自动变速器及自动变速器的控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动变速器及自动变速器的控制方法。
【背景技术】
[0002]在JP7 — 12221A中，作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件。
[0003]在这样的摩擦元件中，例如在两个部件分别沿轴向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交替配置。而且，如果利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板，则两个部件经由摩擦板连结。
[0004]在上述摩擦元件中，为了维持联接状态，需要使油压泵动作而持续向油压活塞供给油压，存在搭载有自动变速器的车辆的燃耗率恶化的问题。
[0005]因此，考虑虽然供给油压直至摩擦元件联接为止，但在摩擦元件联接之后，由锁定机构限制油压活塞的动作，即使降低联接压的供给，摩擦元件也能够维持联接状态。根据该构成，使向油压活塞供给的联接压降低，使油压泵的排出量降低，相应地，能够使车辆的燃耗率提高。
[0006]在这样的自动变速器中，在将摩擦元件释放的情况下，以解除锁定机构的方式供给释放压，使油压活塞移动到规定的位置而释放摩擦元件。
[0007]但是，在因油压活塞倾斜而与其它部件抵接，从而妨碍移动的情况等油压活塞粘着的情况下，有时即使供给释放压，油压活塞也不能移动到规定的位置。在这样的情况下，有可能摩擦元件不释放而进行扭矩传递。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决这样的问题点而设立的，其目的在于，即使在释放摩擦元件时油压活塞粘着的情况下，也能够消除油压活塞的粘着而可靠地释放摩擦元件。
[0009]本发明的自动变速器具有摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时油压活塞移动并联接，并且锁定机构成为锁定状态，若锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压也维持联接状态，若在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压，则锁定机构成为解锁状态，油压活塞移动并释放，即使降低释放侧油室的油压也维持释放状态，其中，具有:油压控制装置，其可控制联接压和释放压；模式选择装置，其能够选择联接摩擦元件的模式、或释放摩擦元件的模式作为自动变速器的模式；释放状态检测装置，其从联接摩擦元件的模式向释放摩擦元件的模式选择，在向释放侧油室供给了释放压的情况下，检测摩擦元件是否已释放，油压控制装置在即使将释放压向释放侧油室供给，摩擦元件也不释放的情况下，再次向释放侧油室供给所述释放压。
[0010]本发明另一方面的自动变速器的控制方法，该自动变速器具有摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给时油压活塞移动并联接，并且锁定机构成为锁定状态，若锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压也维持联接状态，若在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压，则锁定机构成为解锁状态，油压活塞移动并释放，即使降低释放侧油室的油压也维持释放状态，其中，检测自动变速器的模式是联接摩擦元件的模式还是释放摩擦元件的模式，在自动变速器的模式从联接摩擦元件的模式成为释放摩擦元件的模式，且将释放压向释放侧油室供给的情况下，检测摩擦元件是否已释放，在自动变速器的模式从联接摩擦元件的模式成为释放摩擦元件的模式，且即使将释放压向释放侧油室供给，摩擦元件也不释放的情况下，再次向释放侧油室供给释放压。
[0011]根据这些方面，在自动变速器的模式从联接摩擦元件的模式变更为释放摩擦元件的模式且即使向释放侧油室根据释放压，摩擦元件也不释放的情况下，通过再次供给释放压，能够将摩擦元件可靠地释放。
【附图说明】
[0012]图1是本实施方式的车辆的概略构成图；
[0013]图2是本实施方式的前进档离合器、离合器动作组件的概略构成图；
[0014]图3是说明本实施方式的释放控制的流程图；
[0015]图4是说明本实施方式的联接控制的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0017]图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机
1、液力变矩器2、变速器3，发动机I的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮单元向未图示的驱动轮传递。
[0018]变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下使发动机I的旋转反转并输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机I的旋转维持着旋转方向而输出。
[0019]倒车制动器4通过供给联接压(ON压)而进行联接且维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4时，只要停止联接压的供给即可。
[0020]如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压且锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5时，只要向前进档离合器5供给释放压(OFF压)，使锁定机构BL成为解除状态即可，如果锁定机构BL暂时成为解除状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。
[0021]此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于二者同时联接时，变速器3的输入输出轴成为不能旋转的联锁状态，故而它们的联接择一地进行。
[0022]油压控制回路7具备:将来自由发动机I驱动的油压泵8的油压调压成管路压力的调节阀；将以管路压力为元压而向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还向无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀；将油压泵8、各阀及各摩擦元件之间连接的油路。
[0023]油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的行驶状态，且以实现适于行驶状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。
[0024]向变速器控制器9输入来自检测发动机I的转速Ne的转速传感器101、检测变速器3的输入转速的转速传感器102、检测变速器3的输出转速的转速传感器103、检测由选择开关11选择的变速器3的模式的模式检测开关104、检测加速踏板的操作量(以下称为“加速器开度APO”)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开的制动器开关106、检测车辆的加速度、减速度的G传感器107等的信号等。
[0025]选择开关11为杆式或按钮式，通过操作杆或按钮，能够选择停车模式(以下称为“P模式”)、倒车模式(以下称为“R模式”)、空档模式(以下称为“N模式”)及驱动模式(以下称为“D模式”)中的任一模式作为变速器3的模式。
[0026]变速器控制器9根据由选择开关11选择的模式分别联接或释放前进档离合器5及倒车制动器4。具体而言，在D模式下，释放倒车制动器4，联接前进档离合器5。在R模式下，联接倒车制动器4，释放前进档离合器5。在P模式及N模式下，释放前进档离合器5及倒车制动器4。
[0027]接着，说明前进档离合器5的详细构成。
[0028]图2表示前进档离合器5、及使其动作的离合器动作组件6的截面。以下说明各构成。
[0029]前进档离合器5具备离合器鼓51、离合器毂52、从动盘53、驱动盘54、挡板55。
[0030]离合器鼓51及离合器毂52被同轴配置。在离合器鼓51连结未图示的旋转元件(轴、齿轮等)。在离合器毂52连结未图示的其它旋转元件(轴、齿轮等)。
[0031]在离合器鼓51上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装从动盘53。在离合器毂52上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装驱动盘54。四个从动盘53和四个驱动盘54交替配置，在驱动盘54两侧的摩擦面贴附离合器衬片。
[0032]离合器鼓51经由从动盘53及驱动盘54将从与离合器鼓51连结的旋转兀件输入的旋转向离合器毂52传递。
[0033]挡板55夹装在配置于油压活塞61的相反侧的端部的驱动盘54与固定于离合器鼓51内周的槽的开口环64之间。挡板55的一面为摩擦面。另外，挡板55的轴向的厚度比从动盘53厚，防止从动盘53及驱动盘54的倾倒。
[0034]离合器动作