1.一种减速机连接结构，其特征是，包括第一壳体、第二壳体和三级传动系，三级传动系包括依次传动的一组蜗轮蜗杆系和两组行星轮系，蜗轮蜗杆系位于第一壳体内，两组行星轮系位于第二壳体内，蜗轮蜗杆系包括蜗轮转轴，蜗轮转轴的一端伸出到第一壳体外，蜗轮转轴端部设有带直齿的连接齿轮，连接齿轮和其中一组行星轮系的行星轮通过直齿齿形啮合，蜗轮转轴和两组行星轮系的公转轴共轴线，第一壳体和第二壳体之间设有连接组件，连接组件包括第一固定环和第二固定环，第一固定环与第一壳体可拆卸固定，第二固定环与第二壳体可拆卸固定，第一固定环和第二固定环通过一锁紧环固定。
2.根据权利要求1所述的一种减速机连接结构，其特征是，所述第一固定环位于第二固定环内，第一固定环的外侧面与第二固定环的内侧面贴合，第二固定环上设有若干道平行第二固定环轴线的裂槽，第二固定环的外侧设有锥螺纹，锁紧环的内侧设有配合第二固定环外侧的锁紧螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种减速机连接结构，其特征是，所述第一固定环朝向第一壳体的一侧设有第一环板，第一环板与第一壳体螺钉固定，第二固定环朝向第二壳体的一侧设有第二环板，第二环板与第二壳体螺钉固定，第二固定环的端部和第一环板之间设有缓冲圈。
4.根据权利要求1或2所述的一种减速机连接结构，其特征是，所述锁紧环包括首尾相接的两段圆环。
5.根据权利要求3所述的一种减速机连接结构，其特征是，所述第一壳体与第一环板接触连接的端面设有内凹的第一环槽，第二壳体与第二环板接触连接的端面设有内凹的第二环槽，第一环板和第二环板上分别设有配合第一环槽和第二环槽的凸起部。