冲器的第三单向阀
[0068]64第四单向阀
[0069]64a左液压缓冲器的第四单向阀
[0070]64b右液压缓冲器的第四单向阀
[0071]71安全溢流阀
[0072]71a左液压缓冲器的安全溢流阀
[0073]71b右液压缓冲器的安全溢流阀
[0074]72增强溢流阀
[0075]72a左液压缓冲器的增强溢流阀
[0076]72b右液压缓冲器的增强溢流阀
[0077]72’增强液压阻尼
[0078]73基础电磁阀
[0079]73a左液压缓冲器的基础电磁阀
[0080]73b右液压缓冲器的基础电磁阀
[0081]74基础液压阻尼
[0082]74a左液压缓冲器的基础液压阻尼
[0083]74b右液压缓冲器的基础液压阻尼
[0084]75机械阀
[0085]75a左液压缓冲器的机械阀
[0086]75b右液压缓冲器的机械阀
[0087]751机械阀弹簧
[0088]752机械阀挡板
[0089]75’电磁阀
[0090]8左液压缓冲器
[0091]9右液压缓冲器
【具体实施方式】
[0092]为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0093]在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，铰接系统的前架I和后架2之间左右各连接一个阶梯式阻尼缓冲器，各个阶梯式阻尼缓冲器包括液压控制油路，缸筒组件3，活塞组件4和储油箱5，其中，液压控制油路、缸筒组件3和储油箱5固定连接，且再与铰接系统的后架2连接；活塞组件4和铰接系统的前架I连接，活塞组件4设置在缸筒组件3内，并可在缸筒组件3内滑动。
[0094]I)液压控制油路的组成部件
[0095]如图2所示，为液压控制油路的结构示意图，液压控制油路由第一单向阀61，第二单向阀62，第三单向阀63，第四单向阀64，换向组件(换向组件可为机械阀75或电磁阀75’，图2为机械阀75)，基础电磁阀73，安全溢流阀71，增强溢流阀72 (也可为增强液压阻尼72’，图2为增强溢流阀72)和基础液压阻尼74组成，其中:
[0096]第一单向阀61设置在储油箱5与缸筒31的无杆腔44之间，作为第一吸油油路；第四单向阀64设置在缸筒31的有杆腔43和储油箱5之间，作为第二吸油油路；第二单向阀62设置在缸筒31的无杆腔44和压力控制油路之间，作为第一压油油路；第三单向阀63设置在缸筒31的有杆腔43和压力控制油路之间，作为第二压油油路；基础电磁阀73，增强溢流阀72和基础液压阻尼74组成铰接阻尼压力控制油路；铰接阻尼压力控制油路和储油箱5之间的油路作为回油油路；安全溢流阀71设置在有杆腔43和回油油路之间，作为安全锁止油路；换向组件设置于第二压油油路内。
[0097]此外，在一种更优选的实施方式中，上述的机械阀75的具体结构如图6所示，该机械阀75包括机械阀弹簧751和机械阀挡板752，机械阀弹簧751的第一端固定于活塞41，机械阀弹簧751的第二端与机械阀挡板752连接，且机械阀弹簧751和机械阀挡板752均套设于活塞杆42上。
[0098]以下为各油路具体组成情况:
[0099]①第一单向阀61设置在储油箱5与无杆腔44之间，作为第一吸油油路；
[0100]②第四单向阀64设置在储油箱5和有杆腔43之间，作为第二吸油油路；
[0101]③第二单向阀62设置在无杆腔44和铰接阻尼压力控制油路之间，作为第一压油油路；
[0102]④第三单向阀63设置在有杆腔43和铰接阻尼压力控制油路之间，作为第二压油油路；
[0103]⑤基础液压阻尼74和基础电磁阀73串联，组成基础阻尼油路；
[0104]⑥增强溢流阀72设定在正常情况下比基础液压阻尼74高，比安全溢流阀71低的开启压力作为增强阻尼油路；
[0105]⑦基础阻尼油路和增压控制油路并联后，组成铰接阻尼压力控制油路；
[0106]⑧安全溢流阀71设定相对较高的开启压力连接在有杆腔43和回油油路之间，作为安全锁止油路。
[0107]此外，如图4所示，增强溢流阀72可以被增强液压阻尼72’所替代；如图5所示，为换向组件为电磁阀75’的结构示意图。
[0108]2)缸筒组件3的组成部件
[0109]如图3所示，缸筒组件3包括焊接三联件，缸筒31，后端盖32，扣压管33及相关缸筒密封件。
[0110]其中，焊接三联件由集成块34、外管25及法兰依次焊接而成，压力控制油路的所有元器件，集成设置在焊接三联件的集成块34内；缸筒31设置安装在焊接三联件内，和焊接三联件中的集成块34配合接触，通过缸筒密封件形成一端密封；后端盖32设置安装在缸筒31及焊接三联件的另一端，通过缸筒密封件密封缸筒31及焊接三联件的另一端；在焊接三联件的集成块34上设置有平端紧定螺钉36，压紧焊接三联件内的缸筒31，避免缸筒31在集成块34与后端盖32之间轴向移动；扣压管33设置安装在后端盖32和焊接三联件的集成块34之间，实现第一压油油路和集成块34内的压力控制油路之间的连接；缸筒31和焊接三连接外管25之间的环形密封区域形成储油箱5。
[0111]此外，如图7所示，当换向组件为机械阀75时，集成块34还设有过油槽341和有杆腔铰接进油口 342，过油槽341内开设有安全锁止进油口 343和第二吸油进油口 345。
[0112]3)活塞组件4的组成部件
[0113]如图3所示，活塞组件4包括活塞41，活塞杆42及相关活塞杆密封件。
[0114]其中，活塞41设置安装在缸筒31内，通过活塞杆42密封件将缸筒31分隔为两个容腔；活塞杆42穿过焊接三联件中的集成块34和位于缸桶内的活塞41连接；由于活塞41将缸筒31分隔的两个容腔中，称有活塞杆42穿过的容腔为有杆腔43，没有活塞杆42穿过的容腔为无杆腔44。
[0115]结合图1至图8，进行进一步的描述:
[0116]车辆启动后基础电磁阀得电，以车辆右转弯为例，前车和后车间带动前架和后架相对转动，左液压缓冲器的活塞组件随前架旋转，在缸筒内向有杆腔滑动伸出；右液压缓冲器的活塞组件随前架旋转，在缸筒内向无杆腔滑动缩进。
[0117]此时，对于左液压缓冲器，有杆腔的容腔体积缩小，压缩有杆腔内的液压油经第二排油油路，流到铰接阻尼压力控制油路进行压力控制，产生压力值，再经回油油路流会储油箱；有杆腔产生的压力作用在活塞上，缓解活塞向有杆腔滑动的趋势，即缓解铰接系统向右旋转的趋势，即缓解车辆右转的趋势，在此过程中，转弯角度在O°?48°之间时，基础电磁阀得电，处于连通状态，铰接阻尼压力由基础液压阻尼产生，产生的阻尼压力数值和通过液压阻尼的液压油流量成正比，即和活塞杆伸出的线速度成正比；转弯角度达到48°?51°之间时，接近开关触发，整车电控系统发出信号，使基础电磁阀断电，处于关闭状态，铰接阻尼压力由增强溢流阀产生，产生基本恒定的阻尼压力数值；当转弯角度达到51°?54°之间时，基础电磁阀保持断电，同时机械阀随活塞滑动至集成块端，堵塞有杆腔的铰接阻尼压力控制油路的进油口，有杆腔由安全溢流阀设定安全锁止压力；活塞在缸筒内向有杆腔滑动时，无杆腔的容腔体积增大，产生负压后，通过第一吸油回路从储油箱吸油，保持容腔内充满液压油。
[0118]对于右液压缓冲器，转弯角度在0°?38.6°之间时，活塞杆缩进，基础电磁阀得电处于连通状态，铰接阻尼压力由液压阻尼产生，产生的阻尼压力数值和通过基础液压阻尼的液压油流量成正比，即和活塞杆缩进的线速度成正比；转弯角度在38.6°时，活塞杆的轴线经过铰接系统前架和后架的旋转中心，活塞杆缩至最短位置，此时右液压缓冲器的阻尼力和力臂均为O ;转弯角度在38.6°?48°之间时，基础电磁阀得电处于连通状态，右液压缓冲器活塞杆伸出，铰接阻尼压力由基础液压阻尼产生；转弯角度达到48°?51°之间时，接近开关触发，整车电控系统发出信号，使基础电磁阀断电，处于关闭状态，铰接阻尼压力由增强溢流阀产生，产生基本恒定的阻尼压力数值；当转弯角度达到51°?54°之间时，接近快关继续处于触发状态，基础电磁阀继续失电，处于关闭状态，右液压缓冲器的铰接阻尼压力由增强溢流阀产生，提供增强阻尼。另外，当车辆行驶速度达到60km/小时、