一种改良型微型减速电机的制作方法

本实用新型涉及减速电机领域，特别涉及一种改良型微型减速电机。

背景技术：

微型减速电机是微型精密减速箱(也叫齿轮箱)与微型电动机组装成一体的一种电动机。用户在选择电动机时，往往会因为单体电动机转速过高或扭力太小而不能满足其需要。这时，选择微型减速电机是最合适和最直接的方案。微型减速电机在日常生活中应用及其广泛，特别是日常用品中的小工具。

现有技术中的微型减速电机主要由齿轮箱和电动机组成，其中，齿轮箱的结构从上至下普遍分为上盖板、与上盖板连接的中间壳体、与中间壳体连接的下盖板，所述上盖板、中间壳体、下盖板构成收容多级齿轮组合的内腔。这种结构存在的缺陷是：上盖板、中间壳体、下盖板的组装结构，使齿轮箱的整体长度受到限制，若需要对齿轮箱的整体长度缩短，得重新考虑上盖板、中间壳体、下盖板的结构，体积越是精细，组件越多，加工的精度要求就会越高，组装结构复杂，增加模具成本，因此，亟待一种解决现有技术存在缺陷的新型结构。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种改良型微型减速电机，通过改良齿轮箱的外壳结构，从而减少了齿轮箱外壳的长度，并且简化了组装工艺，节省了生产成本。

本实用新型的技术方案是：一种改良型微型减速电机，包括齿轮箱本体和电机，所述电机通过转轴与齿轮箱本体动力连接，所述齿轮箱本体包括外壳、设置在外壳内的四级行星齿轮传动机构以及输入机构，其特征在于：所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体螺纹连接，所述上壳体的内壁一体成型有与四级行星齿轮传动机构配合的内齿，所述上壳体的上端面开设有输出口，所述输出口设置有输出轴承，所述输出轴承内贯穿设置有延伸至上壳体与四级行星齿轮传动机构连接的输出轴；所述下壳体的下端面开设有输入口，所述转轴贯穿输入口与输入机构连接。

作为优选方案，所述四级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮传动机构、二级行星齿轮传动机构、三级行星齿轮传动机构、四级行星齿轮传动机构，所述一级行星齿轮传动机构包括一级行星保持架以及通过连接柱与一级行星保持架连接的一级行星齿轮；所述二级行星齿轮传动机构包括二级行星保持架以及通过连接柱与二级行星保持架连接的二级行星齿轮；所述三级行星齿轮传动机构包括三级行星保持架以及通过连接柱与三级行星保持架连接的三级行星齿轮；所述四级行星齿轮传动机构包括四级行星保持架以及通过连接柱与四级行星保持架连接的四级行星齿轮；所述输入机构包括固定在转轴上的与一级行星齿轮传动机构配合的一级太阳轮、与二级行星齿轮传动机构配合的二级太阳轮、与三级行星齿轮传动机构配合的三级太阳轮、与四级行星齿轮传动机构配合的四级太阳轮。

作为优选方案，所述一级行星保持架、二级行星保持架、三级行星保持架、四级行星保持架的上方均设置有垫片；所述一级行星保持架与下壳体内壁底部之间设置有垫片。

作为优选方案，所述上壳体、下壳体可分别设置为塑胶或金属壳体。

所述输出轴承的上方设置有卡簧，所述输出轴承与卡簧之间设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种改良型微型减速电机，外壳包括上壳体和下壳体，简化了现有技术采用上盖板、中间壳体、下盖板的连接方式，并且所述上壳体与下壳体螺纹连接，无需采用螺丝将上盖板、中间壳体、下盖板进行固定，组装方式简单，既精简了齿轮箱外壳的长度，也节省了生产原材料，在确保加工精度的情况下减少组装工序，从而提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型组装结构示意图。

图2为本实用新型的整体爆炸视图。

图3齿轮箱另一角度的立体视图。

图4不带上壳体的齿轮箱局部剖视图。

图中：外壳1、电机2、上壳体3、下壳体4、输出轴5、输入口6、输出口7、输出轴承8、四级行星保持架9、四级行星齿轮10、垫片11、三级行星保持架12、三级行星齿轮13、二级行星保持架14、二级行星齿轮15、一级行星保持架16、一级行星齿轮17、一级太阳轮18、二级太阳轮19、三级太阳轮20、转轴21、卡簧22、卡簧22、连接柱23、四级太阳轮24。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”“下方”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3和图4所示，一种改良型微型减速电机，包括齿轮箱本体和电机2，电机2通过转轴21与齿轮箱本体动力连接，齿轮箱本体包括外壳1、设置在外壳1内的四级行星齿轮传动机构以及输入机构，外壳1包括上壳体3和下壳体4，上壳体3与下壳体4螺纹连接，这样的结构，简化了现有技术采用上盖板、中间壳体、下盖板的连接方式，无需采用螺丝将上盖板、中间壳体、下盖板进行固定，组装方式简单，既精简了齿轮箱外壳的长度，也节省了生产原材料，在确保加工精度的情况下减少组装工序，从而提升生产效率。

上壳体3的内壁一体成型有与四级行星齿轮传动机构配合的内齿，上壳体3的上端面开设有输出口7，输出口7设置有输出轴承8，输出轴承8内贯穿设置有延伸至上壳体3与四级行星齿轮传动机构连接的输出轴5；下壳体4的下端面开设有输入口6，所述转轴21贯穿输入口6与输入机构连接。四级行星齿轮传动机构包括一级行星齿轮传动机构、二级行星齿轮传动机构、三级行星齿轮传动机构、四级行星齿轮传动机构，一级行星齿轮传动机构包括一级行星保持架16以及通过连接柱23与一级行星保持架16连接的一级行星齿轮17；二级行星齿轮传动机构包括二级行星保持架14以及通过连接柱23与二级行星保持架14连接的二级行星齿轮15；三级行星齿轮传动机构包括三级行星保持架12以及通过连接柱35与三级行星保持架12连接的三级行星齿轮13；四级行星齿轮传动机构包括四级行星保持架9以及通过连接柱23与四级行星保持架9连接的四级行星齿轮10；输入机构包括固定在转轴21上的与一级行星齿轮传动机构配合的一级太阳轮18、与二级行星齿轮传动机构配合的二级太阳轮19、与三级行星齿轮传动机构配合的三级太阳轮20、与四级行星齿轮传动机构配合的四级太阳轮24。一级行星保持架16、二级行星保持架14、三级行星保持架12、四级行星保持架9的上方均设置有垫片11；一级行星保持架16与下壳体4内壁底部之间设置有垫片11。输出轴承8的上方设置有卡簧22，输出轴承8与卡簧22之间设置有垫片11。

作为优选的实施方式，上壳体3、下壳体4可分别设置为塑胶或者金属壳体，降低产品的整体重量以及生产成本。

上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。