一种行星减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机，特别涉及一种行星减速电机。

背景技术：

减速电机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。

电机的外壳内侧壁开设有齿槽供齿轮啮合，通过多级的齿轮组相互之间的传动实现多级减速。多级行星齿轮组之间采用齿轮架以及太阳齿轮进行传动，紧密抵接的太阳齿轮在长时间的转动下会造成磨损，使得相邻两级行星齿轮之间的间距减小，造成齿轮挤压增大抓按动阻力的同时也会使得齿轮之间出现松弛错位，需要进行更换。

但是目前的太阳齿轮大多一体固定在齿轮架上，更换的时候需要将整个齿轮架进行更换，造成了齿轮架上能使用的材料被浪费的问题，还要有待改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行星减速电机，能够方便的对行星齿轮架进行零部件的更换，避免太阳齿轮磨损后需要齿轮架全部更换的造成的浪费问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星减速电机，包括输入轴、输出轴、外壳、安装于外壳内部进行减速传动的行星齿轮组及安装于行星齿轮组之间的行星齿轮架，所述行星齿轮架的端面中心开设有安装孔，所述行星齿轮架的一侧安装有啮合于行星齿轮组的传动太阳齿轮，所述传动太阳齿轮向行星齿轮架一侧凸出有紧密卡嵌于安装孔的安装杆，所述安装杆的一侧一体连接有弯折并抵接于行星齿轮架的端面的固定件。

采用上述方案，行星齿轮架的中心开设的安装孔便于安装太阳齿轮，传动太阳齿轮一体连接的安装杆紧密卡嵌于安装孔内，实现对传动太阳齿轮的初步安装固定，安装杆一侧一体连接的固定件弯折后抵接于行星齿轮架的端面上，在行星齿轮架的另一侧对传动太阳齿轮进行，使得传动太阳齿轮稳定的安装于行星齿轮架上，安装简便，同时拆卸安装的方式便于对传动太阳齿轮的单独更换，使得传动太阳齿轮磨损后能够及时进行单独进行更换，避免行星齿轮架的整体更换造成的资源浪费，使用更加的节约、便捷。

作为优选，所述行星齿轮架靠近输入轴一侧的端面上开设有固定孔，所述固定孔内固定有用于套设安装行星齿轮组的固定杆。

采用上述方案，行星齿轮架端面上开设的固定孔实现对固定杆的拆卸的安装，固定杆固定安装于固定孔内以对行星齿轮组进行安装，使得固定杆也能实现单独的安装及拆卸更换，避免损坏时整体的更换，使用更加的灵活、便捷。

作为优选，所述固定孔均匀间隔开设于行星齿轮架的端面且所述固定件设置有若干且一一对应于固定孔一侧设置。

采用上述方案，固定孔均匀间隔开设使得行星齿轮组安装更加的精准，使用顺畅，固定件设置有若干能在行星齿轮架的端面上进行更多的支撑施力，使得安装更加的稳定、牢固，对应于固定孔设置，使得固定件能够均匀安装于行星齿轮组和行星齿轮架之间，使得转动时端面平整均匀。

作为优选，所述固定件靠近固定孔的一端一体连接有固定环，所述固定环卡嵌于固定孔且套设于固定杆。

采用上述方案，固定件靠近固定孔一侧一体连接的固定环卡嵌于固定孔内，并通过固定杆的穿设实现对固定环的位置固定，固定环固定安装于固定孔内，若干固定环从行星齿轮架的端面上对固定件进行固定，使得传动太阳齿轮稳定的安装于行星齿轮架上且受到安装的作用力均匀，安装稳定、平整。

作为优选，所述固定环呈漏斗状且半径小的一端卡嵌于固定孔内。

采用上述方案，固定环呈漏斗状，且半径小的一端卡嵌于固定孔内，使得固定环向固定孔内安装时具有引导面安装简单，且上端便于对固定杆的引导安装，使得安装更加的简便，漏斗状的设置使得固定杆逐渐向固定孔内安装时能逐渐的紧密，安装更加的牢固。

作为优选，所述安装孔的侧壁开设有滑轨，所述安装杆沿其长度方向凸出有卡嵌于滑轨的滑杆。

采用上述方案，安装孔的侧壁上开设的滑轨与安装杆的侧壁上凸出的滑杆相互配合实现卡嵌，使得安装杆安装于安装孔内后实现周向上的限位，防止传动太阳齿轮在周向上的转动，配合固定件进行固定操作，使得在进行传动的时候能将输入端的转动操作全部进行减速传递，避免传动太阳齿轮的自转造成电机的故障。

作为优选，所述滑轨靠近固定杆的一侧向行星齿轮架的端面圆弧过渡。

采用上述方案，滑轨靠近固定杆的一侧向行星齿轮架圆弧过渡的设置，使得固定件能够沿着滑轨的圆弧过渡向行星齿轮架的端面上进行弯折，减少固定件在转折处受到的磨损，使得固定件使用更加的牢固。

作为优选，所述安装杆的端面与行星齿轮架的端面平行且具有间距。

采用上述方案，安装杆的端面与行星齿轮架的端面平行且具有间隙，使得固定件在弯折的时候能有一定空间进行调整与变形，避免固定件直接的弯折造成损伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

行星齿轮架的端面上开设安装孔用于安装传动太阳齿轮，使得传动太阳齿轮能实现单独的安装及拆卸，固定件从行星齿轮架的另一侧对传动太阳齿轮进行固定，使得传动太阳齿轮进行稳定的安装，弯折的固定件上的固定环配合拆卸紧密安装于行星齿轮架的固定杆，使得固定件的安装稳定且牢固，均匀的对传动太阳齿轮进行固定施力；安装孔内的滑轨及安装杆上的滑杆相互配合，同时配合固定件，使得传动太阳齿轮安装后周向固定且轴向也固定，整体安装稳定，拆卸便捷。

附图说明

图1为减速管状电机的结构示意图；

图2为减速管状电机的爆炸示意图；

图3为二级行星齿轮及行星齿轮架的爆炸结构示意图。

图中：1、外壳；11、齿槽；2、前端盖；3、后端盖；4、输入轴；5、输出轴；6、行星齿轮组；61、一级行星齿轮；62、二级行星齿轮；63、三级行星齿轮；7、行星齿轮架；71、固定孔；72、固定杆；73、安装孔；731、滑轨；8、传动太阳齿轮；81、安装杆；82、滑杆；83、固定件；84、固定环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种行星减速电机，如图1所示，包括外壳1、分别安装于外管两端的前端盖2及后端盖3、以及分别安装于前端盖2及后端盖3的输入轴4及输出轴5，通过输入轴4的转动驱动输出轴5转动。

如图2所示，外壳1的内部沿着长度方向均匀间隔开设有齿槽11，外壳1内部安装有啮合于外壳1内侧壁的行星齿轮组6，行星齿轮组6优选设置有三组。沿着输入端至输出端的方向，行星齿轮组6的齿轮半径依次增大进行减速处理且依次分别为一级行星齿轮61、二级行星齿轮62及三级行星齿轮63。行星齿轮组6之间通过行星齿轮架7进行分隔及联系。行星齿轮组6每组均优选为三个相互分离且均啮合于外壳1上的齿槽11的齿轮组成，行星齿轮架7朝向输入端的一侧端面上开设有固定孔71，固定孔71优选为将行星齿轮架7的端面呈三等分设置，且固定孔71内过盈安装有用于套设齿轮的固定杆72，另一端端面的中心固定安装有传动太阳齿轮8，传动太阳齿轮8啮合于下一级的行星齿轮组6中间，使得下一级的行星齿轮组6被驱动，通过一级行星齿轮61、二级行星齿轮62及三级行星齿轮63从输入端至输出端的传动，实现减速。

如图3所示，行星齿轮架7的中心开设有安装孔73，安装孔73贯穿行星齿轮架7的两端面。传动太阳齿轮8向安装孔73一侧凸出有卡嵌于安装孔73的安装杆81，安装杆81的长度略小于安装孔73的深度，与行星齿轮架7的端面具有间隙，安装孔73的侧壁上对应于固定杆72的三个方向均开设有贯穿于两端面的滑轨731，滑轨731与端面之间圆弧过渡设置。安装杆81的侧壁对应于滑轨731的位置向外凸出有卡嵌于滑轨731的滑杆82，滑杆82及滑轨731的配合实现初步的对传动太阳齿轮8的限位固定。

滑杆82还一体连接有向输入轴4一侧延伸的固定件83，固定件83为呈薄片状，能沿着滑轨731向行星齿轮架7的端面弯折并贴合在行星齿轮架7的端面上，实现对传动太阳齿轮8的再次固定，防止传动太阳齿轻易轮脱离行星齿轮架7。在薄片远离传动太阳齿轮8的一端还固定连接有固定环84，固定环84分别对应于固定孔71，通过固定杆72的安装后将固定环84从三个方向进行固定，进而实现对传动太阳齿轮8的固定。

固定环84的两端呈微小的倾斜设置，端口直径较小的一端卡嵌于固定孔71内，另一端引导固定杆72穿设卡嵌，通过固定杆72与固定孔71的过盈卡嵌实现对固定杆72的安装以及对传动太阳齿轮8的固定。

一级行星齿轮61、二级行星齿轮62及三级行星齿轮63之间均通过同样结构的行星齿轮架7及传动太阳齿轮8进行传动设置，一级行星齿轮61直接通过输入轴4驱动。外壳1靠近输入轴4的一端对应于一级行星齿轮61处开设的齿槽11为斜齿，一级行星齿轮61为三个斜齿轮，且输入轴4啮合于一级行星齿轮61的一端也为斜齿轮，且一级行星齿轮61及输入轴4均由选为尼龙材料制作，使用的抗磨性更加优良，更换简易。

操作步骤：

1、将传动太阳齿轮8的安装杆81穿过行星齿轮架7中心的安装孔73，滑杆82对应于滑轨731安装，实现对传动太阳齿轮8的初步固定；

2、将固定件83沿着行星齿轮架7的端面弯折贴合，使得固定件83一端的固定环84卡嵌到固定孔71内，将固定杆72铆进固定孔71内实现固定安装固定杆72的同时固定传动太阳齿轮8；

3、依次将三级行星齿轮63、行星齿轮架7、二级行星齿轮62、行星齿轮架7、一级行星齿轮61依次进行安装至后端盖3处驱动输出轴5，再将外壳1进行安装，并将输入轴4进行安装后将前端盖2安装上实现整体的装配。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。