一种减速机结构的制作方法

本实用新型涉及减速器的技术领域，尤其涉及一种减速机结构。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术上的减速机结构简单，无法良好地调节减速机输出轴的转速，无法稳定地控制大型设备，且减速机的的密封效果较差，造成减速机的使用寿命较短。

技术实现要素：

针对现有存在的上述问题，现提供一种旨在能够稳定控制大型设备、密封效果较好的减速机结构。

具体技术方案如下：

一种减速机结构，包括：减速箱、安装架、制动器、电机和滚轮，所述安装架设于所述减速箱的一端的外侧，所述制动器、所述电机均设于所述减速箱的另一端的外侧，所述滚轮设于所述安装架内，所述减速箱内设有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件和第七轴组件；所述第一轴组件包括第一齿轴和第十一齿轮，所述第一齿轴的输入端伸出所述减速箱的一端并与所述电机的电机轴传动连接，所述第一齿轴的输出端通过轴承与所述减速箱的另一端转动连接，所述第一齿轮设于所述第一齿轴上，所述第十一齿轮通过轴承与所述第一齿轴转动连接；所述第二轴组件包括第二齿轴、第二齿轮、第三齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第十齿轮，所述第二齿轴的两端分别与所述减速箱的的两端连接，所述第三齿轮、所述第七齿轮、所述第十齿轮均通过轴承与所述第二齿轴转动连接，所述第二齿轮的外齿与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮的内齿与所述第三齿轮的输入齿传动连接，所述第六齿轮的内齿与所述第七齿轮的输入齿传动连接；所述第三轴组件包括第三齿轴、第四齿轮、第五齿轮、第九齿轮和第八齿轮，所述第三齿轴的两端分别与所述减速箱的的两端连接，所述第五齿轮、所述第九齿轮均通过轴承与所述第三齿轴转动连接，所述第四齿轮的外齿与所述第三齿轮的输出齿传动连接，所述第四齿轮的内齿与所述第五齿轮的输入齿传动连接，所述第八齿轮的外齿与所述第七齿轮的输出齿传动连接，所述第八齿轮的内齿与所述第九齿轮的输入齿传动连接，所述第九齿轮的输出齿与所述第十齿轮传动连接；所述第四轴组件包括第四齿轴、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、第一离合器和第二离合器，所述第四齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十二齿轮、所述第十三齿轮均通过轴承与所述第四齿轴转动连接，所述第十四齿轮、所述第一离合器和所述第二离合器均设于所述第四齿轴上，所述第十二齿轮与所述第十一齿轮传动连接，所述第十三齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述第一离合器与所述第十二齿轮连接，所述第二离合器与所述第十三齿轮连接；所述第五轴组件包括第五齿轴、第十五齿轮和第十六齿轮，所述第五齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十五齿轮通过键与所述第五齿轴连接，所述第十六齿轮设于所述第五齿轴上，所述第十五齿轮与所述第十四齿轮传动连接；所述第六轴组件包括第六齿轴、第十七齿轮和第十八齿轮，所述第六齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十七齿轮通过键与所述第六齿轴连接，所述第十八齿轮设于所述第六齿轴上，所述第十七齿轮与所述第十六齿轮传动连接；所述第七轴组件包括第七齿轴、第十九齿轮，所述第七齿轴的一端伸出所述减速箱的一端且通过轴承与所述减速箱转动连接，所述第七齿轴的一端伸入所述安装架内，所述第七齿轴的一端通过轴承与所述安装架远离所述减速箱一端转动连接连接，所述第七齿轴的一端与止动盖连接，所述第七齿轴的一端通过键与所述滚轮连接，所述第七齿轴的另一端伸出所述减速箱的另一端且通过轴承与所述减速箱转动连接，所述第七齿轴的另一端与所述制动器的止动轮连接；所述第一齿轴、所述第二齿轴、所述第三齿轴、所述第四齿轴、所述第五齿轴、所述第六齿轴、所述第七齿轴分别与所述减速箱之间夹设有骨架油封；所述减速箱的两端的外侧分别设有两第一轴闷盖、两第二轴闷盖、两第三轴闷盖、两第四轴闷盖、两第五轴闷盖和两第六周闷盖，两所述第一轴闷盖分别位于所述第一齿轴的两端，两所述第二轴闷盖分别位于所述第二齿轴的两端，两所述第三轴闷盖分别位于所述第三齿轴的两端，两所述第四轴闷盖分别位于所述第四齿轴的两端，两所述第五轴闷盖分别位于所述第五齿轴的两端，两所述第六轴闷盖分别位于所述第六齿轴的两端，所述安装架远离所述减速箱的一端设有端盖，所述端盖位于所述止动盖的外侧；两所述第一轴闷盖、两所述第二轴闷盖、两所述第三轴闷盖、两所述第四轴闷盖、两所述第五轴闷盖和两所述第六轴闷盖分别与所述减速箱之间设有密封垫。

上述的减速机结构，其中，所述安装架内远离所述减速箱的一端设有第一通盖，所述安装架内靠近所述减速箱的一端设有第二通盖，所述第七齿轴的一端依次穿过所述第二通盖、所述滚轮和所述第一通盖后与所述止动盖连接。

上述的减速机结构，其中，所述减速箱与所述电机之间设有电机连接座，所述减速箱、所述电机分别通过螺栓与所述电机连接座的两端连接，所述电机连接座内设有联轴器，所述电机的电机轴与所述第一齿轴的输入端通过所述联轴器连接。

上述的减速机结构，其中，所述减速箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体通过螺栓连接，所述上箱体与所述下箱体之间形成容置腔，所述容置腔内设有所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件、所述第四轴组件、所述第五轴组件、所述第六轴组件和所述第七轴组件。

上述的减速机结构，其中，还包括：电刷组件，所述电刷组件设于所述减速箱内，所述电刷组件的一端分别与所述第一离合器、所述第二离合器连接，所述电刷组件的另一端伸出所述减速箱。

上述的减速机结构，其中，所述电刷组件包括第一电刷、第二电刷、电刷固定板、立柱组件、检修孔护罩和检修孔盖板，所述立柱组件的一端与所述电刷固定板连接，所述立柱组件的另一端伸出所述减速箱且与所述检修孔盖板连接，所述电刷固定板、所述立柱组件与所述检修孔盖板之间形成容置空间，所述第一电刷的一端与所述第一离合器连接，所述第一电刷的另一端穿过所述电刷固定板且伸入所述容置空间内，所述第一电刷与所述电刷固定板连接，所述第二电刷的一端与所述第二离合器连接，所述第二电刷的另一端穿过所述电刷固定板且伸入所述容置空间内，所述第二电刷与所述电刷固定板连接，所述检修孔护罩设于所述检修孔盖板上。

上述的减速机结构，其中，所述减速箱上设有透气帽。

上述的减速机结构，其中，所述减速箱上设有油尺。

上述的减速机结构，其中，所述制动器为电力液压块式制动器。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过齿轮间和齿轴的配合，实现减速机的输出轴减速工作或快速工作，能够稳定地调节且控制大型设备，而且齿轴的两端与减速箱之间设有骨架密封，形成减速箱的第一层密封效果，减速箱的外侧设有闷盖，闷盖与减速箱之间设有密封垫，形成减速箱的第二层密封效果，能够提高减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种减速机结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种减速机结构中图1的纵向剖视图；

图3为本实用新型一种减速机结构中图1的横向剖视图；

图4为本实用新型一种减速机结构中图3的减速箱内的剖视图；

图5为本实用新型一种减速机结构中图3的A处放大图；

图6为本实用新型一种减速机结构中电刷组件的结构示意图；

附图中：1、第一齿轮；2、第二齿轮；3、第三齿轮；4、第四齿轮；5、第五齿轮；6、第六齿轮；7、第七齿轮；8、第八齿轮；9、第九齿轮；10、第十齿轮；11、第十一齿轮；12、第十二齿轮；13、第十三齿轮；14、第十四齿轮；15、第十五齿轮；16、第十六齿轮；17、第十七齿轮；18、第十八齿轮；19、第十九齿轮；20、止动盖；21、第一齿轴；22、第二齿轴；23、第三齿轴；24、第四齿轴；25、第五齿轴；26、第六齿轴；27、第七齿轴；30、止动轮；31、减速箱；32、安装架；33、制动器；34、电机；35、滚轮；36、第一离合器；37、第二离合器；38、透气帽；39、油尺；41、第一轴闷盖；42、第二轴闷盖；43、第三轴闷盖；44、第四轴闷盖；45、第五轴闷盖；46、第六轴闷盖；47、端盖；48、第一通盖；49、第二通盖；50、电机连接座；51、联轴器；52、上箱体；53、下箱体；54、第一电刷；55、第二电刷；56、电刷固定板；57、立柱组件；58、检修孔护罩；59、检修孔盖板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种减速机结构的整体结构示意图，图2为本实用新型一种减速机结构中图1的纵向剖视图，图3为本实用新型一种减速机结构中图1的横向剖视图，图4为本实用新型一种减速机结构中图3的减速箱内的剖视图，图5为本实用新型一种减速机结构中图3的A处放大图，图6为本实用新型一种减速机结构中电刷组件的结构示意图，如图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的减速机结构，包括：减速箱31、安装架32、制动器33、电机34和滚轮35，安装架32设于减速箱31的一端的外侧，制动器33、电机34均设于减速箱31的另一端的外侧，滚轮35设于安装架32内，减速箱31内设有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件和第七轴组件。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一轴组件包括第一齿轴21和第十一齿轮11，第一齿轴21的输入端伸出减速箱31的一端并与电机34的电机轴传动连接，第一齿轴21的输出端通过轴承与减速箱31的另一端转动连接，第一齿轮1设于第一齿轴21上，第十一齿轮11通过轴承与第一齿轴21转动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第二轴组件包括第二齿轴22、第二齿轮2、第三齿轮3、第六齿轮6、第七齿轮7和第十齿轮10，第二齿轴22的两端分别与减速箱31的的两端连接，第三齿轮3、第七齿轮7、第十齿轮10均通过轴承与第二齿轴22转动连接，第二齿轮2的外齿与第一齿轮1传动连接，第二齿轮2的内齿与第三齿轮3的输入齿传动连接，第六齿轮6的内齿与第七齿轮7的输入齿传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第三轴组件包括第三齿轴23、第四齿轮4、第五齿轮5、第九齿轮9和第八齿轮8，第三齿轴23的两端分别与减速箱31的的两端连接，第五齿轮5、第九齿轮9均通过轴承与第三齿轴23转动连接，第四齿轮4的外齿与第三齿轮3的输出齿传动连接，第四齿轮4的内齿与第五齿轮5的输入齿传动连接，第八齿轮8的外齿与第七齿轮7的输出齿传动连接，第八齿轮8的内齿与第九齿轮9的输入齿传动连接，第九齿轮9的输出齿与第十齿轮10传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第四轴组件包括第四齿轴24、第十二齿轮12、第十三齿轮13、第十四齿轮14、第一离合器36和第二离合器37，第四齿轴24的两端分别通过轴承与减速箱31的两端转动连接，第十二齿轮12、第十三齿轮13均通过轴承与第四齿轴24转动连接，第十四齿轮14、第一离合器36和第二离合器37均设于第四齿轴24上，第十二齿轮12与第十一齿轮11传动连接，第十三齿轮13与第一齿轮1传动连接，第一离合器36与第十二齿轮12连接，第二离合器37与第十三齿轮13连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第五轴组件包括第五齿轴25、第十五齿轮15和第十六齿轮16，第五齿轴25的两端分别通过轴承与减速箱31的两端转动连接，第十五齿轮15通过键与第五齿轴25连接，第十六齿轮16设于第五齿轴25上，第十五齿轮15与第十四齿轮14传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第六轴组件包括第六齿轴26、第十七齿轮17和第十八齿轮18，第六齿轴26的两端分别通过轴承与减速箱31的两端转动连接，第十七齿轮17通过键与第六齿轴26连接，第十八齿轮18设于第六齿轴26上，第十七齿轮17与第十六齿轮16传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第七轴组件包括第七齿轴27、第十九齿轮19，第七齿轴27的一端伸出减速箱31的一端且通过轴承与减速箱31转动连接，第七齿轴27的一端伸入安装架32内，第七齿轴27的一端通过轴承与安装架32远离减速箱31一端转动连接连接，第七齿轴27的一端与止动盖连接，第七齿轴的一端通过键与滚轮35连接，第七齿轴27的另一端伸出减速箱的另一端且通过轴承与减速箱转动连接，第七齿轴27的另一端与制动器33的止动轮30连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一齿轴21、第二齿轴22、第三齿轴23、第四齿轴24、第五齿轴25、第六齿轴26、第七齿轴27分别与减速箱31之间夹设有骨架油封。

进一步，作为一种较佳的实施例，减速箱31的两端的外侧分别设有两第一轴闷盖41、两第二轴闷盖42、两第三轴闷盖43、两第四轴闷盖44、两第五轴闷盖45和两第六轴闷盖46，两第一轴闷盖41分别位于第一齿轴21的两端，两第二轴闷盖42分别位于第二齿轴22的两端，两第三轴闷盖43分别位于第三齿轴23的两端，两第四轴闷盖44分别位于第四齿轴24的两端，两第五轴闷盖45分别位于第五齿轴25的两端，两第六轴闷盖46分别位于第六齿轴26的两端，安装架33远离减速箱31的一端设有端盖47，端盖47位于止动盖20的外侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，两第一轴闷盖41、两第二轴闷盖42、两第三轴闷盖43、两第四轴闷盖44、两第五轴闷盖45和两第六轴闷46盖分别与减速箱31之间设有密封垫。

优选的，端盖47与安装架32之间夹设有密封垫。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图6所示，安装架32内远离减速箱31的一端设有第一通盖48，安装架32内靠近减速箱31的一端设有第二通盖49，第七齿轴27的一端依次穿过第二通盖49、滚轮35和第一通盖48后与止动盖20连接。

本实用新型的进一步实施例中，减速箱31与电机34之间设有电机连接座50，减速箱21、电机34分别通过螺栓与电机连接座50的两端连接，电机连接座50内设有联轴器51，电机34的电机轴与第一齿轴11的输入端通过联轴器51连接。

本实用新型的进一步实施例中，减速箱31包括上箱体52和下箱体53，上箱体52和下箱体53通过螺栓连接，上箱体52与下箱体53之间形成容置腔，容置腔内设有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件和第七轴组件。

本实用新型的进一步实施例中，减速机结构还包括：电刷组件，电刷组件设于减速箱31内，电刷组件的一端分别与第一离合器36、第二离合器37连接，电刷组件的另一端伸出减速箱31。

本实用新型的进一步实施例中，电刷组件包括第一电刷54、第二电刷55、电刷固定板56、立柱组件57、检修孔护罩58和检修孔盖板59，立柱组件57的一端与电刷固定板56连接，立柱组件57的另一端伸出减速箱31且与检修孔盖板59连接，电刷固定板56、立柱组件57与检修孔盖板59之间形成容置空间，第一电刷54的一端与第一离合器36连接，第一电刷54的另一端穿过电刷固定板56且伸入容置空间内，第一电刷54与电刷固定板56连接，第二电刷55的一端与第二离合器37连接，第二电刷55的另一端穿过电刷固定板56且伸入容置空间内，第二电刷55与电刷固定板56连接，检修孔护罩58设于检修孔盖板59上。

本实用新型的进一步实施例中，减速箱31上设有透气帽38。

本实用新型的进一步实施例中，减速箱31上设有油尺39。

本实用新型的进一步实施例中，制动器33为电力液压块式制动器。

本实用新型中减速机的工作原理，减速机包括快速配合和慢速配合：减速机的快速配合原理，由电机34的电机轴驱动第一齿轴21转动，第一齿轴21上的第一齿轮1带动第四齿轴24上的第十四齿轮14转动，通过第十四齿轮14带动第十五齿轮15转动，第十五齿轮15带动第五齿轴25上的第十六齿轮16转动，通过第十六齿轮16带动第十七齿轮17转动，第十七齿轮17带动第六齿轴26上的第十八齿轮18转动，通过第十八齿轮18带动第十九齿轮19转动，第十九齿轮19带动第七齿轴27上的滚轮35转动，实现减速机的快速工作；减速机的慢速配合原理，由电机34的电机轴驱动第一齿轴21转动，第一齿轴21上的第一齿轮1带动第二齿轮2转动，第二齿轮2带动第二齿轴22上的第三齿轮3转动，第三齿轮3带动第四齿轮4转动，第四齿轮4带动第三齿轴23上的第五齿轮5转动，第五齿轮5带动第六齿轮6转动，第六齿轮6带动第二齿轴22上的第七齿轮7转动，第七齿轮带动第八齿轮转动，第八齿轮带动第三齿轴上的第九齿轮转动，第九齿轮9带动第二齿轴22上的第十齿轮10转动，由于第十一齿轮11与第一齿轴21转动连接，第十齿轮10带动第十一齿轮11转动，第十一齿轮11带动第十二齿轮12转动，第十二齿轮12带动第四齿轴24上的第十四齿轮14转动，通过第十四齿轮14带动第十五齿轮15转动，第十五齿轮15带动第五齿轴25上的第十六齿轮16转动，通过第十六齿轮16带动第十七齿轮17转动，第十七齿轮17带动第六齿轴26上的第十八齿轮18转动，通过第十八齿轮18带动第十九齿轮19转动，第十九齿轮19带动第七齿轴27上的滚轮35转动，实现减速机的慢速工作。

本实用新型通过齿轮间和齿轴的配合，实现减速机的输出轴减速工作或快速工作，能够稳定地调节且控制大型设备，而且齿轴的两端与减速箱31之间设有骨架密封，形成减速箱31的第一层密封效果，减速箱31的外侧设有闷盖，闷盖与减速箱31之间设有密封垫，形成减速箱31的第二层密封效果，能够提高减速机的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。