一种行星齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及减速装置，特别涉及一种行星齿轮减速器。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

行星齿轮减速机在工作的时候，太阳齿轮会带动行星齿轮进行转动，太阳齿轮上的齿与行星齿轮上的齿会进行摩擦、碰撞，行星齿轮上的齿与齿筒内的齿之间也会进行摩擦与碰撞，齿与齿之间的摩擦、碰撞会产生噪音，使位于室内的管状电机一旦噪声过大，会给人们的生活带来困扰，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行星齿轮减速器，降低了行星齿轮在进行工作时的噪声，提高了生活品质。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮减速器，包括一级支架组合、二级支架组合、三级支架组合、齿筒、设置于齿筒一端的下齿套座、设置于齿筒另一端的上齿套座，所述齿筒包括与上齿套座固定连接的第一齿套、与第一齿套固定连接的第二齿套、与第二齿套固定连接的第三齿套，所述第二齿套靠近第一齿套的一侧设置有第一吸音块，所述第三齿套靠近第二齿套的一侧设置有第二吸音块，所述下齿套座上靠近第三齿套的一侧设置有第三吸音块，所述第一吸音块、第二吸音块、第三吸音块依次与一级支架组合、二级支架组合、三级支架组合互相对应。

采用上述方案，通过第二齿套与第一吸音棉，第三齿套与第二吸音棉，下齿套座与第三吸音棉进行配合使用，使齿筒中的齿轮黏合时的噪声被第一吸音块、第二吸音块、第三吸音块吸收，从而降低了使用行星齿轮减速器的噪声，提高了生活的品质。

作为优选，所述第二齿套上设置有供第一吸音棉安装的第一放置槽，所述第一吸音棉环形设置有若干燕尾块，所述第二齿套上设置有供若干燕尾块卡接且与第一放置槽互相连通的燕尾槽。

采用上述方案，第一吸音棉放置在第一放置槽中，并且通过第一吸音棉上的燕尾块与燕尾槽的配合卡接，提高了第二齿套与第一吸音棉的固定牢固程度，实用性强。

作为优选，所述第三齿套上设置有供第二吸音块安装的第二放置槽，所述第二吸音块上设置有燕尾圆环，所述第三齿套上设置有供燕尾块卡接且与第二放置槽互相连通的燕尾环槽。

采用上述方案，第二放置槽用于放置第二吸音块，配合燕尾圆环与第三齿套上的燕尾环槽，从而提高了第三齿套与第二吸音块之间的连接牢固性，实用性强。

作为优选，所述第二吸音块上位于燕尾圆环的上、下两侧均环形对称设置有定位块，所述第三齿套上设置有供定位块卡接且均与燕尾环槽、第二放置槽互相连通的定位槽。

采用上述方案，定位块与定位槽的设置，进一步的提高了第三齿套与第二吸音块之间的连接牢固性与稳定性，从而使第二吸音块不容易掉落，实用性强。

作为优选，所述第三吸音块与第三齿套互相啮合，所述第三吸音块上设置有固定凸环，所述下齿套座上设置有供固定凸环卡接的固定环槽。

采用上述方案，固定凸环配合固定环槽的设置，提高了对第三吸音块与下齿套座的连接牢固度，同时第三吸音块与第三齿套互相啮合，提高了第三吸音块安装的美观性。

作为优选，所述第二齿套上固定连接有螺纹环，所述第三齿套上设置有与螺纹环螺纹配合的螺纹槽。

采用上述方案，螺纹环配合螺纹槽的设置，时第二齿套与第三齿套可以进行螺纹配合，从而通过旋转就可以将第二齿套与第三齿套进行装配，实用性强。

作为优选，所述螺栓环上套设有密封圈。

采用上述方案，密封圈的设置，不仅提高了第二齿套和第三齿套之间的连接牢固度，同时通过密封圈还能够保证第二齿套和第三齿套的密封性能，同时密封圈具有一定的形变能力，可以适应性的调整第二齿套与第三齿套的旋转，已到达齿的对转。

作为优选，所述螺纹环上设置有供密封圈安装的上密封槽。

采用上述方案，上密封槽的设置，使密封圈可以在螺纹环上进行初步的固定，从而减少密封圈在安装的过程中，发生脱离的情况，提高了连接的简单程度。

作为优选，所述第三齿套上设置有供密封圈安装且与螺纹槽互相连通的下密封槽。

采用上述方案，下密封槽的设置，使密封圈得到固定，密封圈在螺纹环上进行初步固定后，又与下密封槽进行固定，从而减少密封圈在安装的过程中，发生脱离的情况，提高了连接的简单程度，实用性强。

作为优选，所述上密封槽、下密封槽上均环形设置有防滑纹路。

采用上述方案，防滑纹路的设置，提高了上密封槽与下密封槽与密封圈之间的摩擦力，从而使第二齿套与第三齿套进行螺纹旋转时，减少密封圈发生自转的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、降低了行星齿轮在进行工作时的噪声，提高了生活品质；

2、提高了齿套的密封性，进一步的减少噪声的传出。

附图说明

图1为减速器的结构示意图；

图2为减速器的剖视图；

图3为减速器的传动结示意构图；

图4为减速器的齿套连接结构示意图；

图5为第一吸音块的安装示意图；

图6为第二吸音块的安装示意图；

图7为第三吸音块的局部安装示意图。

图中：1、太阳齿轮联合器；2、上齿套座；3、第一齿套；4、第二齿套；5、第三齿套；6、下齿套座；7、垫片；8、轴用弹性挡圈；9、三级支架组合；10、三级行星齿轮；11、二级行星齿轮；12、一级行星齿轮；13、第三吸音块；14、第二吸音块；15、第一吸音块；16、一级支架组合；17、二级支架组合；18、一级太阳齿轮；19、二级太阳齿轮；20、密封圈；21、燕尾块；22、燕尾槽；23、定位块；24、燕尾圆环；25、定位槽；26、燕尾圆环槽；27、上密封槽；28、下密封槽；29、螺纹环；30、螺纹槽；31、固定凸环；32、固定环槽；33、第一放置槽；34、第二放置槽；35、防滑纹路；36、齿筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开了一种行星齿轮减速器，包括一级支架组合16、二级支架组合17、三级支架组合9、齿筒36、设置于齿筒36一端的下齿套座6、设置于齿筒36另一端的上齿套座2，齿筒36包括与上齿套座2固定连接的第一齿套3、与第一齿套3固定连接的第二齿套4、与第二齿套4固定连接的第三齿套5。

如图1所示，太阳齿轮联合器1远离三级支架组合9的一侧与外部的电动机设备连接；电动机设备未在图中指出，且电动机设备为能够旋转的电机；三级支架组合9与下齿套连接的位置设置有垫片7与轴用弹性挡圈8，三级支架组合9的远离太阳齿轮联合器1的一侧为减速输出连接端。

如图2所示，嵌于第一齿套3的内表面上的第一吸音块15与一级支架组合16对应设置并且中间有间隙；嵌于第二齿套4的内表面上的第二吸音块14与二级支架组合17对应设置并且中间有间隙；第三吸音块13卡接固定于下齿套座6内。

如图3所示，太阳齿轮联合器1的下端与一级行星齿轮12啮合，一级行星齿轮12套入放于一级支架组合16上，一级支架组合16的下端的一级太阳齿轮18与二级行星齿轮11啮合，二级行星齿轮11套入放于二级支架组合17上，二级支架组合17的下端的二级太阳齿轮19与三级行星齿轮10啮合，三级行星齿轮10套入放于三级支架组合9上。

如图4所示，上齿套座2与第一齿套3过盈配合；第一齿套3与第二齿套4过盈配合；第二齿套4与第三齿套5螺纹配合，第三齿套5与下齿套座6的上端啮合固定，第二齿套4与第三齿套5螺纹连接处设置有密封圈20，密封圈20的横截面为圆形。

如图4所示，第二齿套4的下端设置有螺纹环29，螺纹环29上端设置有供密封圈20安装的上密封槽27，上密封槽27呈内凹设置；第三齿套5的上端的内表面上设置有与螺纹环29配合的螺纹槽30，螺纹槽30的上端设置有供密封圈20安装配合的下密封槽28，下密封槽28呈内凹设置；上密封槽27与下密封槽28的外表面上均设置有防滑纹路35，防滑纹路35均匀分布于密封槽与下密封槽28上，且防滑纹路35呈外凸弧形设置，并且上密封槽27与下密封槽28用以配合密封圈20达到密封的效果。

如图5所示，第一吸音块15呈环形并且其外侧壁上一体设置有供第一吸音块15限位固定的三个燕尾块21，燕尾块21呈环形阵列设置并且互为120度，燕尾块21的面积小的一面与第一吸音块15连接；第二齿套4的内壁上设置有供第一吸音块15安装的第一放置槽33，第一放置槽33上设置有供第一吸音块15上的燕尾块21卡接固定的燕尾槽22。

如图6所示，第二吸音块14上一体设置有供第二吸音块14定位固定的定位块23与燕尾圆环24；定位块23呈环形设置且互为120角，并且定位块23的外表面共圆；燕尾圆环24的外表面的半径大于内表面；第三齿套5的内壁上设置有供第二吸音块14安装的第二放置槽34，第二放置槽34上设置有配合定位块23的定位槽25以及与配合燕尾圆环24的燕尾圆环24槽。

如图7所示，第三吸音块13呈环形一体设置，其上端的外侧壁呈现齿轮状，用以配合下齿套座6的上端的齿状外形，其下端一体设置有供第三吸音块13固定的固定凸环31，固定凸环31呈环形设置并且中间部位向外侧凸出；下齿套座6的上端的内部设置有环形内凹的固定环槽32，供固定凸环31卡接固定。

装配过程：

1、将三级支架组合9嵌入下齿套座6内，并在三级支架组合9的下端与下齿套座6的下表面连接处依次放入垫片7与轴用弹性挡圈8，用卡簧钳把轴用弹性挡圈8固定；

2、将第三吸音块13上的固定凸块嵌入下齿套座6内的固定环槽32内，使第三吸音块13与固定凸环31连接（必要时，可以用环氧树脂进行黏合）；

3、将第三齿套5竖直装入下齿套座6，使得第三齿套5内部的齿与下齿套座6上的齿啮合；

4、将三级行星齿轮10放入三级支架组合9并在中间添加润滑脂，用于减少三级行星齿轮10与二级太阳齿轮19啮合转动时碰撞摩擦所产生的摩擦力；

5、将二级太阳齿轮19插入三级行星齿轮10中间，使其啮合；

6、将第二吸音块14装入第三齿套5对应位置，使得定位块23与燕尾圆环24分别和定位槽25与燕尾圆环槽26卡接；

7、将密封圈20放入上密封槽27处，并将第二齿套4按螺纹拧入第三齿套5内固定；

8、将二级行星齿轮11放入二级支架组合17并在中间添加润滑脂，用于减少二级行星齿轮11与二级太阳齿轮19啮合转动时碰撞摩擦所产生的摩擦力；

9、将一级太阳齿轮18插入二级行星齿轮11中间，使其啮合；

10、将第一吸音块15装入第二齿套4内对应的位置；

11、将一级行星齿轮12放入一级支架组合16并在中间添加润滑脂，用于减少一级行星齿轮12与太阳齿轮联合器1啮合转动时碰撞摩擦所产生的摩擦力；

12、将太阳齿轮联合器1插入一级行星齿轮12中间，使其啮合；

13、将第一齿套3铆接固定与上齿套座2，组合后竖直嵌入第二齿套4的上端内，并使第一齿套3的内侧的齿与一级行星齿轮12外部的齿相啮合。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。