的相连接，达到了节约双核处理器的AD管脚资源的效果。
[0067]在本发明实施例中，采用双核锁步MCU处理器芯片，该芯片至少具有I个CAN模块，对负载采用离合器电机电流监测处理方式，在进行负载故障处理时，将执行故障和负载状态均判断给MCU。
[0068]本发明实施例提供了一种基于电机执行器的双离合器电控制装置及控制方法，在本发明实施例中，通过两个执行电机分别实现两个离合器的分离和接合控制，执行电机的控制可以采用预驱芯片和H桥的方式实现，通过采用电流监测芯片对电机正反转时的母线电流在高边进行采样，实现单芯片监测双电流并提供双向的单输出反映电流值，避免了地线干扰的同时降低了 PCB布板面积和系统实现成本。
[0069]在本发明实施例中，控制器系统采用了双核异步LOCKSTEP处理器，由于在芯片设计时，双核的物理结构不尽相同，同样的逻辑可以由不同的组合电路去实现，安装位置为异构，最大限度地消除了双核同集成于一个DIE上的共因失效，同时，由于SBC芯片对MCU芯片进行不断的问答处理，进一步降低了 MCU时钟和供电的共因失效，提高了系统可靠性。
[0070]在本发明实施例中，虽然采用了双核处理器芯片，但由于每一核运行的程序相同，因此相比传统的双芯片方案，本发明实施例只需要熟悉一款处理器，并且软件不需要对处理器内部硬件的瞬时故障进行考虑(硬件自身会比较出结果)，降低了软件开发的难度。由于每个局域网的软件相同，虽然有两个CAN网络，但CAN总线网络可采用同一个协议，降低了系统实现难度。由于对执行单元和负载单元均进行了故障诊断和状态判断，对负载故障有好的监测度，据此进行针对性处理，有效降低系统失效风险。由于控制器仅采用了一个主芯片MCU，与双芯片处理器系统相比，本发明的控制器系统具有较低的成本，综上所述，本发明实施例的双离合器电控制装置架构简单，安全反应迅速，成本低，适合安全控制领域的应用。
[0071]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双离合器电控装置，用于对双离合器进行控制，所述双离合器包括第一离合器和第二离合器，其特征在于，所述双离合器电控装置包括: 传感器，用于对所述第一离合器和所述第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号; 传感信号处理器，所述传感信号处理器的输入端与所述传感器相连接，用于获取所述传感器信号，并对所述传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号； 双核处理器，与所述传感信号处理器的输出端相连接，用于根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断；以及 执行单元，与所述双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制所述双离合器的状态。
2.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双核处理器通过以下方式判断自身是否存在故障: 所述双核处理器对双核的执行结果进行比较，得到比较结果；以及 所述双核处理器根据所述比较结果判断所述双核处理器是否存在故障。
3.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双离合器电控装置包括系统基础芯片和微控制器处理芯片，其中，所述双核处理器设置在所述微控制器处理芯片上，所述系统基础芯片用于通过以下方式对所述微控制器处理芯片进行问答处理: 所述系统基础芯片向所述微控制器处理芯片发送请求信号； 所述系统基础芯片接收所述微控制器处理芯片返回的应答信号；以及 所述系统基础芯片判断所述应答信号是否是正确的应答信号， 其中，所述系统基础芯片如果判断出所述应答信号是所述正确的应答信号，则所述双核处理器根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断；以及所述系统基础芯片如果判断出所述应答信号是错误的应答信号，则所述双核处理器不根据所述处理后的传感器信号对所述双离合器进行故障诊断。
4.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双核处理器包括:第一核处理器和第二核处理器，其中，所述第一核处理器和所述第二核处理器为相互备份的处理器。
5.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，还包括: 供电芯片，与所述双核处理器相连接，用于对所述双核处理器供电；以及 降压模块，一端与外部电源相连接，另一端与所述供电芯片相连接，用于对所述外部电源的电压进行降压处理，得到所述供电芯片所需的电压。
6.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，还包括:CAN收发器，与所述双核处理器相连接，用于接收离合器执行命令，其中，所述双核处理器用于基于所述CAN收发器接收到的所述离合器执行命令控制所述执行单元调整所述双离合器的状态。
7.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述执行单元中设置有预驱芯片，所述双核处理器还用于通过以下方式对所述执行单元进行故障诊断和状态判断: 所述双核处理器获取所述预驱芯片的电压状态；以及 所述双核处理器根据所述电压状态对所述执行单元进行故障诊断和状态判断。
8.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述执行单元包括: 第一电机驱动模块，用于连接至所述第一离合器；以及 第二电机驱动模块，用于连接至所述第二离合器。
9.根据权利要求8所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括: 预驱芯片，所述预驱芯片的输入端与所述双核处理器相连接； H桥，所述H桥的输入端与所述预驱芯片的输出端相连接，其中，所述H桥包括第一 H桥臂和第二H桥臂；以及 电流监测模块，所述电流监测模块的输入端与所述H桥相连接， 其中，所述电流监测模块用于通过以下方式对所述H桥进行故障诊断: 所述电流监测模块获取所述H桥的电流，其中，所述H桥的电流包括第一 H桥臂电流和第二H桥臂电流；以及 所述电流监测模块根据获取的所述H桥的电流对所述H桥进行故障诊断。
10.根据权利要求1所述的双离合器电控装置，其特征在于，所述双核处理器连接至负载单元，并且所述双核处理器还用于通过以下方式对所述负载单元进行故障诊断和状态判断: 所述双核处理器获取所述负载单元的液位信息；以及 所述双核处理器根据获取的所述液位信息对所述负载单元进行故障诊断和状态判断， 其中，所述双核处理器在监测到所述负载单元发生故障时对发生的故障进行预定处理。
【专利摘要】本发明公开了一种双离合器电控装置。该双离合器电控装置用于对双离合器进行控制，双离合器包括第一离合器和第二离合器，该双离合器电控装置包括：传感器，用于对第一离合器和第二离合器的位置进行监测，得到传感器信号；传感信号处理器，传感信号处理器的输入端与传感器相连接，用于获取传感器信号，并对传感器信号进行处理，得到处理后的传感器信号；双核处理器，与传感信号处理器的输出端相连接，用于根据处理后的传感器信号对双离合器进行故障诊断；以及执行单元，与双核处理器相连接，用于根据故障诊断结果控制双离合器的状态。通过本发明，达到了提高对双离合器的故障诊断效率的效果。
【IPC分类】F16D48-06
【公开号】CN104832563
【申请号】CN201410222865
【发明人】黎刚, 鲁连军, 孔令安, 王野
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年5月23日