一种减速器的制作方法

本实用新型涉及一种减速设备，特别涉及一种减速器。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器上的支架通过销子上的行星齿轮与齿轮外套的啮合，以及支架下端的太阳齿轮与行星齿轮的啮合。由于太阳齿轮上的锯齿与行星齿轮上的锯齿之间留有缝隙，在各级齿轮高速运转时，支架会有径向颤动，减速器内部结构不稳定，这会加剧齿轮的磨损，还会增加减速器内部噪音，还有改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种减速器，降低了支架的径向颤动，提高了减速器内部的稳定程度，同时降低了噪声。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速器，包括支架、齿筒，所述支架上设置有内环，所述支架上设置有卡接件，所述内环上设置有供卡接件卡接的卡接槽，所述内环上设置有与内环滑移卡接的外环，所述内环上还设置有定位件，所述外环上设置有供定位件滑移连接的滑槽，且所述外环上还固定连接有供定位件滑移连接的端盖，所述外环上设置有与齿筒互相啮合的齿环。

采用上述方案，内环的设置配合支架上的卡接件，可以将内环与支架进行可拆卸的连接，外环的设置，配合内环上的定位件，使外环可以与内环进行滑动连接，当支架进行旋转时，使内环不会影响到外环，而端盖的设置，提高了对内环与外环进行盖合，同时可以进行旋转，且外环上的齿环的设置，将齿筒与支架进行连接，减少了支架旋转时的颤动，降低了内部的噪声，实用性强。

作为优选，所述端盖上设置有与外环螺纹连接的螺纹片，且相邻所述螺纹片之间形成空腔。

采用上述方案，螺纹片的设置，使端盖可以与外环进行旋转式的螺纹连接，提高了对端盖的装配性能，同时空腔的设置，不仅使端盖与外环可以进行连接，同时减轻了重量，减少了材料，节约了陈本，同时将旋转时，油脂可以存储至空腔中，提高了油脂的收集聚合能力，实用性强。

作为优选，所述支架上还设置有弹簧、与卡接件一体设置的限位块，所述支架上设置有供弹簧、限位块安装的安装槽，所述支架上还是有供卡接件穿设且供限位块限位的盖板。

采用上述方案，弹簧的设置可以将限位块在安装槽中进行滑移，使卡接件可以进行卡接与卡接的两种状态，配合盖板的设置，将限位件进行限位，同时供卡接件穿设出与内环进行卡接，实用性强。

作为优选，所述限位块远离卡接件的一侧、安装槽远离限位块的一侧均设置有穿设卡接于弹簧的凸块。

采用上述方案，凸块的设置，将弹簧的两端进行卡接固定，提高了弹簧与安装槽和限位块的固定能力，同时使弹簧发生形变的方向进行了固定，实用性强。

作为优选，所述限位块上还设置有连接杆，所述支架上设置有供连接杆穿设滑移且与支架互相水平设置的连接槽。

采用上述方案，连接杆的设置，将限位块的运动方向可以从外侧进行调整，从而可以实现将卡接状态进行脱离的效果，且通过连接槽的设置，将连接杆进行调整，且连接杆不会与外界进行接触，使支架可以正常的旋转。

作为优选，所述连接杆远离限位块的一侧还设置有拨块，所述支架上设置有供拨块安放滑移且与连接槽互相连通的安放槽，所述安放槽与支架呈互相水平设置。

采用上述方案，拨块的设置，提高了对连接杆的操作，通过拨块与安放槽的设置，提高了对限位块的操作性能，提高了操作效率，实用性强。

作为优选，所述拨块上远离连接杆的一侧向连接方向凹陷设置有防滑纹路。

采用上述方案，防滑纹路的设置，提高了对拨块与人们手部的摩擦力，从而提高了对拨块的操作效率，实用性强。

作为优选，还包括套设于支架上的行星齿轮、与行星齿轮互相啮合的太阳齿轮联合器，所述行星齿轮、太阳齿轮联合器均为斜齿且呈13度设置。

采用上述方案，行星齿轮与太阳齿轮联合器上的齿均为斜齿且呈13度设置，不仅增加了重迭系数，而且斜齿的螺旋角大于直齿的螺旋角，有效减少了转动时的噪声，实用性强。

作为优选，所述行星齿轮上设置有供支架穿设的引导面。

采用上述方案，引导面的设置，提高了对行星齿轮安装到支架上的效率，通过引导面的引导，使行星齿轮在安装时不用与支架进行准确的对准，只需要初步的对准，就能与行星齿轮进行装配，实用性强。

作为优选，所述行星齿轮的两侧均设置有凸环，且凸环上设置有若干蓄油孔。

采用上述方案，凸环的设置，减少了行星齿轮与支架进行接触的面积，减少了行星齿轮与支架的摩擦力，从而减轻了使用时的噪声，而蓄油孔的设置，使油脂可以储存至蓄油孔中，使行星齿轮与支架之间的摩擦力减少了，进一步的减低了使用时的噪声。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、减少了支架的径向颤动，同时提高了支架的稳定程度；

2、降低了管状电机减速器的使用噪声。

附图说明

图1为减速器的结构示意图；

图2为减速器的爆炸示意图；

图3为支架的结构示意图；

图4为支架的安装示意图；

图5为支架的主视图；

图6为图5中A-A部的剖视图；

图7为支架的爆炸示意图。

图中：1、支架；2、齿筒；3、内环；4、卡接件；5、卡接槽；6、外环；7、定位件；8、滑槽；9、端盖；10、齿环；11、螺纹片；12、空腔；13、弹簧；14、限位块；15、安装槽；16、盖板；17、凸块；18、连接杆；19、连接槽；20、拨块；21、安放槽；22、防滑纹路；23、行星齿轮；24、太阳齿轮联合器；25、引导面；26、凸环；27、蓄油孔；28、上盖；29、底座；30、太阳齿轮；31、输出轴；32、半圆柱块；33、半圆凹腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实施例公开的一种减速器，包括支架1、齿筒2，齿筒2的上端设置有上盖28，齿筒2的下端设置有底座29，齿筒2中设置有三级结构相似的减速机构，减速机构包括了与太阳齿轮联合器24啮合的第一级的行星齿轮23，用于固定第一级的行星齿轮23的第一级的支架1，设置于第一级的支架1下且与第二级的行星齿轮23互相啮合的第一级的太阳齿轮30，用于安装第二级的行星齿轮23的第二级的支架1，第二级的支架1上设置有与第三级的行星齿轮23互相啮合的第二级的太阳齿轮30，用于安装第三级行星齿轮23的第三级支架1，第三级的支架1与输出轴31连接，第一级的行星齿轮23、太阳齿轮联合器24为倾斜13度的斜齿。

如图2所示，第一级的行星齿轮23的上下两端均设置有凸环26，且第一级的行星齿轮23上设置有方便与支架1进行配合插入的引导面25，凸环26上还环形设置有内凹的蓄油孔27。

如图3、5所示，支架1上套设有行星齿轮23，且支架1上还安装有齿环10，齿环10与齿筒2的外侧壁进行互相啮合。且齿筒2、行星齿轮23、太阳齿轮联合器24均由尼龙材料制成。

如图6、7所示，支架1的外侧壁设置有若干个安装槽15，本实施例优先采用3个，安装槽15位于两个销子之间，3个安装槽15呈环形阵列且阵列角度为120度，安装槽15的出口处焊有盖板16，安装槽15中设置有穿设卡接于弹簧13的凸块17，限位块14与卡接件4一体设置且均位于安装槽15中，限位块14与卡接件4均呈圆柱形设置，且卡接件4远离限位块14的一侧呈圆顶设置，限位块14远离卡接件4的一侧设置有供弹簧13穿设卡接的凸块17，盖板16将限位块14进行限位同时供卡接件4进行穿设。

如图6、7所示，限位块14上一体设置有连接杆18，支架1上设置有供连接杆18滑移的且与安装槽15相互连通的连接槽19，且连接杆18远离限位块14的一侧设置有拨块20，拨块20上向内凹陷设置有防滑纹路22，且支架1上设置有与连接槽19互相连通的安放槽21。

如图4、6所示，支架1的外表面设置有内环3，内环3平行环绕至支架1的外表面上并与支架1的外表面抵触连接，内环3的内壁上设置有与3个卡接件4卡接的三个卡接槽5，且外环6上设置有半圆柱块32，支架1上设置有供半圆柱块32插设的半圆凹腔33。

如图4、6所示，内环3上还设置有定位件7，定位件7呈“凸”字形设置，且外环6上设置有供内环3和定位件7安装滑移的滑槽8，且外环6上一体设置有与齿筒2互相啮合的齿环10。

如图4、6所示，外环6上还螺纹配合有端盖9，端盖9上一体设置有螺纹片11，螺纹片11也与外环6螺纹配合，相邻螺纹片11之间设置有空腔12，当外环6与端盖9螺纹配合后，内环3分别与外环6、端盖9滑动连接。

装配过程：

1、将弹簧13与带有卡接件4的限位块14放入安装槽15中；将盖板16与支架1进行配合连接；

2、将连接杆18从支架1上安装，连接杆18上涂抹有环氧树脂，使连接杆18与限位块14固定连接；

3、将带有齿环10的外环6取出，将带有定位件7的内环3安装至外环6上，并使用带有螺纹片11的端盖9进行螺纹配合；

4、将半圆柱块32对准半圆凹腔33插入，同时弹簧13发生形变，卡接件4向内滑动，当卡接件4对准卡接槽5时，弹簧13恢复形变，卡接件4向外弹出完成装配；

5、当需要将内环3取出时将通过拨块20向内运动，使卡接件4脱离卡接槽5，即可将装配好的内环3取出；

6、将装配好的支架1与齿筒2进行安装即可，使用时，通过内环3与外环6的转动，从而保证支架1的旋转。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。