1.一种城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，包括检测主体、设置在所述检测主体两侧的履带行走机构、设置在所述检测主体上的清洁机构和检测机构，清洁机构包括储水箱、第一伸缩管、旋转喷头主体、喷水柱、喷水头、钢刷，所述储水箱设置在所述检测主体内部，所述第一伸缩管连接所述旋转喷头主体，多根所述喷水柱设置在所述旋转喷头主体环侧，所述喷水柱的一端设置有所述喷水头和所述钢刷，所述钢刷包裹所述喷水头，所述钢刷的长度大于所述喷水头的长度，所述第一伸缩管包括第一电动杆和第二电动杆，所述第二电动杆相对于所述第一电动杆可伸缩，所述第二电动杆的一端固定设置有连接水管，所述连接水管的两端分别连接所述储水箱和所述旋转喷头主体，所述连接水管为弹簧状，所述连接水管包裹所述第一伸缩管。
2.根据权利要求1所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述履带行走机构包括主动轮、从动轮、从动轮调节杆和履带，所述主动轮和所述从动轮调节杆设置在所述检测主体的侧壁，所述履带包覆所述主动轮和所述从动轮，所述从动轮设置在所述主动轮的下排。
3.根据权利要求2所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述从动轮调节杆包括第一拐角连杆、调节弹簧和第二拐角连杆，所述第一拐角连杆的横杆连接所述检测主体的侧壁，所述第一拐角连杆的竖杆连接所述调节弹簧，所述调节弹簧的另一端连接所述第二拐角连杆的竖杆，所述第二拐角连杆的横杆连接所述从动轮，所述从动轮相对于所述第二拐角连杆可转动。
4.根据权利要求3所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括万向支架、所述万向支架上设置有检测摄像头和照明灯，所述万向支架设置在所述检测主体的顶部。
5.根据权利要求4所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述万向支架包括转动底座、设置在所述转动底座上的第一支架和第二支架，所述第一支架固定设置在所述转动底座上，所述第二支架相对于所述第一支架可转动。
6.根据权利要求5所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括红外线发射器，所述红外线发射器设置在所述检测摄像头的下方。
7.根据权利要求6所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括振动传感器、噪声传感器，所述振动传感器和所述噪声传感器均设置在所述检测主体的顶部。
8.根据权利要求7所述的城市雨污管道智能检测机器人，其特征在于，所述检测机构还包括控制箱，所述控制箱分别与所述第一伸缩管的驱动器、所述储水箱中的水泵、所述旋转喷头主体的驱动器、所述主动轮的驱动器、所述检测摄像头、所述照明灯、所述转动底座的驱动器、所述红外线发射器、所述振动传感器、所述噪声传感器电性连接。