离合器电控装置，该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器。在图1中示意出了本发明实施例的双离合器电控装置。
[0031]图1是根据本发明实施例的双离合器电控装置的示意图，如图1所示，该双离合器电控装置包括传感器、传感信号处理器、双核处理器和执行单元。
[0032]传感器用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号。传感器信号包括对第一离合器和第二离合器的位置分别进行监测后得到的传感器信号，即，传感器信号可以包括第一传感器信号和第二传感器信号，第一传感器信号为对第一离合器的位置进行监测后得到的传感器信号，第二传感器信号为对第二离合器的位置进行监测后得到的传感器信号。
[0033]传感信号处理器包括输入端和输出端，其中，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号。需要说明的是，传感信号处理器可以传感信号处理电路，其可以传感器信号进行整流、滤波等处理。
[0034]双核处理器与传感信号处理器的输出端相连接，并且双核处理器用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。所谓双核处理器是指处理器该处理器包括2个CPU,每个CPU都可以用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断，并且该2个CPU可以同时用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。
[0035]执行单元与双核处理器相连接，该执行单元可以用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态，例如，该执行单元可以用于根据故障诊断结果控制调双离合器的正反转状态、转速和转动电流等。
[0036]在该实施例的中，可以通过双核处理器对双离合器进行故障诊断，因而无需再设置主芯片和从芯片，仅设置一个芯片即可。由于不再需要通过从芯片不断地与主芯片进行校验来做到故障诊断，因而缩短了对双离合器的故障诊断时间，提高了对双离合器的故障诊断效率。
[0037]优选地，在本发明实施例中，双核处理器可以通过以下方式判断自身是否存在故障:双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果，并双核处理器根据比较结果判断双核处理器是否存在故障。其中，当双核处理器中的双核的执行结果相同时，双核处理器可以判断出自身正常；否则，当双核处理器中的双核的执行结果不同时，双核处理器可以判断出双核处理器中至少有一个处理器核存在故障。
[0038]由于对双核的执行结果进行了比较，因而当双核处理器内部任一处理器核发生瞬时故障，由于双核执行结果进行了比较，比较本身由硬件实现，能很快发现故障，控制器系统具备较少的故障容忍时间，所谓故障容忍时间，是指从发现故障，进行故障处理到系统过渡到安全状态的总时间。
[0039]在本发明实施例中，双离合器电控装置可以包括系统基础芯片(system basischip，简称为SBC)和微控制器处理芯片(MCU)，本发明实施例中的双核处理器设置在微控制器处理芯片上，系统基础芯片用于通过以下方式对微控制器处理芯片进行问答处理:系统基础芯片向微控制器处理芯片发送请求信号；系统基础芯片接收微控制器处理芯片返回的应答信号；以及系统基础芯片判断应答信号是否是正确的应答信号，其中，系统基础芯片如果判断出应答信号是正确的应答信号，则双核处理器根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及系统基础芯片如果判断出应答信号是错误的应答信号，则双核处理器不根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断。
[0040]具体地，系统基础芯片可以向微控制器处理芯片提问，微控制器处理芯片可以基于系统基础芯片的提问进行应答，如果微控制器处理芯片的应答与系统基础芯片的预设答案相一致，则该次问答处理正确，否则该次问答处理错误。
[0041]例如，系统基础芯片和微控制器处理芯片之间可以通过以下方式进行问答处理:首先，系统基础芯片可以向微控制器处理芯片发送一个变量的值xl，然后，系统基础芯片可以调用预设函数y = f (X)，并根据该预设函数和该变量的值进行计算，得到函数值yl，同时微控制器处理芯片也可以调用对应的函数y = f(x)，并根据该对应的函数和该变量的值进行计算，得到函数值y2，如果yl = y2，则该次问答处理正确，否则该次问答处理错误。
[0042]在本发明实施例中，系统基础芯片可以采用fail-safe SBC，微控制器处理芯片可以采用锁步微控制器处理芯片LOCKSTEP MCU，从而，在本发明实施例中，采用fail-safeSBC+LOCKSTEP MCU以简洁的系统架构实现高安全性，并降低了系统的成本。
[0043]在本发明实施例中，双核处理器可以包括第一核处理器和第二核处理器，其中，第一核处理器和第二核处理器为相互备份的处理器。
[0044]由于双核处理器内部采用了双核，相当于MCU内部采用了双CPU，而双CPU可以相互备份。这样，当任一 CPU出现瞬时故障时，均能被及时发现和处理。
[0045]在本发明的实施例中，双离合器电控装置还可以包括供电芯片和降压模块，其中，供电芯片与双核处理器相连接，该供电芯片可以用于对双核处理器进行供电。降压模块的一端与外部电源相连接，其另一端与供电芯片相连接，降压模块可以用于对外部电源的电压进行降压处理，得到供电芯片所需的电压，其中，供电芯片所需的电压为经过降压处理之后得到的低电压。需要说明的是，传感器可以连接至供电芯片，由供电芯片为其提供电能，传感器也可以连接在供电芯片和降压模块之间，由降压模块为其提供电能。
[0046]在本发明的实施例中，双离合器电控装置还可以包括CAN收发器。CAN收发器与双核处理器相连接，具体地，其可以与双核处理器中的CAN模块相连接，用于接收离合器执行命令。并且CAN收发器可以与外部的电子控制单元(ECU)相连接，用于根据接收到的离合器执行命令控制电子控制单元的运行状态等，或者接收电子控制单元的反馈信号。双核处理器还可以用于基于CAN收发器接收到的电子控制单元的反馈信号控制执行单元调整双离合器的状态，例如，可以控制执行单元用于调整双离合器的正反转状态、转速和转动电流坐寸ο
[0047]在本发明实施例中，前述执行单元中可以设置有预驱芯片，双核处理器还可以用于通过以下方式对执行单元进行故障诊断和状态判断:双核处理器获取预驱芯片的电压状态；以及双核处理器根据电压状态对执行单元进行故障诊断和状态判断。
[0048]在本发明实施例中，执行单元可以包括:第一电机驱动模块和第二电机驱动模块。其中，第一电机驱动模块连接至第一离合器，第二电机驱动模块连接至第二离合器。第一电机驱动模块和第二电机驱动模块可以为相同的电机驱动模块。第一电机驱动模块可以驱动第一离合器电机，第二电机驱动模块可以驱动第二离合器电机。
[0049]在本发明实施例中，前述第一电机驱动模块可以包括:预驱芯片、H桥和电流监测模块。预驱芯片的输入端与双核处理器相连接；H桥的输入端与预驱芯片的输出端相连接，其中，H桥包括第一 H桥臂和第二 H桥臂；电流监测模块的输入端与H桥相连接，其中，电流监测模块用于通过以下方式对H桥进行故障诊断:电流监测模块获取H桥的电流，其中，H桥的电流包括第一 H桥臂电流和第二 H桥臂电流；以及电流监测模块根据获取的H桥的电流对H桥进行故障诊断。这样，通过一个电流监测模块可以同时还检测H桥两个H桥臂上的电流值，从而可以节约双核处理器的管脚资源。
[0050]需要说明的是，前述第二电机驱动模块可以与前述第一电机驱动模块相同，并且