一种双侧可调中心距式减速机的制作方法

文档序号:16732045发布日期:2019-01-25 18:11阅读:174来源:国知局
一种双侧可调中心距式减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机,尤其涉及一种中心距可调的减速机,属于新型减速机的结构设计。



背景技术:

减速机是采用蜗轮蜗杆传动的减速机构,由于采用蜗轮蜗杆传动,减速机可以有效地降低输出转速,增加输出力矩。因此该类产品应用范围广泛,在工程机械中有着重要地位。

现有减速机的蜗轮蜗杆中心距不可调,而在使用过程中两者间的齿侧间隙会随着蜗轮蜗杆的磨损增加,导致减速机的传动不平稳,影响减速机的使用,进而降低减速机的使用寿命。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的问题是提供一种双侧可调中心距式减速机,它可以通过调整蜗轮蜗杆的中心距,从而调整蜗轮蜗杆的啮合齿侧间隙,使减速机传动平稳,保证减速机的使用效果。同时,本新型减速机降低了相关零件的加工精度要求,节约了成本和时间。另外,本新型减速机使用寿命较长。

本实用新型一种双侧可调中心距式减速机,它包括外壳、蜗杆组件、蜗轮组件,蜗杆组件、蜗轮组件与外壳相连接;蜗杆组件包括蜗杆、蜗杆连接端轴承座、蜗杆固定端轴承座、圆锥滚子轴承,蜗杆固定端轴承座和蜗杆连接端轴承座分别固定在外壳下部的左右两侧,蜗杆设置外壳内,其两端设置有圆锥滚子轴承;蜗轮组件包括蜗轮、齿轮轴、前轴承座、后轴承座、深沟球轴承,前轴承座和后轴承座分别固定在外壳上部的前后两端;齿轮轴的轴段设置在外壳内、其齿段位于外壳外面,齿轮轴轴段的两端设置有深沟球轴承,蜗轮通过平键连接在齿轮轴上,且与蜗杆相啮合;蜗杆连接端轴承座和蜗杆固定端轴承座上的蜗杆轴承座固定孔均为腰形孔,其上下半圆孔的中心与腰形孔中心的距离即偏心量为e1。

进一步地,前轴承座和后轴承座上的若干个蜗轮轴承座固定孔的分布圆中心为r2,r2相对于前轴承座和后轴承座上的轴承孔的中心r1存在偏心量e2。

进一步地,若干个蜗轮轴承座固定孔之间为环形阵列,环形阵列的中心点为r2。

进一步地,偏心量e1、e2的取值范围均为:0~2mm。

进一步地,蜗杆设置在蜗杆连接端轴承座、蜗杆固定端轴承座和外壳三者形成的空间内,在蜗杆连接端轴承座、蜗杆固定端轴承座的内孔与蜗杆两端的径向之间设置有圆锥滚子轴承;齿轮轴轴段设置在前轴承座、后轴承座和外壳三者形成的空间内,在前轴承座、后轴承座的内孔与齿轮轴轴段两端的径向设置有深沟球轴承。

进一步地,双侧可调中心距式减速机还包括轴用挡圈,轴用挡圈套在齿轮轴上,其左端与前面的深沟球轴承的前端面相接触,其外圆与前轴承座的内孔相接触。

因此,本新型减速机既可以通过调整蜗杆位置来调整蜗轮蜗杆啮合中心距,也可以通过调整蜗轮位置来调整蜗轮蜗杆中心距,也可以通过同时调整蜗杆和蜗轮的位置来调整蜗轮蜗杆中心距,最终达到调整蜗轮蜗杆啮合齿侧间隙的目的,从而保证蜗轮蜗杆的啮合精度,提高传动精度,使减速机传动平稳,保证减速机的整体使用,延长减速机的使用寿命。

本新型减速机的优点:1、解决蜗轮蜗杆减速机装配中蜗杆和蜗轮啮合齿侧间隙的调整,使减速机传动平稳,保证减速机的整体效果;2、当蜗轮蜗杆齿部磨损导致啮合精度达不到使用要求,通过调整齿侧间隙,满足减速机的多次利用,延长了减速机的使用寿命;3、降低减速机的外壳、蜗轮齿厚、蜗杆齿厚的加工精度要求,尺寸超差可以再利用,降低加工难度;4、相较于普通可调侧隙的减速机,双侧可调中心距式减速机可以实现蜗轮蜗杆的双向调节,增加了中心距及齿侧间隙的可调整范围,进一步地对减速机的结构进行了优化。

附图说明

图1是本新型双侧可调中心距式减速机的主视图;

图2是图1的左视图;

图3是本新型中蜗杆轴承座腰型孔的示意图;

图4是前轴承座的结构示意图;

图5是图4的左视图;

图6是本新型调整蜗杆时的蜗轮蜗杆啮合中心距及齿侧间隙变化示意图;

图7是本新型调整蜗轮时的蜗轮蜗杆啮合中心距及齿侧间隙变化示意图。

图3中:e1为蜗杆轴承座腰形孔上下孔的半径中心与腰形孔的中心距离即偏心量;图4中:D1为轴承座固定孔分布圆直径,D2为轴承孔直径;图5中:e2为轴承座固定孔与轴承孔中心的偏心量。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明:

本申请中:偏心量e1、e2的取值范围均为:0~2mm;减速机的蜗杆蜗轮的齿侧间隙的变动范围为-1.5~+1.5mm;a为偏心量e1、e2均为0时,蜗轮与蜗杆之间的中心距,即标准中心距。

实施例1

如图1、图2、图3所示,本实用新型一种双侧可调中心距式减速机,它包括外壳1、蜗杆组件、蜗轮组件,蜗杆组件、蜗轮组件与外壳1相连接;蜗杆组件包括蜗杆7、蜗杆连接端轴承座5、蜗杆固定端轴承座8、圆锥滚子轴承6,蜗杆固定端轴承座8和蜗杆连接端轴承座5分别固定在外壳1下部的左右两侧,蜗杆7设置外壳1内,其两端设置有圆锥滚子轴承6;蜗轮组件包括蜗轮11、齿轮轴4、前轴承座12、后轴承座2、深沟球轴承3,前轴承座12和后轴承座2分别固定在外壳1上部的前后两端;齿轮轴4的轴段设置在外壳1内、其齿段位于外壳1外面,齿轮轴4轴段的两端设置有深沟球轴承3,蜗轮11通过平键10连接在齿轮轴4上,且与蜗杆7相啮合;蜗杆连接端轴承座5和蜗杆固定端轴承座8上的蜗杆轴承座固定孔13均为腰形孔,其上下半圆孔的中心与腰形孔中心的距离即偏心量为e1。

本新型减速机在外壳1下部的左右两侧设置有单独的蜗杆固定端轴承座8、蜗杆连接端轴承座5,且两者上的蜗杆轴承座固定孔13设置为腰形孔;上下调节蜗杆固定端轴承座8、蜗杆连接端轴承座5的位置,可带动圆锥滚子轴承6、蜗杆7上下移动,上下移动的最大距离为e1,从而实现蜗轮蜗杆的中心距在a-e1至a+e1范围内调节,如图6所示。

实施例2

从图4、图5可知,本实用新型双侧可调中心距式减速机,前轴承座12和后轴承座2上的若干个蜗轮轴承座固定孔14的分布圆中心为r2,r2相对于前轴承座12和后轴承座2上的轴承孔15的中心r1存在偏心量e2。

做为本新型的一种改进方式,若干个蜗轮轴承座固定孔14之间为环形阵列,环形阵列的中心点为r2。

图5中的D1为轴承座固定孔分布圆直径,D2为轴承孔直径,e2为轴承座固定孔与轴承孔中心的偏心量,a为蜗轮蜗杆中心距。

本新型减速机中的蜗轮轴承座固定孔14的分布圆中心为r2相对于轴承孔15的中心r1存在偏心量e2;上下调节前蜗轮轴承座12、后蜗轮轴承座2的位置,可带动深沟球轴承3、蜗轮11上下移动,上下移动的最大距离为e2,从而实现蜗轮蜗杆的中心距在a-e2至a+e2范围内调节,如图7所示。

如图4、图5、图7所示,在减速机装配时,需要将前后轴承座上的固定孔进行统一编号标记。当Ⅶ号与Ⅲ号孔处于上下方位置时,减速机齿侧间隙为标准值;当Ⅴ号孔处于上方,Ⅰ号孔处于下方时,减速机齿侧间隙为最小值;当Ⅰ号孔处于上方,Ⅴ号孔处于下方时,减速机齿侧间隙为最大值。当减速机齿侧间隙过小时,通过将Ⅶ号孔顺时针旋转下调,从而增大齿侧间隙,当减速机齿侧间隙过大时,通过将Ⅶ号孔逆时针下调,从而减小齿侧间隙。调整过程中,前后轴承座固定螺钉都需松开,前后轴承座需要同时调整相同的角度。”

从实施例1和实施例2可以看出,本新型双侧可调中心距式减速机通过两种方式达到调整蜗轮蜗杆中心距的目的:

(一)、将蜗杆两端轴承座上与外壳固定的安装孔由原来的圆形孔加工成为腰形孔,使得蜗杆两端轴承座可以通过腰形孔进行上下小范围移动,其移动距离为e1,从而通过调整蜗杆的位置以达到调整蜗轮蜗杆中心距的目的。在只调整蜗杆的情况下,减速机中心距a的调整范围为a+e1至a-e1。而现有的减速机中,蜗杆两端的圆锥滚子轴承安装在减速机外壳上的轴承孔中,轴承孔的位置固定不可调整,所以其蜗轮蜗杆中心距为固定值。(二)、将蜗轮两端的轴承座上与外壳固定的安装孔与其轴承孔之间由原来的同轴设计改为偏心设计,其偏心量为e2,从而通过调整蜗轮的位置以达到调整蜗轮蜗杆中心距的目的。在只调整蜗轮的情况下,减速机中心距a的调整范围为a+e2至a-e2。而现有的减速机中,蜗轮通过键连接于齿轮轴上,蜗轮两端装有两个深沟球轴承,深沟球轴承与齿轮轴及轴承座配合,轴承座的安装孔与其轴承孔之间同轴,轴承座采用螺钉固定于外壳上,其位置固定不可调整,所以蜗轮蜗杆中心距为固定值。(三)、(一)和(二)方式的结合。综上所述,相对于现有的减速机,本实用新型双侧可调中心距式减速机的中心距可以实现a-e1-e2至a+e1+e2范围内的调节。

因此,本新型减速机既可以通过调整蜗杆位置来调整蜗轮蜗杆啮合中心距,也可以通过调整蜗轮位置来调整蜗轮蜗杆中心距,也可以通过同时调整蜗杆和蜗轮的位置来调整蜗轮蜗杆中心距,最终达到调整蜗轮蜗杆啮合齿侧间隙的目的,从而保证蜗轮蜗杆的啮合精度,提高传动精度,使减速机传动平稳,保证减速机的整体使用,延长减速机的使用寿命。

实施例3

本实用新型可调齿侧间隙式减速机中,蜗杆7设置在蜗杆连接端轴承座5、蜗杆固定端轴承座8和外壳1三者形成的空间内,在蜗杆连接端轴承座5、蜗杆固定端轴承座8的内孔与蜗杆7两端的径向之间设置有圆锥滚子轴承6;齿轮轴4轴段设置在前轴承座12、后轴承座2和外壳1三者形成的空间内,在前轴承座12、后轴承座2的内孔与齿轮轴4轴段两端的径向设置有深沟球轴承3。

实施例4

本实用新型双侧可调中心距式减速机还包括轴用挡圈9,轴用挡圈9套在齿轮轴4上,其左端与前面的深沟球轴承3的前端面相接触,其外圆与前轴承座12的内孔相接触。

本新型中的蜗杆轴承座固定孔的腰形孔采用铣削的方式加工,按照原先圆形孔的加工方式,上下分别移动偏心量e1的距离即可完成腰形孔的加工。加工前后轴承座时,先加工轴承孔至尺寸要求,在加工蜗轮轴承座固定孔时,需先校正轴承孔,保证固定孔分布圆的圆心与轴承孔的中心同轴,然后将轴承座沿某一方向移动一段距离e2,钻固定孔至要求。为了确保前后轴承座移动的距离一致、保证加工精度,在加工轴承座时,应该将前后轴承座合并加工后进行分割。本新型减速机的工作原理是:马达或电机等执行元件通过键连接带动蜗杆旋转,蜗杆驱动蜗轮旋转再由键连接带动齿轮轴旋转。

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