一种自动变速器的离合器备压控制方法与流程

本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种自动变速器的离合器备压控制方法。

背景技术：

搭载自动变速器的车在换挡时需相应离合器进行完整的充油或泄油动作以完成换挡。离合器在开始充油时若油道润滑度不够，则会出现离合器响应充油命令较慢、充油不稳定的现象，导致整车驾驶感受不佳；离合器能否快速响应充油命令并完成换挡，较长的换挡时间也严重影响着整车驾驶舒适性。

现有的变速器换挡控制策略中，对因离合器充油响应较慢而影响整车驾驶性的此类问题并没有较好的解决方法。

本文中所称的离合器是离合器和制动器（或称作摩擦元件与分离元件）的统称。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器的离合器备压控制方法，弥补了现有控制方法存在的缺陷，快速响应充油命令，提高整车的驾驶性能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速器的离合器备压控制方法，tcu接收挡位信号以及各离合器状态信号，通过判断挡位信号变化与各离合器当前状态，选择是否对离合器进行备压控制。

作为优选的技术方案，所述的备压控制是持续的向离合器充油，使得离合器维持在备压值所限定的油压状态下。

作为优选的技术方案，备压值为0.1-0.3bar。

作为优选的技术方案，设定

离合器处于非参与换挡且非保持挡位的状态为inactive状态；

离合器处于正在参与换挡或保持挡位的状态为active状态；

在换挡过程中将进行充油动作的离合器定义为oc离合器；

在换挡过程中将进行泄油动作的离合器定义为og离合器；

备压控制包括以下步骤：

s11：接收当前离合器状态，

若离合器处于inactive状态，则进行备压控制；

若离合器处于active状态，则执行s12；

s12：判断离合器是否处于换挡阶段；

若离合器非处于换挡阶段，则进行备压控制；

若离合器处于换挡阶段，则执行s13；

s13：判断离合器是否为og离合器；

若离合器为非og离合器，则保持备压控制；

若离合器为og离合器，执行s14；

s14：检测换挡进程，当换挡进程达到设定值时，对离合器进行备压控制。

作为优选的技术方案，步骤s13中，若离合器为og离合器，先取消该离合器的备压控制，再执行步骤s14。

作为优选的技术方案，步骤s14中，设定值选择换挡进程末期的值。

作为优选的技术方案，备压控制还包括

s20：判断延迟命令是否激活；

若延迟命令激活，等待延迟命令退出后进行备压控制；

若延迟命令未激活，直接进行备压控制；

增加延迟命令后的备压控制包括以下步骤：

s21：接收当前离合器状态，

若离合器处于inactive状态，则执行s20；

若离合器处于active状态，则执行s22；

s22：判断离合器是否处于换挡阶段；

若离合器非处于换挡阶段，则执行s20；

若离合器处于换挡阶段，则执行s23；

s23：判断离合器是否为og离合器；

若离合器为非og离合器，则保持备压控制；

若离合器为og离合器，则取消该离合器的备压控制并执行s24；

s24：检测换挡进程，当换挡进程达到设定值时，自动激活延迟命令并执行s25；

s25：当检测到延迟命令退出后，离合器进行备压控制。

作为优选的技术方案，延迟命令激活后，延迟固定时间后对离合器进行备压控制。

作为优选的技术方案，延迟命令开启后，延迟时间小于500ms。

作为优选的技术方案，还包括主动控制备压开关命令，主动控制备压开关命令关闭备压控制后，备压延迟命令无效。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：在tcu软件中使得处于inactive状态的离合器保持一个较小的备压，离合器油道一直处于润滑状态，可以减轻因油道润滑度不够带来的充油不稳定；在命令充油高度相同时离合器从备压开始充油的充油时间要小于从0bar开始充油的充油时间。在离合器接到充油命令时，充油压力从备压值处开始充油，解决了现有技术中因油道润滑不足以及充油过程不稳定导致的换挡时间变长、整车驾驶舒适性变差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是备压策略时序图；

图2是添加延迟命令的备压策略时序图；

图3是备压控制的应用；

图4是有无备压控制的换挡对比。

具体实施方式

一种自动变速器的离合器备压控制方法，tcu接收挡位信号以及各离合器状态信号，通过判断挡位信号变化与各离合器当前状态，选择是否对离合器进行备压控制。

备压控制是持续的向离合器充油，使得离合器维持在备压值所限定的油压状态下。备压值的选择应大于0且远小于接触点油压值，最佳的范围0.1-0.3bar。离合器接触点油压指离合器由分离到半联动状态时的临界油压值。

各离合器备压值可进行单独标定，从而选取最佳的备压值。

设定

离合器处于非参与换挡且非保持挡位的状态为inactive状态；

离合器处于正在参与换挡或保持挡位的状态为active状态；

在换挡过程中将进行充油动作的离合器定义为oc离合器；

在换挡过程中将进行泄油动作的离合器定义为og离合器；

如图1所示，备压控制包括以下步骤：

s11：接收当前离合器状态，并判断离合器所处状态；

若离合器处于inactive状态，则进行备压控制；

若离合器处于active状态，则执行s12；

s12：判断离合器是否处于换挡阶段；

若离合器非处于换挡阶段，则进行备压控制；

若离合器处于换挡阶段，则执行s13；

s13：判断离合器是否为og离合器；

若离合器为非og离合器，则保持备压控制；

若离合器为og离合器，执行s14；

s14：检测换挡进程，当换挡进程达到设定值时，对离合器进行备压控制。

换挡过程中可选择将og离合器最低可降至0bar或备压值。步骤s13中，当判断离合器为og离合器，先取消该离合器的备压控制，再执行s14，og离合器最低可降至0bar。若不取消离合器的备压控制，og离合器最低可降至备压值。

换挡进程依据挡位间的转速变化来计算的，即

换挡进程=;

其中，为目标挡位转速，为实时转速，为当前挡位转速。

步骤s14中，设定值选择换挡进程末期的值。设定值选择换挡进程末期接近100%的值，尽量在恢复备压控制时已完成换挡，以防止og离合器油腔残油过多而造成因连续换挡时该离合器连续充、泄油不稳定引发冲击。

在离合器处于inactive状态时，给定该离合器一个较小的油压命令，且一直保持；当离合器将成为oc离合器进行充油，即离合器状态由inactive变为active时，由于离合器存在一定的油压，故可更快速响应充油命令。如图3所示，采用上述备压控制的离合器能够更迅速的完成换挡过程。

将处于换挡过程中的og离合器取消备压控制，使命令油压最小可降至0bar，og离合器更快速将油腔里的油泄完。为防止泄油不充分，还可以通过添加一个延迟命令，延迟命令开启后，该离合器在命令油压为0bar后再经过一定时间的延迟后开启备压控制，等待下一次充油命令。

即，备压控制增加延迟命令是否激活的判断步骤：

s20：判断延迟命令是否激活；

若延迟命令激活，等待延迟命令退出后进行备压控制；

若延迟命令未激活，直接进行备压控制；

如图2和图3所示，增加延迟命令后备压控制包括以下步骤：

s21：接收当前离合器状态，并判断离合器所处状态；

若离合器处于inactive状态，则执行s20；

若离合器处于active状态，则执行s22；

s22：判断离合器是否处于换挡阶段；

若离合器非处于换挡阶段，则执行s20；

若离合器处于换挡阶段，则执行s23；

s23：判断离合器是否为og离合器；

若离合器为非og离合器，则保持备压控制；

若离合器为og离合器，则取消该离合器的备压控制并执行s24；

s24：检测换挡进程，当换挡进程达到设定值时，自动激活延迟命令并执行s25；

s25：当检测到延迟命令退出后，离合器恢复备压控制；

延迟命令激活后，延迟固定时间后对离合器进行备压控制。延迟命令开启后，延迟时间的长短可分别对各离合器进行标定，例如延迟时间标为100ms，表示离合器降至0bar后，延迟100ms后激活备压控制。优选的，延迟时间小于500ms。

变速器工作时默认备压控制开启，但有时标定工程师在标定时会因为一些其他原因选择暂时关闭该功能，所以，还设有主动控制备压开关命令，在主动控制备压开关命令关闭备压控制后，备压延迟命令无效。在逻辑等级中备压控制开关的等级高于备压延迟激活的等级，只有处于备压控制功能打开时，延迟命令结束后才会激活备压控制，从而避免在主动关闭备压控制时，延迟命令结束后会自动激活备压控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。