一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统与流程

本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统。

背景技术：

有青贮机发动机收割作业时，由发动机输出动力，主离合结合，传送皮带进行传递，进行收割；而当行驶过程，收割作业停止，主离合分离，制动器夹紧主离合盘，处于制动状态，实现青贮机的非收割作业时传动皮带系统地制动安全性、以及主离合结合下输出充足的动力进行收割作业。

现有技术中青贮机的离合器和制动器之间的切换是人工进行操作，青贮机中控制离合器开合的第一开关和控制制动器开合的第二开关独立设置，用户需要自行开闭第一开关和第二开关。现有技术中的青贮机人工操作出错率较大，不能确定青贮机是否正常工作，劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；

根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。

本发明的有益效果是：通过设计离合器和制动器切换工作状态的监测方法，提高系统的安全性以及可靠性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，在所述分别采集靠近所述离合器和制动器的管路上压力数据并对比的步骤之前还包括：

当前的启动模式包括：控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得所述制动器处于夹紧制动状态；

在所述启动模式下，同时控制比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

当前的离合器结合模式包括：通过第一电信号控制所述比例减压阀的第一端端口与所述比例减压阀的第三端端口连通，液控阀的阀芯在比例减压阀输出油压力推动下，使得液控阀第一端端口关闭，同时控制所述减压阀的第二端端口与所述减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于松开状态；

通过第二电信号控制制所述比例减压阀带动所述离合器结合；

当前的离合器松开模式包括：控制所述比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

同时，控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计控制策略，控制系统根据具体的工作模式生成相应的控制指令，从而控制系统相应的阀门进行相应的工作，实现预期的工作模式，提高系统的自动化。

进一步地，所述根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作的步骤，包括：

在当前的启动模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第一预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第二预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第一预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第二预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第一预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第二预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作；

或，

在当前的离合器结合模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第三预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第四预设压力值至第五预设压力值的范围进行对比；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值大于或者等于所述第三预设压力值，或者所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围之外时，控制所述报警设备进行报警工作；

或，

在当前的离合器松开模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第六预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第七预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第六预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第七预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第七预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在具体的工作模式下，将传感器检测到的压力与控制器中相应的预设值进行对比，判断离合器以及制动器是否正常工作。正常工作时保持正常的控制策略，非正常工作时，控制器控制报警设备进行报警处理，提高系统的安全可靠性。

进一步地，在当前的离合器结合模式下，当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀运行第一预设时间；

在通过第二电信号控制所述比例减压阀带动所述离合器结合的过程中，至少执行以下步骤之一：

当所述制动器的压力值小于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第四预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值大于所述第五预设压力值时，控制所述报警设备对比例减压阀故障进行报警；

当所述制动器压力值大于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

采用上述进一步方案的有益效果是：在离合器结合模式下，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀带动液控阀进行运动，以分离制动器，通过第二电信号持续控制离合器进行结合，并在不同的阶段实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。

进一步地，在离合器松开模式下，当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

采用上述进一步方案的有益效果是：在离合器松开模式下，实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。

此外，本发明还提供了一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统，其包括：切换离合器和制动器工作模式的控制装置、用于采集离合器管路压力数据的第一传感器、用于采集制动器管路压力数据的第二传感器以及控制器，

所述第一传感器以及所述第二传感器分别与所述控制器连接；

所述控制器用于将靠近离合器和制动器的管路上的压力数据进行对比；

根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。

本发明的有益效果是：通过设置传感器，实时监测控制系统的运行状态，及时发现离合器以及控制器是否正常工作，并且在对控制系统维修的过程中，通过两个传感器采集的管路中的压力，用户可以轻松地知道具体是离合器故障还是制动器故障，便于用户对控制系统进行精准的维修，提高维修效率。提高系统的安全性以及可靠性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述控制装置包括：减压阀、比例减压阀、液控阀，

所述减压阀、所述比例减压阀、所述液控阀分别与所述控制器连接；

所述比例减压阀的第一端端口与第一管路连接，所述比例减压阀的第二端端口通过管路与油箱连接，所述比例减压阀的第三端端口通过管路与离合器的油缸的输入端连接，所述第一传感器设置在所述比例减压阀与所述离合器的油缸之间的管路上，所述第一传感器用于检测管路中的压力；

所述减压阀的第一端端口与第一管路连接，所述减压阀的第二端端口通过管路与所述油箱连接，所述减压阀的第三端端口通过管路与所述液控阀的第一端端口连接，所述液控阀的第二端端口通过管路与所述油箱连接，所述液控阀的第三端端口通过管路与制动器的油缸的输入端连接；所述液控阀的阀芯通过管路与所述比例减压阀和所述离合器的油缸之间的管路连接，用于利用比例减压阀与离合器之间管路中的压力推动液控阀的阀芯运动；所述第二传感器设置在所述液控阀与所述制动器油缸之间，所述第二传感器用于检测管路中的压力。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传感器实时检测离合器以及制动器的压力状态，控制器进行分析以及处理，提高系统的安全性以及可靠性。

进一步地，还包括：报警设备，所述报警设备与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：报警设备的设置，当离合器或者制动器非正常工作时，及时向用户报警。

进一步地，第一传感器、第二传感器、报警设备以及控制器之间通过can总线连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于电器部件之间的信号传输，提高检测结果的精准性。

进一步地，所述第一传感器以及所述第二传感器为压力传感器或者流量传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传感器检测系统中的压力，检测系统的工作状态是否正常，提高系统的安全性以及可靠性。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统的电路原理示意图。

图3为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法的示意性流程图。

附图标号说明：1-减压阀；2-比例减压阀；3-液控阀；4-制动器；6-油箱；7-离合器；8-第一传感器；9-第二传感器；10-第一管路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法的示意性流程图。本发明提供了一种离合器和制动器切换工作状态的监测方法，包括：分别采集靠近离合器和制动器的管路上压力数据并对比；

根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。

通过设计离合器和制动器切换工作状态的监测方法，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。

进一步地，在所述分别采集靠近所述离合器和制动器的管路上压力数据并对比的步骤之前还包括：

当前的启动模式包括：控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得所述制动器处于夹紧制动状态；

在所述启动模式下，同时控制比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

当前的离合器结合模式包括：通过第一电信号控制所述比例减压阀的第一端端口与所述比例减压阀的第三端端口连通，液控阀的阀芯在比例减压阀输出油压力推动下，使得液控阀第一端端口关闭，同时控制所述液控阀的第二端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于松开状态；

通过第二电信号控制制所述比例减压阀带动所述离合器结合；

当前的离合器松开模式包括：控制所述比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

同时，控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。

通过设计控制策略，控制系统根据具体的工作模式生成相应的控制指令，从而控制系统相应的阀门进行相应的工作，实现预期的工作模式，提高系统的自动化。

进一步地，所述根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作的步骤，包括：

在当前的启动模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第一预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第二预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第一预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第二预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第一预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第二预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作；

或，

在当前的离合器结合模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第三预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第四预设压力值至第五预设压力值的范围进行对比；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值大于或者等于所述第三预设压力值，或者所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围之外时，控制所述报警设备进行报警工作；

或，

在当前的离合器松开模式下，将所述第二传感器检测到的制动器压力值与第六预设压力值进行对比，且将所述第一传感器检测到的离合器压力值与第七预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第六预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第七预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第七预设压力值时，控制所述报警设备进行报警工作。

在具体的工作模式下，将传感器检测到的压力与控制器中相应的预设值进行对比，判断离合器以及制动器是否正常工作。正常工作时保持正常的控制策略，非正常工作时，控制器控制报警设备进行报警处理，提高系统的安全可靠性。

进一步地，在当前的离合器结合模式下，当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀运行第一预设时间；

在通过第二电信号控制所述比例减压阀带动所述离合器结合的过程中，至少执行以下步骤之一：

当所述制动器的压力值小于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第四预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值大于所述第五预设压力值时，控制所述报警设备对比例减压阀故障进行报警；

当所述制动器压力值大于所述第三预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

在离合器结合模式下，通过第一电信号持续控制所述比例减压阀带动液控阀进行运动，以分离制动器，通过第二电信号持续控制离合器进行结合，并在不同的阶段实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。

进一步地，在离合器松开模式下，

当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值时，控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

在离合器松开模式下，实时对系统中的压力进行检测以及分析，根据不同的分析结果判断具体哪个部件出现了故障，并通过报警设备通知用户具体的故障部件以及故障原因，提高系统自动控制的智能化程度。

如图1至图2所示，图1为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统的结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统的电路原理示意图。

此外，本发明还提供了一种离合器和制动器切换工作状态的监测系统，其包括：切换离合器和制动器工作模式的控制装置、用于采集离合器管路压力数据的第一传感器8、用于采集制动器管路压力数据的第二传感器9以及控制器，

所述第一传感器8以及所述第二传感器9分别与所述控制器连接；

所述控制器用于将靠近离合器7和制动器4的管路上的压力数据进行对比；

根据对比结果判断离合器7以及制动器4是否正常工作。

通过设计离合器和制动器切换工作状态的监测系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。

此外，本发明还提供了一种离合制动切换液压系统及控制方法，对现有的液压系统进行优化，既实现制动器制动时，离合分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，同时提供灵活的控制策略，具备独有的报警功能，既实用又安全可靠的特点。

本发明提供一种液压控制系统，如图1所示，包括减压阀、比例减压阀、液控阀、压力传感器及相应的辅助元件(胶管、接头等)。

下面结合图1对本发明做进一步的详细说明。

工况一：系统启动后，比例减压阀失电，处于初始状态，p口压力油经减压阀①→③，再经液控阀阀①→③进入制动油缸腔体，制动器处于夹紧状态。与此同时，电比例减压阀未得电，则该阀的①口关闭，②、③口相通到油箱，离合处于分离状态。液压传感器p2(即第二传感器)采集到制动压力信号，与控制器设定阈值1(即第一预设压力值，比系统设置减压阀压力稍小，避免误判)相比，进行控制判断，压力是否满足。压力传感器p1(即第一传感器)采集到压力是否小于设定阈值2(即第二预设压力值，一般设置比零稍大点，防止因回油背压原因造成的误判)，是否主离合分开。

工况二：操作主离合结合控制，则电比例减压阀需要得电，根据程序设定，先施加较小的电信号，使得电比例减压阀①→③(代表端口)通以较小的压力油，直到满足该压力达到推动液控阀的阀芯，使得液控阀①口关闭，②、③口相通到油箱，制动腔体卸荷，处于松开。再持续增大电信号，使得主离合缓慢结合，继续以斜坡信号控制，使得电比例减压阀后压力升高，直到主离合完全结合，并最终到设定压力值，实现传递足够的扭矩。

液压传感器p2采集到制动压力信号，与控制器设定阈值3(即第三预设压力值，一般设置比零稍大点，防止因回油背压原因造成的误判)相比，同时压力传感器p1采集到压力是否在设定阈值4(即第四预设压力值，液控阀阀芯完全开启压力)和阈值5(即第五预设压力值，离合能传递扭矩的临界压力)之间。有以下几种情况：

(1)若是满足设定需求，则在该状态下，持续运行几秒，保证系统达到主离合结合及制动完全分离的切换，而后以斜坡信号进行控制电比例减压阀，使得主离合最终达到设定的扭矩传递要求。

(2)若是p2信号不小于阈值3，同时压力传感器p1采集到压力在设定阈值4(液控阀阀芯完全开启压力)和阈值5(主离合能传递扭矩的临界压力)之间，则保持电比例减压阀处于该恒定电流状态，持续时间可设定某一阈值(根据实际可调整，不凡可设定30s)，若是该状态后，p2值小于阈值3，则说明液控阀的弹簧力较大，阀芯未能动作到位，或者可能是因为存在一定的卡滞，阀芯动作不灵敏，则进行报警提醒。

(3)若是p2信号小于阈值3，同时压力传感器p1采集到压力小于设定阈值4(液控阀阀芯完全开启压力)，则说明目前的液控阀阀芯弹簧较小，不影响使用。

(4)若是p2信号小于阈值3，同时压力传感器p1采集到压力大于设定阈值5(主离合能传递扭矩的临近压力)则说明电比例减压阀可能存在一定的故障，甚至是程序存在某一bug。报警提醒。

(5)若是p2信号小于阈值3，同时压力传感器p1采集到压力是否在设定阈值4(液控阀阀芯完全开启压力)和阈值5(离合能传递扭矩的临界压力)之间，则保持电比例减压阀处于该恒定电流状态，持续时间可设定某一阈值(根据实际可调整，不凡可设定30s)，若是该状态后，p2值仍大于阈值3，则可能是因为阀芯完全卡滞，或者液控阀的弹簧力太大，阀芯无法动作。则报警提醒。

仅在满足(1)之后，系统电比例阀的信号才允许按照程序设定以斜坡信号增大到最大值。

工况三：操作主离合松开控制，此时，比例减压阀失电，程序上设定以阶跃突变，快速卸荷。此时在主离合腔体压力快速下降，液控阀阀芯动作有一定的延迟，主离合压力基本完全卸荷后，压力油与工况一的油液流向一致，与此同时，离合器压力经比例减压阀③→②口快速回油箱，主离合分离，而压力从减压阀到液控阀①→③，系统制动盘夹紧制动。

液压传感器p2采集到制动压力信号，是否大于与控制器设定阈值6(比减压阀后最大压力稍小)，同时压力传感器p1采集到压力是否小于设定阈值7(一般设置比零稍大点，防止因回油背压原因造成的误判)。有以下几种情况：

(1)若是满足设定需求，则说明系统运行良好。

(2)若是p2信号不大于阈值6(即第六预设压力值，比减压阀后最大压力稍小)，则说明液控阀卡滞，制动无法解除，则进行报警提醒。

本发明的有益效果主要表现在：1、实现主离合结合、分离与制动的最佳匹配；2、系统安全、可靠。3、本发明公开一种主离合分离、结合及制动的最佳匹配装置，它可以实现慢结合、快分离的动作切换。4、本发明公开的液压及控制策略，通过信号采集、分析和处理功能，使液压系统处于良好运行状态，避免了可能出现的烧损故障，动作更安全、可靠。

进一步地，所述控制装置包括：减压阀1、比例减压阀2、液控阀3，所述减压阀1、所述比例减压阀2、所述液控阀3分别与所述控制器连接；

所述比例减压阀2的第一端端口与第一管路10连接，所述比例减压阀2的第二端端口通过管路与油箱6连接，所述比例减压阀2的第三端端口通过管路与离合器7的油缸的输入端连接，所述第一传感器8设置在所述比例减压阀2与所述离合器7的油缸之间的管路上，所述第一传感器8用于检测管路中的压力；

所述减压阀1的第一端端口与第一管路10连接，所述减压阀1的第二端端口通过管路与所述油箱6连接，所述减压阀1的第三端端口通过管路与所述液控阀3的第一端端口连接，所述液控阀3的第二端端口通过管路与所述油箱6连接，所述液控阀3的第三端端口通过管路与制动器4的油缸的输入端连接；所述液控阀3的阀芯通过管路与所述比例减压阀2和所述离合器7的油缸之间的管路连接，用于利用比例减压阀2与离合器7之间管路中的压力推动液控阀3的阀芯运动；所述第二传感器9设置在所述液控阀3与所述制动器4油缸之间，所述第二传感器9用于检测管路中的压力。

其中，第一管路10为设置在液压油泵与减压阀1之间的管路，用于将油泵中的液压油压入减压阀1中。

其中，比例减压阀2为电比例减压阀。

通过传感器实时检测离合器以及制动器的压力状态，控制器进行分析以及处理，提高系统的安全性以及可靠性。

所述控制器根据用户输入的工作模式通过电信号控制减压阀、比例减压阀和液控阀进行工作；

所述第一传感器以及所述第二传感器采集各自所处管路的压力数据，并将所述压力数据传送至所述控制器；

所述控制器用于将靠近离合器和制动器的管路上的压力数据进行对比；

根据对比结果判断离合器以及制动器是否正常工作。

所述控制器根据用户输入的工作模式通过电信号控制减压阀、比例减压阀和液控阀进行工作的步骤包括：

在系统启动模式下，控制器控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态；

同时控制器控制比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

在离合器结合模式下，控制器通过第一电信号控制所述比例减压阀的第一端端口与所述比例减压阀的第三端端口连通，液控阀的阀芯在比例减压阀输出油压力推动下，使得液控阀第一端端口关闭，同时控制所述减压阀的第二端端口与所述减压阀的第三端端口连通，使得制动器处于松开状态；

控制器通过第二电信号控制制所述比例减压阀带动所述离合器结合；

在离合器松开模式下，控制器控制所述比例减压阀的第一端端口关闭、比例减压阀的第二端端口与比例减压阀的第三端端口连通，使得离合器处于分离状态；

同时，控制器控制所述减压阀的第一端端口与所述减压阀的第三端端口连通、控制所述液控阀的第一端端口与所述液控阀的第三端端口连通，使得制动器处于夹紧制动状态。

所述控制器对第一压力传感器和第二压力传感器采集的数据分别进行对比，以判断离合器的油缸以及制动器油缸是否正常工作的步骤包括：

在系统启动模式下，控制器将所述第二传感器检测到的制动器压力值与控制器中存储的第一预设压力值进行对比，且控制器将所述第一传感器检测到的离合器压力值与控制器中存储的第二预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第一预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第二预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第一预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第二预设压力值时，控制器控制所述报警设备进行报警工作；

在离合器结合模式下，控制器将所述第二传感器检测到的制动器压力值与控制器中存储的第三预设压力值进行对比，且控制器将所述第一传感器检测到的离合器压力值与控制器中存储的第四预设压力值至第五预设压力值的范围进行对比；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值大于或者等于所述第三预设压力值，或者所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围之外时，控制器控制所述报警设备进行报警工作；

在离合器松开模式下，控制器将所述第二传感器检测到的制动器压力值与控制器中存储的第六预设压力值进行对比，且控制器将所述第一传感器检测到的离合器压力值与控制器中存储的第七预设压力值进行对比；

当所述制动器压力值大于所述第六预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第七预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值，或者所述离合器压力值大于或者等于所述第七预设压力值时，控制器控制所述报警设备进行报警工作。

在离合器结合模式下，当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值位于所述第四预设压力值至所述第五预设压力值的范围内时，控制器通过第一电信号持续控制所述比例减压阀运行第一预设时间；

在控制器通过第二电信号控制所述比例减压阀带动所述离合器结合的过程中：

当所述制动器的压力值小于所述第三预设压力值时，控制器控制所述报警设备对液控阀故障进行报警；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值小于所述第四预设压力值时，表示离合器以及制动器正常工作；

当所述制动器压力值小于所述第三预设压力值，且所述离合器压力值大于所述第五预设压力值时，控制器控制所述报警设备对比例减压阀故障进行报警；

当所述制动器压力值大于所述第三预设压力值时，控制器控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

在离合器松开模式下，

当所述制动器压力值小于或者等于所述第六预设压力值时，控制器控制所述报警设备对液控阀故障进行报警。

进一步地，还包括：报警设备，所述报警设备与所述控制器连接。

报警设备的设置，当离合器或者制动器非正常工作时，及时向用户报警。

进一步地，还包括：所述第一传感器8以及所述第二传感器9为压力传感器或者流量传感器。

通过传感器检测系统中的压力，检测系统的工作状态是否正常，提高系统的安全性以及可靠性。

进一步地，第一传感器8、第二传感器9、报警设备以及控制器之间的通过can总线通信连接。

便于电器部件之间的信号传输，提高检测结果的精准性。

如图2所示，本发明的核心是提供一种具备高可靠性的离合制动切换液压系统及控制。压力传感器1、压力传感器3信号通过can通信，由控制器进行分析处理，再输出控制策略，进行相应控制或者输出相应的报警信号。

作为上述技术方案的可选替代方案：替代方案一：所示压力传感器包含不限于能转化电流信号或者电压信号的压力传感器。替代方案二：所示报警包括不限于声、光及屏幕提示的报警信息。替代方案三：本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。