪，所述基座的下端右侧固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的下端固定连接有支腿，所述基座的内部设有螺孔，所述基座的下表面对应螺孔的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴焊接有调节螺杆，且调节螺杆穿过螺孔，所述调节螺杆的上端通过轴承固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板的上端边缘部设有护边，所述支撑板的下端拐角处固定连接有限位块。

优选的，所述支撑板的上端右侧卡接有爬坡板，所述爬坡板的表面设有防滑条，所述支撑板的表面也设有防滑条。

优选的，所述基座的下端左侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述伺服电机设有四个，且伺服电机均与DSP控制器电性连接。

优选的，所述固定爪和支腿上均固定连接有垫片。

本实用新型的技术效果和优点：该矿山机械作业支撑装置，便于调节，可以稳固的固定于山体的山坡上，并且可以在机器开采的过程中调节支撑平台的高度，节省了开采时间，提高了开采效率；本实用新型设计合理，适于生产和推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的支撑板俯视图。

图中：1基座、2支杆、3球铰、4固定爪、5伸缩液压缸、6支腿、7螺孔、8伺服电机、9调节螺杆、10轴承、11支撑板、12护边、13限位块、14爬坡板、15防滑条、16橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种矿山机械作业支撑装置，包括基座1，所述基座1的下端左侧固定连接有支杆2，所述支杆2的下端通过球铰3铰接有固定爪4，所述基座1的下端右侧固定连接有伸缩液压缸5，所述伸缩液压缸5的下端固定连接有支腿6，所述基座1的内部设有螺孔7，所述基座1的下表面对应螺孔7的位置固定连接有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴焊接有调节螺杆9，且调节螺杆9穿过螺孔7，所述调节螺杆9的上端通过轴承10固定连接有支撑板11。

进一步的，所述支撑板11的上端边缘部设有护边12，所述支撑板11的下端拐角处固定连接有限位块13，护边12防止开采机械掉落，限位块13防止基座1压坏轴承10。

进一步的，所述支撑板11的上端右侧卡接有爬坡板14，所述爬坡板14的表面设有防滑条15，所述支撑板11的表面也设有防滑条15，便于开采机械爬上支撑板11。

进一步的，所述基座1的下端左侧固定连接有橡胶垫16，保护基座1。

进一步的，所述伺服电机8设有四个，且伺服电机8均与DSP控制器电性连接，便于调节支撑板11高度。

进一步的，所述固定爪4和支腿6上均固定连接有垫片，增加摩擦力，防止打滑。

工作原理：在使用时，将基座1的左侧靠近山体的斜坡，固定爪4通过球铰3的作用可以倾斜一定的角度，从而可以稳固的固定在斜坡上，将基座1的左侧进行固定，然后通过伸缩液压缸5调节基座1右侧的高度，直到基座1的左侧和右侧齐平，在支撑板11的右侧挂上爬坡板14，让开采机械开入支撑板11上，进行开采，需要调节高度时，启动伺服电机8，在调节螺杆9的转动下，使得支撑板11发生位移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。