本实用新型涉及轨道交通环保技术领域,尤其是一种接触网图像采集装置。
背景技术：
接触网是常见的列车供电线路，为列车运营提供基本的供电保障。由于接触网通常处于野外的铁路线上，恶劣的野外环境使得接触网故障频发。因此，接触网的异常检测是保证列车安全运营必不可少的环节。
目前，图像分析法越来越多地应用于接触网的异常分析，即分析接触网的图像来检测接触网的异常状况。作为接触网检测系统的重要组成部分，接触网图像采集装置包括补光源和利用双目识别技术布置的两个相机，补光源为相机补光，两个相机所获取的图像通过双目识别技术分析接触网的各个参数(例如导高、拉出值等几何参数)。可见，接触网图像采集装置所获取的接触网图像质量是整个接触网异常分析的关键。
接触网图像采集装置通常设置在列车的顶部进而对轨道上方的接触网实施图像的获取。但是，接触网图像采集装置在进行户外图像拍摄时常常会遇到自然光(例如阳光)的干扰，导致拍摄以天空为背景的接触网时背景光过强，甚至饱和，接触网表面反射的背景光使得接触网图像出现不应出现的亮区，最终导致所获取的接触网图像的质量较差而影响后续的异常分析。另外，传统采用LED光源作为补光源，LED光源亮度较低，相比于较强烈的自然光而言，使得接触网图像的质量更差。
为了降低自然光对拍摄的影响，目前通常采用平片滤光片的方式来滤除进入到相机镜头内的自然光，但是经过平片滤光片的自然光能量仍然过强，自然光对相机的拍摄影响仍然较大，最终导致接触网图像采集装置获取的接触网图像质量较差。
综上，如何更有效地解决自然光对接触网图像采集装置的影响问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
接触网是常见的列车供电线路，为列车运营提供基本的供电保障。由于接触网通常处于野外的铁路线上，恶劣的野外环境使得接触网故障频发。因此，接触网的异常检测是保证列车安全运营必不可少的环节。
目前，图像分析法越来越多地应用于接触网的异常分析，即分析接触网的图像来检测接触网的异常状况。作为接触网检测系统的重要组成部分，接触网图像采集装置包括补光源和利用双目识别技术布置的两个相机，补光源为相机补光，两个相机所获取的图像通过双目识别技术分析接触网的各个参数(例如导高、拉出值等几何参数)。可见，接触网图像采集装置所获取的接触网图像质量是整个接触网异常分析的关键。
接触网图像采集装置通常设置在列车的顶部进而对轨道上方的接触网实施图像的获取。但是，接触网图像采集装置在进行户外图像拍摄时常常会遇到自然光(例如阳光)的干扰，导致拍摄以天空为背景的接触网时背景光过强，甚至饱和，接触网表面反射的背景光使得接触网图像出现不应出现的亮区，最终导致所获取的接触网图像的质量较差而影响后续的异常分析。另外，传统采用LED光源作为补光源，LED光源亮度较低，相比于较强烈的自然光而言，使得接触网图像的质量更差。
为了降低自然光对拍摄的影响，目前通常采用平片滤光片的方式来滤除进入到相机镜头内的自然光，但是经过平片滤光片的自然光能量仍然过强，自然光对相机的拍摄影响仍然较大，最终导致接触网图像采集装置获取的接触网图像质量较差。
综上，如何更有效地解决自然光对接触网图像采集装置的影响问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
因此，对于上述问题有必要提出一种接触网图像采集装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种接触网图像采集装置。
一种接触网图像采集装置，包括立杆、平腕臂、斜腕臂和腕臂支撑杆、第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头，所述平腕臂的端通过腕臂上底座固定连接在立杆的上端，所述平腕臂的另一测部与斜腕臂的一端连接，所述斜腕臂的另一端通过腕臂下底座固定连接在立杆的下部，所述第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头分别通过安装支座连接在立杆的上部，所述立杆的上部还设置有数据接收装装置，所述第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头均通过线缆连接数据接收装置，所述数据接收装置通过信号线连接监控中心。
优选地，所述平腕臂与斜腕臂质检还通过腕臂支撑杆连接。
优选地，所述平腕臂的一侧部设置有第一阻尼减震器，所述斜腕臂的另一侧部设置有第二阻尼减震器。
优选地，所述斜腕臂的一侧部连接有定位管支撑杆，并向右下部延伸，所述定位管支撑杆的下部连接定位管的一侧部。
优选地，所述定位管的另一端连接在斜腕臂的左下部，所述定位管的另一侧部连接有铝合金定位器。
优选地，所述定位管的一端连接有管帽。
由于采用上述技术方案，本实用新型有益效果：本实用新型设置有包括立杆、平腕臂、斜腕臂和腕臂支撑杆、第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头，双摄像机可以使得图像采集更为清楚些，另外红外摄像头可以拍摄夜视环境，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种接触网图像采集装置，包括立杆1、平腕臂2、斜腕臂3和腕臂支撑杆6、第一摄像机8、第二摄像机10和红外线摄像头9，所述平腕臂2的端通过腕臂上底座5固定连接在立杆1的上端，所述平腕臂2的另一测部与斜腕臂3的一端连接，所述斜腕臂3的另一端通过腕臂下底座11固定连接在立杆1的下部，所述第一摄像机8、第二摄像机10和红外线摄像头9分别通过安装支座连接在立杆1的上部，所述立杆1的上部还设置有数据接收装装置7，所述第一摄像机8、第二摄像机10和红外线摄像头9均通过线缆连接数据接收装置7，所述数据接收装置7通过信号线连接监控中心。
进一步的，所述平腕臂2与斜腕臂3质检还通过腕臂支撑杆6连接，所述平腕臂2的一侧部设置有第一阻尼减震器4，所述斜腕臂5的另一侧部设置有第二阻尼减震器12，所述斜腕臂3的一侧部连接有定位管支撑杆16，并向右下部延伸，所述定位管支撑杆16的下部连接定位管17的一侧部。
进一步的，所述定位管17的另一端连接在斜腕臂3的左下部，所述定位管的另一侧部连接有铝合金定位器15，所述定位管17的一端连接有管帽18。
本实用新型设置有包括立杆、平腕臂、斜腕臂和腕臂支撑杆、第一摄像机、第二摄像机和红外线摄像头，双摄像机可以使得图像采集更为清楚些，另外红外摄像头可以拍摄夜视环境，安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。