轴向变换齿轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴向变换齿轮装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为齿轮装置公知有一种将来自第一方向的输入扭矩转换为第二方向的扭矩的轴向变换齿轮装置。作为该轴向变换齿轮装置的一例子，图4中示出了专利文献1(参照日本特开2010 - 101366号公报)所记载的齿轮传动装置。该齿轮传动装置包括轴向转换单元200和减速单元300。轴向转换单元200包括第一伞齿轮210、与该第一伞齿轮210啮合的第二伞齿轮220、以及与该第二伞齿轮220具有同一个轴心并且具有比第二伞齿轮220的外径小的外径的输入齿轮230。另一方面，减速单元300包括:中央齿轮，其具有第一外齿轮310和直径比该第一外齿轮310的直径大的第二外齿轮320 ;曲轴，其具有与第一外齿轮310啮合的外齿轮330和偏心体340 ；以及外齿轮350，其对应于偏心体340的摆动旋转而摆动旋转。而且，中央齿轮的第二外齿轮320与轴向转换单元200的输入齿轮230啮合，第二伞齿轮220在该输入齿轮230的轴向上位于比输入齿轮230远离第一外齿轮310那一侧的位置。
[0003]在该齿轮传动装置中，通过将来自马达的输入扭矩经由第一伞齿轮210传递到第二伞齿轮220，能够将该输入扭矩转换为输入齿轮230的轴向的扭矩。而且，该扭矩从输入齿轮230经由中央齿轮和曲轴传递到外齿轮350，该外齿轮350摆动旋转。
[0004]此外，在专利文献2 (参照日本特开2010-159851号公报)所记载的齿轮传动装置中，如图5所示，输入齿轮230在输入齿轮230的轴向上位于比第二伞齿轮220靠底面BI侧的位置。此外，输入齿轮230和曲轴的外齿轮330设置在大致同一个平面上。
[0005]在专利文献I所述的齿轮传动装置中，由于第二伞齿轮220和输入齿轮230具有同一个轴心，因此，能够抑制该齿轮传动装置在径向上大型化。但是，在该齿轮传动装置中，第二伞齿轮220在输入齿轮230的轴向上位于比输入齿轮230远离第一外齿轮310那一侧的位置。因此，与第二伞齿轮220啮合的第一伞齿轮210和向该第一伞齿轮210输入扭矩的马达也同样地在输入齿轮230的轴向上配置在距第一外齿轮310较远的位置。在此，例如齿轮传动装置的底面BI的高度位置对应于马达侧面的高度位置而设计。因此，若马达在输入齿轮230的轴向上配置在距第一外齿轮310较远的位置，则底面BI也相应地远离第一外齿轮310。由此，有可能在轴向上的第二伞齿轮220和齿轮传动装置的底面BI之间产生无用空间。即，有可能齿轮传动装置在轴向上大型化。
[0006]另一方面，在专利文献2所述的齿轮传动装置中，由于输入齿轮230在输入齿轮230的轴向上位于比第二伞齿轮220靠底面BI侧的位置，因此，能够抑制该齿轮传动装置在轴向上大型化。但是，在该齿轮传动装置中，输入齿轮230和外齿轮330设置在大致同一个平面上。因此，为了避免输入齿轮230和外齿轮330的干涉，需要在齿轮传动装置的径向上使第二伞齿轮220和输入齿轮230这两者的轴心与具有外齿轮330的曲轴的轴心分开一定程度。即，很难将齿轮传动装置在径向上小型化。
【发明内容】
[0007]本发明即是鉴于上述观点而完成的，其目的在于提供一种能够抑制轴向的大型化、并且也能够实现径向上的小型化的轴向变换齿轮装置。
[0008]本发明的轴向变换齿轮装置包括:曲轴，其具有轴主体、相对于所述轴主体偏心的偏心部、以及设于所述轴主体的轴齿轮；摆动齿轮，其具有多个外齿，该摆动齿轮随着所述偏心部的旋转而摆动旋转；传递齿轮，其具有与所述曲轴的所述轴齿轮啮合的第一齿轮和在所述第一齿轮的轴向上与该第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与所述第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为所述外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与所述摆动齿轮的各个所述外齿啮合的多个内齿，所述轴向转换齿轮在所述外齿轮的轴向上配置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。
【附图说明】
[0009]图1是表示本实施方式的轴向变换齿轮装置的概略结构的剖视图。
[0010]图2是图1所示的I1-1I线剖视图。
[0011]图3是表示本实施方式的轴向变换齿轮装置的各构件的外缘之间的关系的示意图。
[0012]图4是表示专利文献I所记载的齿轮传动装置的概略结构的剖视图。
[0013]图5是表示专利文献2所记载的齿轮传动装置的概略结构的剖视图。
【具体实施方式】
[0014]以下，参照【附图说明】本发明的一实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化了的一例子，其性质并不是限定本发明的保护范围。
[0015]此外，为了便于说明，以下参照的各图仅将本实施方式的轴向变换齿轮装置Xl的构成构件中的主要构件简化示出。因而，本实施方式的轴向变换齿轮装置Xl可包括在本说明书参照的各附图中未示出的任意的构成构件。
[0016]本实施方式的轴向变换齿轮装置Xl可用作转换从一个方向输入的扭矩的轴向并将该扭矩向另一个方向输出的减速机。以下，参照图1和图2说明轴向变换齿轮装置Xl的详细结构。
[0017]轴向变换齿轮装置Xl主要包括外筒2、齿轮架4、曲轴10、第一摆动齿轮14、第二摆动齿轮16、圆筒体5、传递齿轮6、轴向转换单元8以及输入轴20。
[0018]外筒2是本实施方式的轴向变换齿轮装置Xl的旋转侧的构件。外筒2包括:第一部位2A，其具有构成轴向变换齿轮装置Xl的上表面SI的轴向端面；以及第二部位2B，其配置在该第一部位2A的轴向的一侧(图1中是第一部位2A的下侧)。第一部位2A在其中央部具有以中心轴Cl为轴心的贯通孔，该贯通孔供圆筒体5插入。第二部位2B形成为具有与第一部位2A的贯通孔连通的空心部分的筒形状。第一部位2A和第二部位2B利用沿外筒2的周向等间隔地排列配置的多个螺栓BI彼此连结。
[0019]在外筒2的第二部位2B的内周面形成有许多个销槽2b。各销槽2b以沿外筒2的轴向延伸的方式配置，在与轴向正交的截面上具有半圆形的截面形状。这些销槽2b在外筒2的周向上等间隔地排列。
[0020]外筒2具有许多个内齿销3。各内齿销3分别安装在第二部位2B的销槽2b中。具体地讲，各内齿销3以沿外筒2的轴向延伸的姿态嵌入到各销槽2b。由此，许多个内齿销3沿着外筒2的周向等间隔地排列。第一摆动齿轮14的第一外齿14a和第二摆动齿轮16的第二外齿16a啮合于这些内齿销3。
[0021]齿轮架4是本实施方式的轴向变换齿轮装置Xl的固定侧的构件。齿轮架4以外筒2的中心轴Cl为轴心地配置，其一部分收容在外筒2内。在外筒2和收容在该外筒2内的齿轮架4之间配置有在轴向变换齿轮装置Xl的轴向上彼此分开设置的一对主轴承18a、18b。主轴承18a、18b容许齿轮架4和外筒2之间的相对旋转。
[0022]齿轮架4包括基部4a、多个轴部4c以及端板部4b。在本实施方式中，基部4a和各轴部4c 一体地形成。此外，端板部4b相对于基部4a和各轴部4c独立地形成，利用多个螺栓B2连结于各轴部4c。另外，基部4a、各轴部4c以及端板部4b也可以是各自独立的构件。在这种情况下，例如利用多个螺栓B2将基部4a、各轴部4c以及端板部4b连结起来。
[0023]基部4a是作为齿轮架4的底座部分发挥功能的部位。基部4a在轴向变换齿轮装置Xl的轴向上隔着摆动齿轮14、16与端板部4b相对。基部4a具有主体部4d和自