专利名称：联结式减速齿轮箱的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种减速齿轮箱，尤指一种利用偏心形态，可得到相当大减速比的新型结构的联结式减速齿轮箱。
一般习用的减速机，主要是由于多数齿轮组不同的齿数比组合方式，来达到减速的目的，但由于此种方式，除了不仅齿轮组件增加、制造成本高外，更因碍于空间的限制，因此已不适应时代的潮流与要求。鉴于上述缺点，针对其弊端详加研析，加以改善，设计一种新结构的减速齿轮箱确有必要。
本实用新型的主要目的是提供一种联结式减速齿轮箱，使正齿轮以偏心状态啮合于内齿轮的内缘，然后经由内齿轮与正齿轮的齿数差，使正齿轮在内齿轮旋晃一周的同时，兼具有两者齿数差的自转，达到减速的功效。
本实用新型的另一目的是提供一种联结式减速齿轮箱，使其可视所需的减速比，而选用适量的壳体而串接一起，相当具有实用价值。
本实用新型的再一目的是提供一种联结式减速齿轮箱，其藉由二端的连接槽与卡榫相互嵌接，以增加延伸的稳固力。
本实用新型的还一目的是提供一种联结式减速齿轮箱，其组件连接均为固定方式与一般技术，技术需求性低，且组装容易方便；其实施于产品时，制造成本低，且适合大量生产。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。一种联结式减速齿轮箱，其包括－－壳体，为一侧具有开口的中空容器，在别侧中央设一输出孔，且在内环面设有内齿轮，并在开口内缘具有三个以等角分布的凹槽；－－输出盘，呈一圆形盘体，分设有同圆周等间距的短柱孔，且在一侧中央凹设有定位孔，并于另侧向外凸设一以供穿伸输出孔的输出轴；－－正齿轮，为齿径略小于壳体的内齿轮，在中间具有一轴承孔，另在一侧向外凸设有与输出盘短柱孔相对的以供相互嵌套的短柱；－－轴承，置于正齿轮中间的轴承孔中；－－输入轴，两端分别设有套接管及对心杆，其中对心杆可穿伸定位于输出盘的定位孔，且在中间向外凸设一限制环，并在限制环及对心杆中间设一用以嵌置于轴承内的偏心杆；－－盖子，在外周缘向外凸设有与壳体的凹槽相对的凸边，可供与相互嵌套，以形成一封闭形态，且在内侧面及中间分别设有用以输入轴的限制环及套接管相穿伸定位的固定环及输入孔；藉由上述构件的组合，输入轴的偏心杆可藉由轴承，而带动正齿轮沿着壳体的内齿轮偏心旋晃，经由内齿轮与正齿轮的齿数差，使正齿轮在内齿轮旋晃一周的同时，兼具有相反移动同齿数差的自转，达到相当大的减速比。
本实用新型的目的还可由以下技术方案进一步实现。前述的联结式减速齿轮箱，其中所述的输入轴的套接管端面可凹设一方型孔，且在输出轴可配合输入轴的方型孔制成一相对以延伸串接适当，减速箱的方型杆。
前述的联结式减速齿轮箱，其中所述的壳体在输出侧的周缘处，设有三个以等角关系分布的连接槽，在连接槽靠近槽底处上侧设有三角形凸起，且在开口侧周缘处凸设有与连接槽相对的卡榫，在卡榫末端设有一供以相互嵌套，以增加延伸稳固力的圆弧形凹槽。
前述的联结式减速齿轮箱，其中所述的输入轴的偏心杆与中心线的偏心距离，应略小于短柱孔与短柱的直径差及内齿轮与正齿轮的齿径差的一半。
本实用新型与已有技术相比，具有以下明显的优点与积极功效1、本实用新型藉由偏心杆的传动方式，可使正齿轮以偏心状态啮合于内齿轮的内缘，然后经由内齿轮与正齿轮的齿数差，使正齿轮在内齿轮旋晃一周的同时，兼具有两者齿数差的自转，达到减速的功效。
2、本实用新型的内齿轮与正齿轮两者齿数差为一齿时，可得到最大的减速比。
3、本实用新型可视所需的减速比，而选用适量的壳体而串接一起，相当具有实用价值。
4、本实用新型藉由二端的连接槽与卡榫相互嵌接，以增加延伸的稳固力。
5、本实用新型的组件连接均为固定方式与一般技术，技术需求性低，且组装容易方便。
6、本实用新型实施于产品时，制造成本低，且适合大量生产。
综上所述，本实用新型利用特殊设计以内齿轮配合正齿轮偏心杆和输出轴构成一高减速比的齿轮箱，并且藉由将齿轮箱设制成可互相连接，在使用时可视实际需要将多个齿轮箱串接以得到所需要的减速比，相当具有实用价值。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。有关本实用新型为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举一可行实施例并配合附图详细说明如下。
图1所示为本实用新型的立体外观图。
图2所示为本实用新型的立体分解图。
图3所示为
图1的A－A剖面线即箭头所指方向的剖视图。
图4所示为
图1的B－B剖面线即箭头所指方向的剖视图。
图5所示为
图1的C－C剖面线即箭头所指方向的剖视图。
图6所示为本实用新型卡榫的示意图。
图7所示为本实用新型连接槽的示意图。
图8所示为本实用新型实施例减速齿轮箱的联接示意图。
请参阅
图1及图2所示，本实用新型主要是由壳体1、盖子2、正齿轮3、输入轴4、轴承5及输出盘6等所构成，其中该壳体1是一侧具有开口11的中空容器，在另侧中央设一输出孔12(图3)，且在内环面设有内齿轮13，并在开口内缘具有三个以等角分布的凹槽14，该输出盘6是呈一圆形盘体，分设有同圆周等间距的短柱孔61，且一侧中央凹设有定位孔62，并在另侧向外凸设一输出轴63，供以穿伸壳体1的输出孔12；又正齿轮3是齿径略小于壳体1的内齿轮13，在中间具有一轴承孔31，用以轴承5嵌套，且在一侧向外凸设有与输出盘6短柱孔61相对的短柱32，供与相互嵌套；再者，输入轴4为两端分别设有套接管41及对心杆44，其中对心杆44可穿伸定位于输出盘6的定位孔62，且在中间向外凸设一限制环42，并在限制环42及对心杆44中间设一偏心杆43，用以嵌置于轴承5孔中，另盖子2外周缘向外凸设有与壳体1的凹槽14相对的凸边22，以相互嵌套形成一封闭形态，且在内侧面及中间分别设有固定环23及输入孔21，使输入轴4的限制环42及套接管41相互穿伸定位，以组装为一整体。
清楚了解上述结构后，兹将本实用新型的特点说明如后。请参阅图3、图4及图5所示，本实用新型在整体结构上，正齿轮3是以输入轴4的偏心杆43藉由一轴承5装设，以偏心状态啮合于内齿轮13的内缘，相对于输入轴4是一垂直于输出盘6中央的输出轴63，输出盘6则藉由短柱孔61和小齿轮的短柱32接合。其减速原理是藉由输入轴4的偏心杆43经由轴承5驱使正齿轮3沿着内齿轮13的内缘做旋晃动作，藉由将正齿轮3和内齿轮5制成不同的齿数，使正齿轮3在沿着内齿轮13内缘旋晃一周的同时，产生一自转运动，而此转动则以六支短柱32配合设有短柱孔61和输出轴63的输出盘6传输出。由于此种结构正齿轮3沿内齿轮13旋晃一周，其自转的齿数为两者的齿数差，故可藉由产生一较大的减速比，例如内齿轮13为41齿，正齿轮3为40齿，则正齿轮3每旋晃一周即产生1齿相反方向的转动，因此其必须旋晃40周方能产生一周的自转，亦即输入轴4转动40周，输出轴63才转动一周，其减速比为140。故内齿轮13与正齿轮3两者的齿数差为一齿时，可得到最大的减速比，且因为内齿轮13与正齿轮3的尺寸相近，其间相互啮合的齿数甚多，故容许较大的扭力传递，各齿的平均受力较小寿命也较长，并且使用渐开线齿形有效的避免了干涉和减少动力的损失。
请再参阅图6、图7及图8所示，主要是将输入轴4和输出轴63分别制成方型孔状和方型杆状，可供按实际需要将多个减速齿轮箱依序串接一体，且其壳体1间的结合，是由设制于壳体1输入侧上的卡榫15和设制于输出侧壳体1底面的连接槽16进行，其中该卡榫15在后侧的靠末端处设制有一圆弧状凹槽151，且该连接槽16配合卡榫15的圆弧状凹槽151设有三角形凸体161，供以相互嵌接，以增加延伸连接的稳固性。
至于该输入轴4的偏心杆43与中心线的偏心距离，应略小于短柱孔61与短柱32的直径差及内齿轮13与正齿轮3的齿径差的一半，以利于运转顺畅。
权利要求1.一种联结式减速齿轮箱，其特征在于-壳体，为一侧具有开口的中空容器，在别侧中央设一输出孔，且在内环面设有内齿轮，并在开口内缘具有三个以等角分布的凹槽；-输出盘，呈一圆形盘体，分设有同圆周等间距的短柱孔，且在一侧中央凹设有定位孔，并于另侧向外凸设一以供穿伸输出孔的输出轴；-正齿轮，为齿径略小于壳体的内齿轮，在中间具有一轴承孔，另在一侧向外凸设有与输出盘短柱孔相对的以供相互嵌套的短柱；-轴承，置于正齿轮中间的轴承孔中；-输入轴，两端分别设有套接管及对心杆，其中对心杆可穿伸定位于输出盘的定位孔，且在中间向外凸设一限制环，并在限制环及对心杆中间设一用以嵌置于轴承内的偏心杆；-盖子，在外周缘向外凸设有与壳体的凹槽相对的凸边，可供与相互嵌套，以形成一封闭形态，且在内侧面及中间分别设有用以输入轴的限制环及套接管相穿伸定位的固定环及输入孔；藉由上述构件的组合，输入轴的偏心杆可藉由轴承，而带动正齿轮沿着壳体的内齿轮偏心旋晃，经由内齿轮与正齿轮的齿数差，使正齿轮在内齿轮旋晃一周的同时，兼具有相反移动同齿数差的自转，达到相当大的减速比。
2.根据权利要求1所述的联结式减速齿轮箱，其特征在于其中所述的输入轴的套接管端面可凹设一方型孔，且在输出轴可配合输入轴的方型孔制成一相对以延伸串接适当，减速箱的方型杆。
3.根据权利要求1所述的联结式减速齿轮箱，其特征在于其中所述的壳体在输出侧的周缘处，设有三个以等角关系分布的连接槽，在连接槽靠近槽底处上侧设有三角形凸起，且在开口侧周缘处凸设有与连接槽相对的卡榫，在卡榫末端设有一供以相互嵌套，以增加延伸稳固力的圆弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的联结式减速齿轮箱，其特征在于其中所述的输入轴的偏心杆与中心线的偏心距离，应略小于短柱孔与短柱的直径差及内齿轮与正齿轮的齿径差的一半。
专利摘要本实用新型是提供一种联结式减速齿轮箱，主要是由壳体、输出盘、正齿轮、轴承、输入轴及盖子组成。其中该壳体是呈一侧具有开口的中空容器，在另侧中央设一输出孔，且在内环面设有内齿轮，可依序装设一输出盘、正齿轮、轴承、输入轴及盖子，使正齿轮藉由轴承装设于输入轴的偏心杆上，以偏心状态啮合于内齿轮的内缘，然后经由内齿轮与正齿轮的齿数差，使正齿轮在内齿轮中旋晃一周的同时兼具有两者齿数差的自转，以达到减速的功效。
文档编号F16H3/54GK2167237SQ9321708
公开日1994年6月1日 申请日期1993年7月12日 优先权日1993年7月12日
发明者刘镜松 申请人:刘镜松