专利名称：行星传动部分回转阀用电动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驱动控制蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀启闭一种新型电动装置。
已有的部分回转阀用电动启动装置的结构要点是1)普遍采用一级普通齿轮减速机构再加一级蜗轮蜗杆副作为其结构主传动，以确保有足够的传动比。2)对于操作中手动、电动之间的相互切换，必须设有专用切换“离合器”装置。3)过转矩控制由蜗杆上的压力弹簧在过转矩(阀门锈死、失灵、不测故障……)时的轴向位移实现电源切断。
上述已有技术结构的缺陷是显然的1)结构复杂，体积庞大，尤其对于中、小口径的部分回转阀，更是形成了一种“头重脚轻”的配置，安装时诸多别扭，操作时诸多不便。
2)“离合器”型的手动、电动切换，容易造成离合器失灵时手柄的随转。构成现场操作中的事故因素(现实已发生过此类事故的先例)。
3)转矩和行程控制没有显示和报警装置。
本实用新型的目的正是针对上述已有技术的缺陷进行根本性的改进。以求推出一种结构紧凑、轻巧、使用方便、安全、可靠的新型部分回转阀用电动启闭装置。
本实用新型之结构传动引入行星轮系并使之与蜗轮蜗杆副形成巧妙配合，发挥出大传动比而又体积小巧，工作可靠的优势；控制线路中增置闪光显示及声音报警，主电路中引入空气开关自保护，进一步强化抗故障性能操作更为安全可靠。
本实用新型的要点在于a)外圈与蜗杆〔8〕啮合的蜗轮〔5〕的内圈是内行星齿轮；b)固装在输入齿轮〔4〕上的偏心套〔3〕上套装有双联行星齿轮〔6〕；双联行星齿轮〔6〕的上齿与〔5〕的行星内齿轮构成行星轮系传动；〔6〕的下齿拨动与部份回转阀门之回转轴〔15〕固接的输出齿轮〔9〕；c)蜗杆〔8〕上设置有切槽〔14〕，〔14〕内配合以可以绕凸轮轴〔12〕转动以压下或者离开行程和扭矩控制开关〔11〕的触点的凸轮〔13〕。
本实用新型启闭部分回转阀门是这样实现的(一)电动电机齿轮〔2〕输入电机〔1〕的动力，带动输入齿轮〔4〕，〔4〕上固接有偏心套〔3〕。双联齿轮〔6〕套装在偏心套〔3〕上，〔6〕的上齿在相对输入齿轮〔4〕的轴心作偏心自转同时，又与外圈与蜗杆〔8〕啮合的蜗轮〔5〕的内行星齿环啮合作行星轮系的公转；(电动时，〔5〕固定不动)每公转一周，即由〔6〕的下齿拨动与之啮合的并固接有部分回转阀门之回转轴〔15〕的输出齿轮〔9〕相对蜗轮〔8〕转动一齿，实现了相当大的传动比。
(二)手动(1)纯手动蜗杆〔8〕传入手柄动力，令蜗轮〔5〕作减速转动，此时〔5〕的内行星齿轮作为主动，推动双联齿轮〔6〕的上齿，〔6〕的下齿推动输出齿轮〔9〕作出大减速比转动。
(2)有电动时的手动上述手动的效果无干涉地自然叠加到双联齿轮〔6〕亦即输出齿轮〔9〕的转动上，仅仅是蜗轮〔5〕的转动产生〔6〕亦即〔9〕的转动增量而已。由于蜗轮蜗杆的自锁作用，手柄永无随电动转动的可能，因而杜绝了事故因素。
本实用新型对部分回转阀的启闭状态和启闭过程设置了闪光显示线路装置，参见附图3，给定“开启”阀门信号，常开触点KC闭合，线路中的低频振荡器部份工作；脉冲电流经RD2、“开”阀指示灯HDN、整流二极管D2、输出三极管BG2形成回路，亦即“开”阀指示灯HDN闪烁，显示阀门正在“开启”之中。同样，给定“关闭”阀门信号，常开触点GC闭合，与“开”阀时一样，脉冲电流令关闭指示灯LDN闪烁，显示阀门在“关闭”之中。当上述“开启”，或“关闭”到位后，则行程开关KXW或GXW接通，KC或GC断开，令HDN或LDN常亮，显示阀门处于正常的常开或常闭状态。
一旦开阀或关阀过程中，当行程或扭矩由于某种不测的原因(锈死、失灵、损坏……)则蜗杆〔8〕上反应出的扭矩超值即由〔8〕上的切槽〔14〕传递给力矩控制机构〔7〕，机构〔7〕中的扇形齿轮〔10〕即绕小轴〔16〕摆动，〔10〕的另一端，凸轮〔13〕即绕凸轮轴〔12〕偏转以压下或者离开行程和扭矩控制开关〔11〕的触点，亦即接通或者断开预置的声音报警线路参见附图3。〔11〕的动作转化为力矩开关KXF(开)或GXF(关)动作，切断电机电流，并同时接通由BG2、BG2、扬声器y等组成的声音报警电路，发出声音报警信号。
而对于〔11〕，KXF，GXF可能的故障或失灵，以及可能出现的接触器粘连，剩磁缓动等电工故障，本实用新型在主回路中增设空气自动开关ZK(参见附图4)，进一步实行双重保护，确保电机和阀门安全无虞。
附
图1为电动装置原理图；附图2为凸轮、扇形轮结构示意图；附图3为闪光显示及声音报警电气图；附图4为主电气控制图。
附
图1、附图2、附图3、附图4中〔1〕是电机、〔2〕是电机齿轮，〔3〕是偏心套，〔4〕是输入齿轮，〔5〕是蜗轮，〔6〕是双联齿轮，〔7〕是力矩控制机构，〔8〕是蜗杆，〔9〕是输出齿轮，〔10〕是扇形齿轮，〔11〕是行程和扭矩控制开关，〔12〕是凸轮轴，〔13〕是凸轮，〔14〕是凹槽，〔15〕是部分回转阀门回转轴，〔16〕是小轴；By是变压器，RD2是熔断器，BD是电源指示灯，HDN是开阀指示灯。KXW是开阀行程开关，GXW是关阀行程开关。KC是开阀接触器常开触点，GC是关阀接触器常开触点，KXF是开阀力矩开关，GXF是关阀力矩开关，LDN是关阀指示灯，D2是整流二极管，y是扬声器，HD是事故指示灯，ZK是空气自动开关。
本实用新型的一个实施例在模拟寿命试验台上采用本实用新型电动范置启闭蝶阀；令其阀门单面受压达到1.1MPa(通常的工况规范仅为0.6MPa)；启闭频率1次／分，寿命考核已达2万次以上(A级产品标准为12000次)且各部分运转、动作准确正常，安全可靠。
权利要求1.一种由电机，齿轮系、蜗轮蜗杆传动副等组成的部分回转阀门用电动启闭装置，其特征在于a)外圈与蜗杆[8]啮合的蜗轮[5]的内圈是内行星齿轮；b)固装在输入齿轮[4]上的偏心套[3]上套装有双联行星齿轮[6]。双联行星齿轮[6]的上齿与[5]的行星内齿轮构成行星轮系传动；[6]的下齿拨动与部分回转阀门之迴转轴[15]固接的输出齿轮[9]；c)蜗杆[8]上设置有切槽[14]，[14]内配合以可以绕小轴[16]摆动的扇形齿轮[10]，[10]的另一端固接有可以绕凸轮轴[12]转动以压下或者离开行程和扭矩控制开关[11]的触点的凸轮[13]。
2.依据权利要求1所述的 电动装置，其特征在于主电气回路设有自保护空气自动开关ZK。
3.依据权利要求2所述的 电动装置，其特征在于控制线路中设置有一个由变压器By，力矩开关KXF、GXF，三极管BG3、BG4，扬声器y等组成的声音报警电路；以及由指示灯HDN、LDN，二极管D2三极管BG2、触头GC、KC等组成的启闭显示电路。
专利摘要本实用新型推出一种结构传动以行星轮系与蜗轮蜗杆巧妙配合；控制系统设置闪光显示及声音报警及空气自动开关保护的新型部分回转阀用电动启闭装置。结构轻巧、紧凄；手动和电动互不干涉，无须切换，使用安全，操作方便。
文档编号F16K31/44GK2083672SQ9021788
公开日1991年8月28日 申请日期1990年8月11日 优先权日1990年8月11日
发明者张友谦, 魏仁斌, 王治雄 申请人:武汉阀门厂