齿轮摆动装置的制作方法

技术特征：

1.齿轮摆动装置，包括减速电机(1)、传动机构(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)和摆件，所述传动机构(2)与减速电机(1)相连，传动机构(2)用于带动主动齿轮(3)来回转动，从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合，摆件固定在从动齿轮(4)的轴心上，其特征在于，所述从动齿轮(4)设置为扇形，扇形的圆心角为60°～120°。

2.如权利要求1所述的齿轮摆动装置，其特征在于，还包括芯轴(6)和检测件安装盒(7)，芯轴前端固定在主动齿轮(3)的轴心，芯轴末端穿过传动机构(2)与检测件安装盒(7)相连，检测件安装盒(7)内设有用于检测芯轴(6)转动角度的感应件。