双离合器电控装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种双离合器电控装置。
【背景技术】
[0002]双离合器应用在中、高端轿车上，一般采用液压控制方案，由于液压控制对液压阀的加工精度和密封性要求较高，因此液压控制系统的控制技术复杂、成本高且安全性低。
[0003]传统的双离合器控制器为提高控制的安全性，通常采用双芯片处理器的方案。在双芯片处理器方案中，双离合器通过两个芯片进行控制，其中，该两个芯片包括主芯片和从芯片。主芯片负责系统功能的实现，而从芯片负责对主芯片程序运行状况和系统运行功能的监控。主芯片和从芯片各自具有自己的看门狗，同时，传统的双离合器控制器通常只对为电机供电的电源线的电流进行一路监测，并且通常是对电源线接地端的电流进行监测。这样，传统的双离合器控制器容易受到干扰(例如，容易受到共同的回流路径的干扰)，进而容易引起错误监测，并且，无法监测到开关管直通故障。在相关技术中，传统的双离合器控制器也对为电机供电的电源线的电流进行两路监测，但成本较高。
[0004]综上可见，在相关技术中，采用双芯片处理器的控制系统具有以下缺点:
[0005](I)为了进行故障诊断，从芯片需要不断地与主芯片进行校验，因此故障诊断时间较长，从而导致系统的故障容忍时间较长，进而不适于实时性要求较高的场合。其中，故障容忍时间为从发现故障，到进行故障处理，再到系统过渡到安全状态的总时间，可参考IS026262-1。
[0006](2)由于双芯片处理器系统需要主芯片和从芯片两个处理器芯片，因此需要两套处理器芯片最小系统，提高了系统成本。
[0007](3)由于从芯片对主芯片的校验主要通过通讯来完成，因此主芯片内部发生的瞬时硬件故障很难被发现，从而导致系统故障诊断覆盖率较低。
[0008](4)由于主、从处理器之间相互通讯，处理器处理其他事务的时间缩短，因此降低了处理器的处理能力。
[0009](5)系统设计复杂，可靠性低。
[0010](6)传统的双离合器电控装置中电机电流监测方案要么成本较高，要么容易受到干扰。
[0011]针对相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0012]本发明的主要目的在于提供一种双离合器电控装置，以解决相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长的问题。
[0013]为了实现上述目的，本发明提供了一种双离合器电控装置。该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器，该双离合器电控装置包括:传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及执行单元，与双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态。
[0014]进一步地，双核处理器通过以下方式判断自身是否存在故障:双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果；以及双核处理器根据比较结果判断双核处理器是否存在故障。
[0015]进一步地，该双离合器电控装置包括系统基础芯片和微控制器处理芯片，其中，双核处理器设置在微控制器处理芯片上，系统基础芯片用于通过以下方式对微控制器处理芯片进行问答处理:系统基础芯片向微控制器处理芯片发送请求信号；系统基础芯片接收微控制器处理芯片返回的应答信号；以及系统基础芯片判断应答信号是否是正确的应答信号，其中，系统基础芯片如果判断出应答信号是正确的应答信号，则双核处理器根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及系统基础芯片如果判断出应答信号是错误的应答信号，则双核处理器不根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。
[0016]进一步地，双核处理器包括:第一核处理器和第二核处理器，其中，第一核处理器和第二核处理器为相互备份的处理器。
[0017]进一步地，该双离合器电控装置还包括:供电芯片，与双核处理器相连接，用于对双核处理器供电；降压模块，一端与外部电源相连接，另一端与供电芯片相连接，用于对外部电源的电压进行降压处理，得到供电芯片所需的电压。
[0018]进一步地，该双离合器电控装置还包括:CAN收发器，与双核处理器相连接，用于接收离合器执行命令，其中，双核处理器用于基于CAN收发器接收到的离合器执行命令控制执行单元调整双离合器的状态。
[0019]进一步地，执行单元中设置有预驱芯片，双核处理器还用于通过以下方式对执行单元进行故障诊断和状态判断:双核处理器获取预驱芯片的电压状态；以及双核处理器根据电压状态对执行单元进行故障诊断和状态判断。
[0020]进一步地，执行单元包括:第一电机驱动模块，用于连接至第一离合器；以及第二电机驱动模块，用于连接至第二离合器。
[0021]进一步地，第一电机驱动模块包括:预驱芯片，预驱芯片的输入端与双核处理器相连接桥，H桥的输入端与预驱芯片的输出端相连接，其中，H桥包括第一 H桥臂和第二 H桥臂；以及电流监测模块，电流监测模块的输入端与H桥相连接，其中，电流监测模块用于通过以下方式对H桥进行故障诊断:电流监测模块获取H桥的电流，其中，H桥的电流包括第一 H桥臂电流和第二 H桥臂电流；以及电流监测模块根据获取的H桥的电流对H桥进行故障诊断。
[0022]进一步地，双核处理器连接至负载单元，并且双核处理器还用于通过以下方式对负载单元进行故障诊断和状态判断:双核处理器获取负载单元的液位信息；以及双核处理器根据获取的液位信息对负载单元进行故障诊断和状态判断，其中，双核处理器，在监测到负载单元发生故障时对发生的故障进行预定处理。
[0023]通过本发明，采用包括以下结构的双离合器电控装置:传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；以及双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断，由于通过双核处理器对双离合器进行故障诊断，因而无需再设置主芯片和从芯片，仅设置一个芯片即可，不需要通过从芯片不断地与校验主芯片来做到故障诊断，解决了相关技术中双离合器电控装置对故障的诊断时间比较长问题，进而达到了提高对双离合器的故障诊断效率的效果。
【附图说明】
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1是根据本发明实施例的双离合器电控装置的示意图；
[0026]图2是根据本发明优选实施例的双离合器电控装置的系统架构示意图；
[0027]图3是根据本发明实施例的电机驱动模块的示意图；以及
[0028]图4是根据本发明实施例的电机负载电流监测电路的示意图。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]在本发明实施例中提供了一种双