一种匀速传动装置的制作方法

本实用新型涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种匀速传动装置。

背景技术：

随着电子产品的日益细小化，这就对我们技术要求越来越高，相对于检测设备要求也就更高，以前的传统检测已经无法满足现今电子产品的检测要求，所以无论是对机构还是电气控制都提出了一种更严格的要求。

另外，对于现有的传动装置而言，其一般通过皮带或者同步带来实现至少两个旋转轴转动；然而，因为皮带和同步带会有一定的伸缩性，在驱动端动时，从动端不一定有动作，即皮带或者是同步带传动会出现滞后现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种匀速传动装置，该匀速传动装置设计新颖、结构简单、稳定可靠性好，且能够有效地实现各旋转轴等速旋转，即能够有效地适用于传动速度要求高、平稳性要求高的场合。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种匀速传动装置，包括有呈水平横向布置的固定底座，固定底座包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧安装座、右侧安装座，左侧安装座位于右侧安装座的左端侧且左侧安装座与右侧安装座平行间隔布置，左侧安装座与右侧安装座之间装设有数量为奇数且沿着前后方向均匀间隔分布的传动杆，各传动杆分别沿着左右方向水平延伸且所有传动杆的轴线位于同一平面，左侧安装座、右侧安装座的上表面对应各传动杆分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的轴承安装槽，各轴承安装槽分别呈半圆形状，各传动杆的左端部、右端部分别套装有轴承，各轴承分别嵌装于相应的轴承安装槽内；

左侧安装座的上表面、右侧安装座的上表面于各轴承安装槽的上端开口处分别螺装有轴承定位块，各轴承分别卡装于相应轴承安装槽的圆弧面与轴承定位块之间，左侧安装座、右侧安装座的左端面、右端面对应各轴承分别螺装有轴承端盖，各轴承端盖分别顶持相应的轴承；

左侧安装座的左端面螺装有朝左侧凸出延伸的电机安装座，电机安装座螺装有行星减速机，行星减速机装设有交流伺服电机，交流伺服电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴驱动连接，行星减速机的动力输出轴通过联轴器与中间位置的传动杆的左端部连接；

各传动杆的右端部分别延伸至右侧安装座的右端侧，各传动杆的右端部分别套装有连接块且各传动杆与相应的连接块分别通过止转销实现止转连接，右侧安装座的右端侧装设有沿着前后方向水平延伸的连杆，各连接块的自由端部分别通过枢轴与连杆铰接。

其中，该匀速传动装置对应所述交流伺服电机配装有熔断器、电抗器、噪音滤波器、电机驱动器，熔断器的输入端与外部电源电性连接，熔断器的输出端通过电源线与电抗器的输入端电性连接，电抗器的输出端通过电源线与噪音滤波器电性连接，噪音滤波器的输出端通过电源线与电机驱动器电性连接，电机驱动器通过电源线与交流伺服电机电性连接。

其中，各所述轴承定位块的下表面分别开设有朝下开口且左右完全贯穿的轴承定位槽，各轴承定位槽分别呈楔形状。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种匀速传动装置，其包括有呈水平横向布置的固定底座，固定底座包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧安装座、右侧安装座，左侧安装座位于右侧安装座的左端侧且左侧安装座与右侧安装座平行间隔布置，左侧安装座与右侧安装座之间装设有数量为奇数且沿着前后方向均匀间隔分布的传动杆，各传动杆分别沿着左右方向水平延伸且所有传动杆的轴线位于同一平面，左侧安装座、右侧安装座的上表面对应各传动杆分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的轴承安装槽，各轴承安装槽分别呈半圆形状，各传动杆的左端部、右端部分别套装有轴承，各轴承分别嵌装于相应的轴承安装槽内；左侧安装座的上表面、右侧安装座的上表面于各轴承安装槽的上端开口处分别螺装有轴承定位块，各轴承分别卡装于相应轴承安装槽的圆弧面与轴承定位块之间，左侧安装座、右侧安装座的左端面、右端面对应各轴承分别螺装有轴承端盖，各轴承端盖分别顶持相应的轴承；左侧安装座的左端面螺装有朝左侧凸出延伸的电机安装座，电机安装座螺装有行星减速机，行星减速机装设有交流伺服电机，交流伺服电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴驱动连接，行星减速机的动力输出轴通过联轴器与中间位置的传动杆的左端部连接；各传动杆的右端部分别延伸至右侧安装座的右端侧，各传动杆的右端部分别套装有连接块且各传动杆与相应的连接块分别通过止转销实现止转连接，右侧安装座的右端侧装设有沿着前后方向水平延伸的连杆，各连接块的自由端部分别通过枢轴与连杆铰接。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现各旋转轴等速旋转，即能够有效地适用于传动速度要求高、平稳性要求高的场合。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

图4为本实用新型的轴承定位块的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定底座 11——左侧安装座

12——右侧安装座 13——轴承安装槽

2——传动杆 3——轴承

4——轴承定位块 41——轴承定位槽

5——轴承端盖 61——电机安装座

62——行星减速机 63——交流伺服电机

64——联轴器 7——连接块

8——连杆 9——枢轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种匀速传动装置，包括有呈水平横向布置的固定底座1，固定底座1包括有分别沿着前后方向水平延伸的左侧安装座11、右侧安装座12，左侧安装座11位于右侧安装座12的左端侧且左侧安装座11与右侧安装座12平行间隔布置，左侧安装座11与右侧安装座12之间装设有数量为奇数且沿着前后方向均匀间隔分布的传动杆2，各传动杆2分别沿着左右方向水平延伸且所有传动杆2的轴线位于同一平面，左侧安装座11、右侧安装座12的上表面对应各传动杆2分别开设有朝上开口且左右完全贯穿的轴承安装槽13，各轴承安装槽13分别呈半圆形状，各传动杆2的左端部、右端部分别套装有轴承3，各轴承3分别嵌装于相应的轴承安装槽13内。

进一步的，左侧安装座11的上表面、右侧安装座12的上表面于各轴承安装槽13的上端开口处分别螺装有轴承定位块4，各轴承3分别卡装于相应轴承安装槽13的圆弧面与轴承定位块4之间，左侧安装座11、右侧安装座12的左端面、右端面对应各轴承3分别螺装有轴承端盖5，各轴承端盖5分别顶持相应的轴承3。

更进一步的，左侧安装座11的左端面螺装有朝左侧凸出延伸的电机安装座61，电机安装座61螺装有行星减速机62，行星减速机62装设有交流伺服电机63，交流伺服电机63的动力输出轴与行星减速机62的动力输入轴驱动连接，行星减速机62的动力输出轴通过联轴器64与中间位置的传动杆2的左端部连接。

更进一步的，各传动杆2的右端部分别延伸至右侧安装座12的右端侧，各传动杆2的右端部分别套装有连接块7且各传动杆2与相应的连接块7分别通过止转销实现止转连接，右侧安装座12的右端侧装设有沿着前后方向水平延伸的连杆8，各连接块7的自由端部分别通过枢轴9与连杆8铰接。

在本实用新型工作过程中，交流伺服电机63经行星减速机62减速后通过联轴器64驱动中间位置的传动杆2转动，当中间位置的传动杆2被交流伺服电机63驱动时，中间位置的传动杆2带动其右端部的连接块7同步转动，由于各连接块7分别通过枢轴9与连杆8铰接，在其中一个连接块7出现转动时，其他的连接块7也同步转动，同步转动的连接块7再带动相应的传动杆2转动，进而实现所有传动杆2等速同步转动。

需进一步解释，本实用新型的传动部分为刚性结构，相对于皮带或者同步带柔性结构而言，其具有刚性好、传动效率高且传动精度高的优点；当本实用新型应用于高分辨率显示屏移送作业时，高分辨率显示屏放置于传动杆2上且随着传动杆2的转动而实现移送动作，由于各传动杆2同步等速转动，即本实用新型可以实现高分辨率显示屏等速移送，在实现检测过程中，能实现精准定位。

需进一步指出，该匀速传动装置对应交流伺服电机63配装有熔断器、电抗器、噪音滤波器、电机驱动器，熔断器的输入端与外部电源电性连接，熔断器的输出端通过电源线与电抗器的输入端电性连接，电抗器的输出端通过电源线与噪音滤波器电性连接，噪音滤波器的输出端通过电源线与电机驱动器电性连接，电机驱动器通过电源线与交流伺服电机63电性连接。本实用新型通过电抗器、噪音滤波器、电机驱动器相配合可实现交流伺服电机63的驱动电路的稳定性，这样就可以使得电机波动能够达到传动匀速稳定性的要求。

另外，如图4所示，各轴承定位块4的下表面分别开设有朝下开口且左右完全贯穿的轴承定位槽41，各轴承定位槽41分别呈楔形状。其中，楔形状的轴承定位槽41能够保证轴承3准确定位，并能够避免传动杆2转动时所出现的波动线性。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现各旋转轴等速旋转，即能够有效地适用于传动速度要求高、平稳性要求高的场合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。