一种减速机连接结构的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种减速机连接结构。

背景技术：

减速机传动装置是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，机械结构中很多都需要应用减速机，然而在某些需要较大减速比的场合，单个的减速传动不能满足，降速的部件需要制作的大的尺寸，不利于减速机的应用，所以现有技术中通常采用多级传动来到的所需的减速比，但是现有的多级传动还是存在着不便之处。

例如，中国专利文献中申请号为CN2017101500446，公开日为2017年8月8日公开的名为“集成制动多级减速传动装置”的发明专利，该申请案公开了一种集成制动多级减速传动装置，包括支承盘、制动器、轮毂、传动轴和减速机构，支承盘为中部设有通孔的T形回转体，传动轴穿设在支承盘的通孔内，制动器借助于螺栓固定安装在支承盘左端，制动器的动力输出端通过花键连接传动轴，轮毂为两端开放的圆形壳体结构，轮毂一端套装在支承盘水平部分外侧、且借助于两套轴承和浮动油封支撑，传动轴中部借助于轴承支撑在支承盘内孔中，传动轴中部固定连接减速机构动力输入端，减速机构动力输出端固定连接轮毂。通过三级的行星轮减速获得所需的降速比。其不足之处在于：三级行星轮设置在同一个支承盘内，各组零件的通用性差，针对减速比不同的场合时需要应用不同的传动装置，传动装置的使用和研发成本高，普适性差。

因此设计一种各部位零件方便替换、研究生产成本低的减速机连接结构就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有技术中的多级减速装置为达到减速比需要多次建模生产、成本过高的不足，提供了一种减速机连接结构，方便连接不同的减速机来获得需要的降速比，方便更换选用不同的减速机，方便减速机零件替换，降低减速机研发应用的成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种减速机连接结构，包括第一壳体、第二壳体和三级传动系，三级传动系包括依次传动的一组蜗轮蜗杆系和两组行星轮系，蜗轮蜗杆系位于第一壳体内，两组行星轮系位于第二壳体内，蜗轮蜗杆系包括蜗轮转轴，蜗轮转轴的一端伸出到第一壳体外，蜗轮转轴端部设有带直齿的连接齿轮，连接齿轮和其中一组行星轮系的行星轮通过直齿齿形啮合，蜗轮转轴和两组行星轮系的公转轴共轴线，第一壳体和第二壳体之间设有连接组件，连接组件包括第一固定环和第二固定环，第一固定环与第一壳体可拆卸固定，第二固定环与第二壳体可拆卸固定，第一固定环和第二固定环通过一锁紧环固定。

蜗轮蜗杆系和行星轮系通过连接齿轮传动，连接齿轮为直齿，所以只要松开锁紧环，通过第一壳体带动蜗轮蜗杆系和连接齿轮一起沿轴线移动，蜗轮蜗杆系和相邻的行星轮系能够分离，方便更换不同的所需的传动系，拆卸分离操作简单，有利于减速机内部的零件更换，降低生产和研发成本。

作为优选，第一固定环位于第二固定环内，第一固定环的外侧面与第二固定环的内侧面贴合，第二固定环上设有若干道平行第二固定环轴线的裂槽，第二固定环的外侧设有锥螺纹，锁紧环的内侧设有配合第二固定环外侧的锁紧螺纹。锁紧环拧紧时，锁紧螺纹和锥螺纹配合，第二固定环由于裂槽的影响可以向内收缩压紧，从而完成第二固定环与第一固定环的固定，固定操作简单；减速机装配时，可以分别模块化组装第一固定环和第一壳体、第二固定环和第二壳体，锁紧环拧入到第二固定环的锥螺纹外侧，之后将第一固定环插入到第二固定环内，锁紧锁紧环就能完成装配，模块化装配，提高装配效率；拆除更换时拧松锁紧环就能直接轴向分离第一壳体和第二壳体，更换零件方便。

作为优选，第一固定环朝向第一壳体的一侧设有第一环板，第一环板与第一壳体螺钉固定，第二固定环朝向第二壳体的一侧设有第二环板，第二环板与第二壳体螺钉固定，第二固定环的端部和第一环板之间设有缓冲圈。缓冲圈缓冲第一固定环和第二固定环，提高减速箱连接结构的稳定性，还能起到密封作用，提高第一壳体和第二壳体之间的密封性。

作为优选，锁紧环包括首尾相接的两段圆环。两段圆环螺纹配合在第二圆环的锥螺纹外，形成双螺母结构，能够防止锁紧环蹿位，提高锁、第一固定环和第二固定环连接固定的可靠性。

作为优选，第一壳体与第一环板接触连接的端面设有内凹的第一环槽，第二壳体与第二环板接触连接的端面设有内凹的第二环槽，第一环板和第二环板上分别设有配合第一环槽和第二环槽的凸起部。通过第一环槽、第二环槽分别和凸起部配合，防止第一环板和第一壳体、第二环板和第二壳体的连接螺钉受到剪切力，提高螺钉的连接强度和使用寿命。

本实用新型的有益之处在于：1、拆卸分离操作简单，有利于减速机内部的零件更换，降低生产和研发成本；2、装配方便，提高生产效率；3、连接组件的连接稳定性好，连接可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图中：第一壳体1 第一环槽11 第二壳体2 第二环槽21 蜗轮蜗杆系3 蜗轮31 蜗轮转轴311 蜗杆32 第一行星轮系41 第二行星轮系42 连接齿轮5 连接组件6 第一固定环61 第一环板611 第二固定环62 裂槽621 第二环板622 锁紧环7 缓冲圈8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1和图2中，一种减速机连接结构，包括第一壳体1、第二壳体2和三级传动系，三级传动系包括依次传动的一组蜗轮蜗杆系3和两组行星轮系，蜗轮蜗杆系3位于第一壳体1内，两组行星轮系位于第二壳体2内，两组行星轮系分为第一行星轮系41和第二行星轮系42，第一行星轮系41和蜗轮蜗杆系3相邻。蜗轮蜗杆系3包括配合的蜗杆和蜗轮，蜗轮蜗杆系3还包括蜗轮转轴311，蜗轮转轴311和蜗轮共轴线。蜗轮转轴311的一端伸出到第一壳体1外，蜗轮转轴311端部设有带直齿的连接齿轮5，连接齿轮5设有两组不相关的直齿，连接齿轮5和蜗轮转轴311通过其中一组直齿啮合完成周向限位。由于连接齿轮5只用于传递蜗轮蜗杆系3和行星轮系之间的转矩，不受轴向力，所以连接齿轮5和蜗轮转轴311通过直齿连接既方便拆卸，又能起到稳定的传动作用。连接齿轮5和第一行星轮系41的行星轮通过另一组直齿完成齿形啮合，蜗轮转轴311和两组行星轮系的公转轴共轴线，第一壳体1和第二壳体之间设有连接组件6，连接组件6包括第一固定环61和第二固定环62，第一固定环61与第一壳体1可拆卸固定，第二固定环62与第二壳体可拆卸固定，第一固定环61和第二固定环62通过一锁紧环7固定。第一固定环61位于第二固定环62内，第一固定环61的外侧面与第二固定环62的内侧面贴合，第二固定环62上设有若干道平行第二固定环62轴线的裂槽621，第二固定环62的外侧设有锥螺纹。锁紧环7包括首尾相接的两段圆环，锁紧环7的内侧设有配合第二固定环62外侧的锁紧螺纹。

第一固定环61朝向第一壳体1的一侧设有第一环板611，第一环板611上绕第一环板611的轴线圆周阵列若干个螺钉孔，第一环板611与第一壳体1螺钉固定，第二固定环62朝向第二壳体的一侧设有第二环板622，第二环板622上绕第二环板622的轴线圆周阵列若干个螺钉孔，第二环板622与第二壳体螺钉固定，第二固定环62的端部和第一环板611之间设有缓冲圈8。第一壳体1与第一环板611接触连接的端面设有内凹的第一环槽11，第二壳体与第二环板622接触连接的端面设有内凹的第二环槽21，第一环板611和第二环板622上分别设有配合第一环槽11和第二环槽21的凸起部。

锁紧环7拧紧时，锁紧螺纹和锥螺纹配合，第二固定环62由于裂槽621的影响可以向内收缩压紧，从而完成第二固定环62与第一固定环61的固定，固定操作简单；减速机装配时，可以分别模块化组装第一固定环61和第一壳体1、第二固定环62和第二壳体，锁紧环7拧入到第二固定环62的锥螺纹外侧，之后将第一固定环61插入到第二固定环62内，锁紧锁紧环7就能完成装配，模块化装配，提高装配效率；拆除更换时拧松锁紧环7就能直接轴向分离第一壳体1和第二壳体，更换零件方便；蜗轮蜗杆系3和行星轮系通过连接齿轮5传动，连接齿轮5为直齿，所以只要松开锁紧环7，通过第一壳体1带动蜗轮蜗杆系3和连接齿轮5一起沿轴线移动，蜗轮蜗杆系3和相邻的行星轮系能够分离，方便更换不同的所需的传动系，拆卸分离操作简单，有利于减速机内部的零件更换，降低生产和研发成本。