1.一种减速机结构，其特征在于，包括：减速箱、安装架、制动器、电机和滚轮，所述安装架设于所述减速箱的一端的外侧，所述制动器、所述电机均设于所述减速箱的另一端的外侧，所述滚轮设于所述安装架内，所述减速箱内设有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件和第七轴组件；
所述第一轴组件包括第一齿轴和第十一齿轮，所述第一齿轴的输入端伸出所述减速箱的一端并与所述电机的电机轴传动连接，所述第一齿轴的输出端通过轴承与所述减速箱的另一端转动连接，所述第一齿轮设于所述第一齿轴上，所述第十一齿轮通过轴承与所述第一齿轴转动连接；
所述第二轴组件包括第二齿轴、第二齿轮、第三齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第十齿轮，所述第二齿轴的两端分别与所述减速箱的两端连接，所述第三齿轮、所述第七齿轮、所述第十齿轮均通过轴承与所述第二齿轴转动连接，所述第二齿轮的外齿与所述第一齿轮传动连接，所述第二齿轮的内齿与所述第三齿轮的输入齿传动连接，所述第六齿轮的内齿与所述第七齿轮的输入齿传动连接；
所述第三轴组件包括第三齿轴、第四齿轮、第五齿轮、第九齿轮和第八齿轮，所述第三齿轴的两端分别与所述减速箱的两端连接，所述第五齿轮、所述第九齿轮均通过轴承与所述第三齿轴转动连接，所述第四齿轮的外齿与所述第三齿轮的输出齿传动连接，所述第四齿轮的内齿与所述第五齿轮的输入齿传动连接，所述第八齿轮的外齿与所述第七齿轮的输出齿传动连接，所述第八齿轮的内齿与所述第九齿轮的输入齿传动连接，所述第九齿轮的输出齿与所述第十齿轮传动连接；
所述第四轴组件包括第四齿轴、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、第一离合器和第二离合器，所述第四齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十二齿轮、所述第十三齿轮均通过轴承与所述第四齿轴转动连接，所述第十四齿轮、所述第一离合器和所述第二离合器均设于所述第四齿轴上，所述第十二齿轮与所述第十一齿轮传动连接，所述第十三齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述第一离合器与所述第十二齿轮连接，所述第二离合器与所述第十三齿轮连接；
所述第五轴组件包括第五齿轴、第十五齿轮和第十六齿轮，所述第五齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十五齿轮通过键与所述第五齿轴连接，所述第十六齿轮设于所述第五齿轴上，所述第十五齿轮与所述第十四齿轮传动连接；
所述第六轴组件包括第六齿轴、第十七齿轮和第十八齿轮，所述第六齿轴的两端分别通过轴承与所述减速箱的两端转动连接，所述第十七齿轮通过键与所述第六齿轴连接，所述第十八齿轮设于所述第六齿轴上，所述第十七齿轮与所述第十六齿轮传动连接；
所述第七轴组件包括第七齿轴、第十九齿轮，所述第七齿轴的一端伸出所述减速箱的一端且通过轴承与所述减速箱转动连接，所述第七齿轴的一端伸入所述安装架内，所述第七齿轴的一端通过轴承与所述安装架远离所述减速箱一端转动连接连接，所述第七齿轴的一端与止动盖连接，所述第七齿轴的一端通过键与所述滚轮连接，所述第七齿轴的另一端伸出所述减速箱的另一端且通过轴承与所述减速箱转动连接，所述第七齿轴的另一端与所述制动器的止动轮连接；
所述第一齿轴、所述第二齿轴、所述第三齿轴、所述第四齿轴、所述第五齿轴、所述第六齿轴、所述第七齿轴分别与所述减速箱之间夹设有骨架油封；
所述减速箱的两端的外侧分别设有两第一轴闷盖、两第二轴闷盖、两第三轴闷盖、两第四轴闷盖、两第五轴闷盖和两第六轴闷盖，两所述第一轴闷盖分别位于所述第一齿轴的两端，两所述第二轴闷盖分别位于所述第二齿轴的两端，两所述第三轴闷盖分别位于所述第三齿轴的两端，两所述第四轴闷盖分别位于所述第四齿轴的两端，两所述第五轴闷盖分别位于所述第五齿轴的两端，两所述第六轴闷盖分别位于所述第六齿轴的两端，所述安装架远离所述减速箱的一端设有端盖，所述端盖位于所述止动盖的外侧；
两所述第一轴闷盖、两所述第二轴闷盖、两所述第三轴闷盖、两所述第四轴闷盖、两所述第五轴闷盖和两所述第六轴闷盖分别与所述减速箱之间设有密封垫。
2.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述安装架内远离所述减速箱的一端设有第一通盖，所述安装架内靠近所述减速箱的一端设有第二通盖，所述第七齿轴的一端依次穿过所述第二通盖、所述滚轮和所述第一通盖后与所述止动盖连接。
3.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述减速箱与所述电机之间设有电机连接座，所述减速箱、所述电机分别通过螺栓与所述电机连接座的两端连接，所述电机连接座内设有联轴器，所述电机的电机轴与所述第一齿轴的输入端通过所述联轴器连接。
4.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述减速箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体通过螺栓连接，所述上箱体与所述下箱体之间形成容置腔，所述容置腔内设有所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件、所述第四轴组件、所述第五轴组件、所述第六轴组件和所述第七轴组件。
5.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，还包括：
电刷组件，所述电刷组件设于所述减速箱内，所述电刷组件的一端分别与所述第一离合器、所述第二离合器连接，所述电刷组件的另一端伸出所述减速箱。
6.根据权利要求5所述减速机结构，其特征在于，所述电刷组件包括第一电刷、第二电刷、电刷固定板、立柱组件、检修孔护罩和检修孔盖板，所述立柱组件的一端与所述电刷固定板连接，所述立柱组件的另一端伸出所述减速箱且与所述检修孔盖板连接，所述电刷固定板、所述立柱组件与所述检修孔盖板之间形成容置空间，所述第一电刷的一端与所述第一离合器连接，所述第一电刷的另一端穿过所述电刷固定板且伸入所述容置空间内，所述第一电刷与所述电刷固定板连接，所述第二电刷的一端与所述第二离合器连接，所述第二电刷的另一端穿过所述电刷固定板且伸入所述容置空间内，所述第二电刷与所述电刷固定板连接，所述检修孔护罩设于所述检修孔盖板上。
7.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述减速箱上设有透气帽。
8.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述减速箱上设有油尺。
9.根据权利要求1所述减速机结构，其特征在于，所述制动器为电力液压块式制动器。