72]本发明没有限定为第一?第六实施方式。虽然未图示，但是在作为图11及图12的第五实施方式的变更方式的第七实施方式中，作为支承第二限动滚珠82的限动件，使用与支承第一限动滚珠81的凹部相同的结构的凹部，可以使由该凹部支承的第二限动滚珠82的直径大于主滚珠29的直径。这种情况下，第一螺旋弹簧51及第一限动滚珠81中的任一方可以废除。
[0073]虽然未图示，但是在作为图8的第二实施方式的变更方式的第八实施方式中，将第二螺旋弹簧52废除，滚珠列L的第二端部Lb的主滚珠29b与凸部70直接卡合而被支承。虽然未图示，但是在作为图4A、4B的第一实施方式的变更方式的第九实施方式及作为图8的第二实施方式的变更方式的第十实施方式中，作为支承第一限动滚珠81的第一限动件，使用的不是第一凹部60而是与凸部70 (第二限动件)相同结构的凸部。
[0074]图14是用于说明作为图9A、9B的第三实施方式的变更方式的第^^一实施方式的滚珠丝杠装置所包含的第一限动滚珠81上作用的力的示意图。在图14中，对于与图9A、9B的第三实施方式的构成要素相同的构成要素，标注与第三实施方式的构成要素的参照标号相同的参照标号。在第十一实施方式中，第一面61B与第二面63B的交叉角度为钝角，因此，第一接点611与第二接点631之间的法线方向ND的距离DT设定得小于第一限动滚珠81的半径R(DT〈R)。即使在这种情况下，在第一限动滚珠81的外表面上，若在第一相反位置612与第二相反位置632之间的中间区域Μ施加朝向中心C的来自第一螺旋弹簧51 (参照图9Α等)的弹簧力S1，则第一限动滚珠81成为被按压于第二面63Β的状态。
[0075]例如，可考虑弹簧力在从与滚珠螺母30的轴向(轴向ΑΧ (参照图1等))正交的截面观察下，处于第一相反位置612与第二接点631之间的区域(图14的“X”记号表示的区域)的情况(这种情况下的弹簧力作为弹簧力S2而如图14所示)。这种情况下，第一限动滚珠81未被按压于第二面63Β。其结果是，第一限动滚珠81在滚珠螺母径向RD上可能会松动。而且，第一限动滚珠81也可能会从滚珠螺母30脱落。
[0076]相对于此，在第十一实施方式中，在第一限动滚珠81的外表面，在第一相反位置612与第二相反位置632之间的中间区域Μ被施加朝向中心C的来自第一螺旋弹簧51的弹簧力S1。因此，第一限动滚珠81被按压于第二面63Β。因此，即使在这种情况下，也能够将第一限动滚珠81在滚珠螺母径向RD上没有松动地保持。而且，能够有效地抑制第一限动滚珠81从滚珠螺母30的脱落。
[0077]而且，在各所述实施方式中，在滚珠列L的中间部，可以在1或多个部位夹设第三螺旋弹簧(未图示)。
[0078]此外，本发明在权利要求书记载的范围内能够实施各种变更。
【主权项】
1.一种滚珠丝杠装置，具备: 滚珠螺母，包括内周、形成于所述内周的内螺纹槽、及限动件； 丝杠轴，包括外周、及形成于所述外周的外螺纹槽，且插通于所述滚珠螺母； 滚珠列，包括多个主滚珠，所述主滚珠收容于在所述内螺纹槽与所述外螺纹槽之间形成的滚道； 螺旋弹簧，包括与所述滚珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限动件支承的第二端部，且收容于所述滚道；及 至少一个限动滚珠，介于所述限动件与所述螺旋弹簧的所述第二端部之间，且具有比所述主滚珠的直径大的直径。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述滚珠丝杠装置包括第一限动件和第二限动件作为所述限动件， 所述滚珠丝杠装置包括第一螺旋弹簧和第二螺旋弹簧作为所述螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧具有与所述滚珠列的第一端部卡合的第一端部和由所述第一限动件直接或间接地支承的第二端部，所述第二螺旋弹簧具有与所述滚珠列的第二端部卡合的第一端部和由所述第二限动件直接或间接地支承的第二端部且收容于所述滚道， 所述限动滚珠介于所述第一限动件和所述第二限动件中的至少一方与对应的螺旋弹簧的第二端部之间。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第一限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部， 所述限动滚珠包括第一限动滚珠，所述第一限动滚珠保持于所述凹部且介于所述凹部与所述第一螺旋弹簧的所述第二端部之间。4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第一限动滚珠的直径大于作为所述第一螺旋弹簧的所述第二端部的端部磨平圈部的内径， 所述第一限动滚珠与所述第一螺旋弹簧的所述端部磨平圈部的内周面接触，而支承第一螺旋弹簧。5.根据权利要求3所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述凹部具有:第一面，作为经由所述第一限动滚珠而支承所述第一螺旋弹簧的所述第二端部的支承面；及第二面，与该第一面交叉且划分出所述凹部的底面， 在所述第一限动滚珠的外表面上，向第一相反位置与第二相反位置之间的中间区域施加来自所述第一螺旋弹簧的弹性按压力，所述第一相反位置是与所述第一面接触的第一切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置，所述第二相反位置是与所述第二面接触的第二切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置。6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述凹部具有:第一面，作为经由所述第一限动滚珠而支承所述第一螺旋弹簧的所述第二端部的支承面；及第二面，与该第一面交叉且划分出所述凹部的底面， 在所述第一限动滚珠的外表面上，向第一相反位置与第二相反位置之间的中间区域施加来自所述第一螺旋弹簧的弹性按压力，所述第一相反位置是与所述第一面接触的第一切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置，所述第二相反位置是与所述第二面接触的第二切点的隔着该第一限动滚珠的相反侧的位置。7.根据权利要求5所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第一切点与所述第二切点之间的在该第二切点的法线方向上的距离设定成大于所述第一限动滚珠的半径。8.根据权利要求6所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第一切点与所述第二切点之间的在该第二切点的法线方向上的距离设定成大于所述第一限动滚珠的半径。9.根据权利要求3?8中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述凹部向所述滚珠螺母的端面敞开， 所述滚珠丝杠装置包括环状体，所述环状体沿着所述滚珠螺母的外周配置且与所述滚珠螺母的所述端面卡合， 所述丝杠轴的外周与所述环状体的内周之间的间隔设定成小于所述第一限动滚珠的直径。10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述滚珠丝杠装置还包括壳体，所述壳体具有供所述滚珠螺母的所述外周嵌合的内周，其中， 所述环状体包括挡圈，所述挡圈装配于所述壳体的所述内周，与所述滚珠螺母的所述端面卡合，且阻止所述滚珠螺母相对于该壳体的轴向移动。11.根据权利要求2?8中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第二限动件包括向所述内螺纹槽内突出的凸部， 所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凸部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间。12.根据权利要求11所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第二限动滚珠的直径大于作为所述第二螺旋弹簧的所述第二端部的端部磨平圈部的内径， 所述第二限动滚珠与所述第二螺旋弹簧的所述端部磨平圈部的内周面接触，而支承第二螺旋弹簧。13.根据权利要求2?8中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述第二限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部， 所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凹部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间， 所述凹部通过在与所述丝杠轴的所述外螺纹槽之间夹持所述第二限动滚珠，来限制该第二限动滚珠相对于所述滚珠螺母的移动。14.根据权利要求2?8中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中， 所述滚珠丝杠装置还包括壳体，所述壳体具有供所述滚珠螺母的外周嵌合的内周，其中， 所述第二限动件包括设于所述滚珠螺母的内周的凹部， 所述凹部包括与所述滚珠螺母的端面连续的凹台阶部， 所述限动滚珠包括第二限动滚珠，所述第二限动滚珠收容于所述滚道且介于所述凹部与所述第二螺旋弹簧的所述第二端部之间， 所述壳体还具有与所述凹台阶部相对的相对面， 所述凹台阶部通过在与所述相对面之间夹持所述第二限动滚珠，来限制该第二限动滚珠相对于所述滚珠螺母的移动。
【专利摘要】本发明提供一种滚珠丝杠装置。在滚珠丝杠装置中，在形成于滚珠螺母的内螺纹槽与丝杠轴的外螺纹槽之间的滚道收容有包含多个主滚珠的滚珠列。收容于滚道的螺旋弹簧包括：与滚珠列的端部卡合的第一端部；由滚珠螺母的限动件(第一凹部、凸部等)支承的第二端部。在所述限动件与螺旋弹簧的第二端部之间夹设具有比主滚珠的直径大的直径的限动滚珠。
【IPC分类】F16D121/24, F16D121/04, F16D123/00, F16H25/22, F16D65/16, F16D125/40
【公开号】CN105317955
【申请号】CN201510463542
【发明人】新本元东, 阪口奈保子
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月31日
【公告号】DE102015112423A1, US20160033019